本書為學術專著。本書針對組合導航定姿定位數據處理中的非高斯噪聲問題，系統介紹了高斯混合濾波的基礎理論和優(yōu)化策略，研究了高斯混合濾波在組合導航定姿定位數據處理中的實現方法。全書主要內容包括：GNSS/SINS組合定姿定位原理、高斯混合模型及其濾波理論、高斯混合矩擬合非線性濾波、顧及有色噪聲影響的高斯混合濾波、參數自適應高斯混合濾波、智能算法優(yōu)化的高斯混合濾波等。本書是一本面向從事大地測量和導航定位工程技術人員的具有實用價值的參考書，同時也適合作為相關專業(yè)本科生及研究生的教學指導用書。