目錄
第1章 緒論 1
1.1 多維標(biāo)度概念 1
1.2 多維標(biāo)度應(yīng)用 5
1.2.1 心理學(xué)與心理測(cè)試 5
1.2.2 海量數(shù)據(jù)可視化 5
1.2.3 數(shù)據(jù)探索與識(shí)別 6
1.2.4 生態(tài)與環(huán)境研究 7
1.2.5 傳感器網(wǎng)絡(luò)定位 7
1.3 輻射源定位應(yīng)用 9
1.3.1 環(huán)境監(jiān)測(cè) 10
1.3.2 健康系統(tǒng) 11
1.3.3 智能家庭 11
1.3.4 智能交通 11
1.3.5 應(yīng)急救援 12
1.3.6 軍事應(yīng)用 12
1.4 輻射源定位問題的研究進(jìn)展 12
1.4.1 最大似然定位 13
1.4.2 最小二乘定位 13
1.4.3 半正定規(guī)劃定位 14
1.4.4 多維標(biāo)度定位 15
1.4.5 觀測(cè)站存在誤差的定位問題 17
1.5 展望 18
第2章 多維標(biāo)度及其定位原理 20
2.1 多維標(biāo)度基礎(chǔ) 20
2.1.1 多維標(biāo)度輸入 21
2.1.2 損失函數(shù)與應(yīng)力函數(shù) 23
2.1.3 輸出與 Procrustes分析 25
2.2 多維標(biāo)度技術(shù) 25
2.2.1 經(jīng)典多維標(biāo)度 26
2.2.2 廣義多維標(biāo)度 27
2.2.3 賦權(quán)多維標(biāo)度 28
2.2.4 等距特征映射 29
2.2.5 非度量多維標(biāo)度 30
2.2.6 多維標(biāo)度內(nèi)涵與性能比較 31
2.3 多維標(biāo)度定位理論 33
2.3.1 多維標(biāo)度定位基本原理 33
2.3.2 多維標(biāo)度定位統(tǒng)一框架 38
2.3.3 輻射源定位多維標(biāo)度性質(zhì) 42
2.4 輻射源定位性能界 47
2.4.1 定位克拉默-拉奧下界（CRLB）與性能分析 48
2.4.2 考慮觀測(cè)站位置誤差的定位性能界.50
2.4.3 忽略觀測(cè)站位置誤差的定位性能界.52
2.4.4 存在觀測(cè)站誤差的性能界不等式.53
第3章 距離空間多維標(biāo)度定位 56
3.1 距離定位模型與克拉默-拉奧下界（CRLB） 56
3.2 經(jīng)典多維標(biāo)度定位 57
3.3 修正多維標(biāo)度定位 59
3.3.1 修正多維標(biāo)度定位算法 59
3.3.2 修正多維標(biāo)度定位性能 61
3.4 子空間多維標(biāo)度定位 66
3.4.1 最小集子空間定位 66
3.4.2 廣義子空間定位 68
3.5 加權(quán)多維標(biāo)度定位 69
3.5.1 多維標(biāo)度定位統(tǒng)一框架 69
3.5.2 加權(quán)多維標(biāo)度定位算法 72
3.5.3 加權(quán)多維標(biāo)度定位最優(yōu)性證明.75
3.6 觀測(cè)站位置誤差下多維標(biāo)度定位 77
3.6.1 觀測(cè)站位置誤差下定位模型與性能界 77
3.6.2 觀測(cè)站位置誤差下多維標(biāo)度定位算法 80
3.6.3 觀測(cè)站位置誤差下定位算法最優(yōu)性證明 85
3.6.4 觀測(cè)模型失配下多維標(biāo)度定位算法 88
3.7 數(shù)值仿真與驗(yàn)證 89
3.7.1 加權(quán)多維標(biāo)度和常用多維標(biāo)度定位比較 89
3.7.2 加權(quán)多維標(biāo)度和其他定位算法比較 92
3.7.3 觀測(cè)站位置誤差下加權(quán)多維標(biāo)度定位驗(yàn)證 95
第4章 距離差空間多維標(biāo)度定位 100
4.1 距離差定位模型與克拉默-拉奧下界 （CRLB） 100
4.2 距離差空間多維標(biāo)度及其性質(zhì).101
4.2.1 距離差空間多維標(biāo)度分析 101
4.2.2 距離差空間多維標(biāo)度性質(zhì) 103
4.3 距離差空間多維標(biāo)度定位算法及最優(yōu)性證明 110
4.3.1 距離差空間多維標(biāo)度定位算法 110
4.3.2 定位算法最優(yōu)性證明 114
4.4 觀測(cè)站位置誤差下距離差空間多維標(biāo)度定位 117
4.4.1 觀測(cè)站位置誤差下定位模型與性能界 117
4.4.2 觀測(cè)站位置誤差下多維標(biāo)度定位算法 120
4.4.3 觀測(cè)站位置誤差下定位算法最優(yōu)性證明 124
