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無線傳感器網(wǎng)絡(luò)部署與無人機(jī)輔助數(shù)據(jù)采集應(yīng)用研究
本書主要介紹物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測(cè)的傳感器部署、監(jiān)測(cè)以及無人機(jī)協(xié)同的監(jiān)測(cè)技術(shù)在生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用以及研究。全書內(nèi)容主要包括:①基于幾何模型的三維傳感器部署;②基于優(yōu)化算法的傳感器二次覆蓋;③基于無人機(jī)的傳感器數(shù)據(jù)采集基站選擇;④基于無人機(jī)協(xié)同工作的研究;⑤基于無人艇與無人機(jī)監(jiān)測(cè)的小目標(biāo)識(shí)別方法;⑥基于物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測(cè)與無人機(jī)的監(jiān)測(cè)平臺(tái)設(shè)計(jì)。
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