控制工程基礎(chǔ)理論是高等院校理工科諸多專業(yè)的一門重要基礎(chǔ)課或?qū)�業(yè)基礎(chǔ)課。本書重點講述了經(jīng)典控制理論的基礎(chǔ)知識。全書共分7章：緒論、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、數(shù)學(xué)模型、時域響應(yīng)分析、誤差分析、頻域響應(yīng)分析、系統(tǒng)的設(shè)計和校正。本書重點突出，層次清晰，語言簡練，是在參考了大量最新版本的國內(nèi)外各種教材，并結(jié)合多年授課經(jīng)驗寫成。書中除適量例題外，還配有適量習(xí)題，以幫助讀者掌握理論要點。本書可作為機(jī)械類、儀器類及其他非控制專業(yè)的本科生教材，也可供相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員使用。