請環(huán)顧四周。你有沒有看到機(jī)器人？如果你生活在一個(gè)富裕的國家，你的回答很可能是：“有的。我看到了——智能掃地機(jī)�！痹谀阕x到這本書時(shí)，你的房間里可能會有電腦、智能手機(jī)、平板電腦、電視機(jī)、語音助手，以及其他科技產(chǎn)品。不過，可以肯定的是，你身邊除了掃地機(jī)之外，并沒有其他可以稱得上是機(jī)器人的東西。 然而，機(jī)器人其實(shí)無處不在。早在十五年前，比爾·蓋茨（Bill Gates）在2008年科普雜志《科學(xué)美國人》（Scientific American）的一篇封面文章中就預(yù)言，機(jī)器人將很快進(jìn)入每個(gè)家庭，正如數(shù)年前個(gè)人電腦迅速進(jìn)入每個(gè)家庭一樣。自那篇文章之后，無數(shù)的新聞故事都在告訴我們，對人類友好的、可以協(xié)同工作的人形機(jī)器人很快會在我們的家中充當(dāng)保姆，在酒吧里充當(dāng)管家。我們還聽到了這樣的承諾：我們可以安排這些智能機(jī)器人去我們不愿意去的地方做事，而它們完全能自己思考，知道該怎么做。 我們不斷看到機(jī)器人革命即將到來的跡象。幾年來，我們一直驚奇地觀看波士頓動力公司（Boston Dynamics）發(fā)布的每一條新視頻。這家美國公司生產(chǎn)的人形機(jī)器人以及機(jī)器狗能做出各種各樣的特技動作：在雪地里行走、跳舞、跑酷、體操，動作自然流暢，令人印象深刻。埃隆·馬斯克（Elon Musk）在2021年夏天宣布，他將要建造特斯拉人形機(jī)器人（Teslabot）。從他的講述來看，這似乎很容易。不管怎么說，特斯拉以及其他公司制造的自動駕駛汽車其實(shí)就是有輪子的機(jī)器人。盡管人們尚未準(zhǔn)備好全面部署無人駕駛汽車，但它們的發(fā)展正在加速推進(jìn)傳感器、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及實(shí)時(shí)收集數(shù)據(jù)的決策算法的進(jìn)化過程。有趣的是，特斯拉并不是唯一一家進(jìn)軍機(jī)器人領(lǐng)域的汽車制造商：2021年，現(xiàn)代汽車集團(tuán)（Hyundai）收購了波士頓動力公司。馬斯克認(rèn)為，目前的技術(shù)已經(jīng)成熟，至少可以制造出人形機(jī)器人的原型，可以走出你的家門，去雜貨店拿走你想要采購的物品。馬斯克似乎在暗示，如果這個(gè)技術(shù)還沒有成熟的話，那是因?yàn)檫�沒有人在這個(gè)問題上付出了足夠多的努力，或者投入了足夠多的資金。 馬斯克的可回收火箭將宇宙飛船送上了太空，他還讓電動汽車變得又便宜又酷炫，鑒于他擅長在別人屢屢失敗的地方取得成功的歷史，我們理應(yīng)認(rèn)真對待他關(guān)于機(jī)器人的說法。而且，波士頓動力公司的視頻的確令人印象深刻。盡管這些聲明和演示暗示出這一點(diǎn)，但在機(jī)器人走進(jìn)家庭、街道和城市之前，在你的房間里到處都是隨時(shí)候命的機(jī)器人之前，在你能像使用智能手機(jī)一樣與機(jī)器人輕松互動之前，我們?nèi)匀挥泻芏喙ぷ饕�做�? 這些機(jī)器人之所以尚未普及，是有原因的。這個(gè)原因被許多人忽視了，其中也包括十五年前的比爾·蓋茨，那就是：為了制造機(jī)器人，我們不僅需要計(jì)算能力不斷增長，各類組件不斷小型化，以及應(yīng)用在計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)和智能可穿戴設(shè)備上的各種工程魔法；我們還需要一門全新的科學(xué)。壞消息是：形成一門新科學(xué)需要很長的時(shí)間。好消息是：這種新科學(xué)正在世界各地的幾十個(gè)實(shí)驗(yàn)室中發(fā)生——這就是我們在這本書中要講述的故事。