本書主要介紹了與潛艇航行性能相關(guān)的六個方面內(nèi)容。闡述了潛艇原理相關(guān)的總體情況和必要知識，同時也介紹了潛艇靜力學(xué)，包括潛艇的浮性、穩(wěn)性和不沉性，最后介紹了潛艇動力學(xué)，主要包括潛艇航行快速性、操縱性和耐波性。