"《機器人系統(tǒng)設計及其應用技術（第2版）》系統(tǒng)論述了機器人系統(tǒng)的設計方法及其應用技術，闡述了機器人技術的概念、運動和動力學規(guī)律及算法。全書共9章，主要包括4方面的內容： 機器人基礎內容，介紹機器人發(fā)展史、機器人定義、闡述機器人技術的概念； 機器人系統(tǒng)設計內容，介紹機器人基礎理論、應用技術，對機器人系統(tǒng)的4部分（機械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)）進行詳細分析講解，并論述機器人設計的方法； 機器人系統(tǒng)感知內容，介紹機器人各類傳感器原理及實際器件硬件和軟件代碼； 機器人系統(tǒng)仿真開發(fā)內容，介紹機器人設計開發(fā)仿真軟件和實際系統(tǒng)，給出具體的智能搬運機器人項目，包括機械設計軟件SolidWorks和控制設計軟件LabVIEW的內容。全書提供了大量實際應用中的實例，提供了實際機器人系統(tǒng)的各個傳感器和控制器源代碼，讀者根據書中內容可獨立自主設計出一臺機器人。
《機器人系統(tǒng)設計及其應用技術（第2版）》適合作為高等學校機電類、機器人類、儀器類、電子信息類、計算機類等專業(yè)機器人課程的教材，也可供廣大科技工作者和研究人員參考。"