4.4.4 觀測(cè)模型失配下多維標(biāo)度定位算法 127
4.5 數(shù)值仿真與驗(yàn)證 128
4.5.1 多維標(biāo)度定位與其他定位算法比較 128
4.5.2 觀測(cè)站位置誤差下多維標(biāo)度定位驗(yàn)證.131
第5章 多普勒空間多維標(biāo)度定位 135
5.1 多普勒空間定位模型與克拉默-拉奧下界 （CRLB） 135
5.1.1 多普勒效應(yīng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)機(jī)理 135
5.1.2 距離差及其變化率定位模型與克拉默-拉奧下界 （CRLB） 137
5.2 多普勒空間多維標(biāo)度及其性質(zhì).138
5.2.1 多普勒空間多維標(biāo)度分析 138
5.2.2 多普勒空間多維標(biāo)度性質(zhì) 141
5.3 多普勒空間多維標(biāo)度定位算法及最優(yōu)性證明 146
5.3.1 多普勒空間多維標(biāo)度定位算法 146
5.3.2 定位算法最優(yōu)性證明 149
5.4 觀測(cè)站誤差下多普勒空間多維標(biāo)度定位 152
5.4.1 觀測(cè)站誤差下定位模型與性能界 152
5.4.2 觀測(cè)站誤差下多維標(biāo)度定位算法 156
5.4.3 觀測(cè)站誤差下定位算法最優(yōu)性證明 160
5.4.4 觀測(cè)模型失配下多維標(biāo)度定位算法 162
5.5 數(shù)值仿真與驗(yàn)證 164
5.5.1 多維標(biāo)度定位與其他定位算法比較 164
5.5.2 觀測(cè)站誤差下多維標(biāo)度定位驗(yàn)證 166
第6章 距離空間網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)多維標(biāo)度定位 171
6.1 傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)距離定位問題描述 171
6.2 距離空間網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)多維標(biāo)度定位理論 174
6.2.1 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)多維標(biāo)度定位原理 174
6.2.2 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)多維標(biāo)度統(tǒng)一框架 178
6.2.3 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)多維標(biāo)度性質(zhì) 180
6.3 距離空間網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)經(jīng)典多維標(biāo)度定位 186
6.3.1 經(jīng)典多維標(biāo)度定位 186
6.3.2 賦權(quán)多維標(biāo)度定位 187
6.4 距離空間網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)子空間多維標(biāo)度定位 190
6.4.1 子空間定位統(tǒng)一框架 190
6.4.2 完備集子空間定位 192
6.5 距離空間網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)加權(quán)多維標(biāo)度定位 194
6.5.1 距離空間網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)加權(quán)多維標(biāo)度定位算法 194
6.5.2 定位算法最優(yōu)性證明 197
6.6 錨節(jié)點(diǎn)誤差下距離空間多維標(biāo)度定位 199
6.6.1 錨節(jié)點(diǎn)誤差下定位模型與性能界 199
6.6.2 錨節(jié)點(diǎn)誤差下多維標(biāo)度定位算法 201
6.6.3 錨節(jié)點(diǎn)誤差下定位算法最優(yōu)性證明 203
6.6.4 觀測(cè)模型失配下多維標(biāo)度定位算法 205
6.7 數(shù)值仿真與驗(yàn)證 206
6.7.1 多維標(biāo)度定位與其他定位算法比較 206
6.7.2 錨節(jié)點(diǎn)誤差下多維標(biāo)度定位驗(yàn)證 207
參考文獻(xiàn) 209