本書詳細(xì)介紹了地磁場導(dǎo)航技術(shù)的基礎(chǔ)理論和應(yīng)用方法，具體內(nèi)容有：地磁場基本特點(diǎn)；地磁場導(dǎo)航及相關(guān)組合導(dǎo)航方法；地磁場測量誤差與補(bǔ)償技術(shù)等。本書理論體系完備，并且引入了作者多年來在國家自然科學(xué)基金、航天基金、科研院所合作等資助下的研究成果，包含有多個(gè)方法上的創(chuàng)新和實(shí)踐結(jié)果，是理論聯(lián)系實(shí)際的典型。本書主要為課程“新概念導(dǎo)航技術(shù)”服務(wù)，主要面向自動(dòng)控制、航空航天航海類專業(yè)高年級(jí)本科生，為培養(yǎng)導(dǎo)航技術(shù)工程領(lǐng)域控制類專業(yè)高質(zhì)量人才服務(wù)。