本書(shū)針對(duì)大型儲(chǔ)油罐的機(jī)械清洗問(wèn)題，基于對(duì)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有技術(shù)的廣泛調(diào)研，自主設(shè)計(jì)研發(fā)了一種能夠?qū)崿F(xiàn)“本質(zhì)安全、全程封閉、高效環(huán)保、模塊組合”機(jī)器人清洗系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有罐內(nèi)油氣監(jiān)測(cè)、噴射清洗、油氣回收、污染物處理等功能，適用于地面大型成品油油罐的快速清洗。