本書緊扣“智能制造”與“工業(yè)4.0”數(shù)字化轉(zhuǎn)型的時代主題，從機械裝備虛擬現(xiàn)實設計與仿真的角度出發(fā)，基于目前使用廣泛、實用性強的Unity3d軟件，結(jié)合編者長期積累的科研成果，并綜合考慮前沿性、基礎性與實用性，內(nèi)容由淺入深，章節(jié)順序體現(xiàn)了機械裝備虛擬仿真的開發(fā)流程，為讀者展示了完整的工業(yè)產(chǎn)品虛擬開發(fā)流程與實用技術。本書共分為4篇12章，第1篇為概述與準備，包括整體概述、建模與模型轉(zhuǎn)換關鍵技術、場景布置與渲染關鍵技術3章內(nèi)容；第2篇為基本仿真與復雜仿真，包括裝備虛擬裝配關鍵技術、裝備運動仿真關鍵技術、基于物理引擎的仿真、多機運動仿真關鍵技術4章內(nèi)容；第3篇為仿真支持，包括GUI界面設計關鍵技術、數(shù)據(jù)處理關鍵技術、人機交互關鍵技術、數(shù)據(jù)驅(qū)動關鍵技術4章內(nèi)容；第4篇為跨平臺設計與發(fā)布，僅包括第12章，介紹跨平臺設計與發(fā)布關鍵技術。