本書全面講述了全球衛(wèi)星定位導航系統(tǒng)的基本組成和原理、導航衛(wèi)星星座及其軌道、導航衛(wèi)星信號與傳輸、定位接收機天線與前端器件的性能、接收機基帶信號處理方法、捕獲跟蹤過程、定位信息解算原理、定位誤差分析、輔助增強與組合導航技術。同時給出應用實例，使讀者全面掌握多種全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)的基本原理和關鍵技術。本書還給出實驗指導，結合教學和實驗的各個環(huán)節(jié)，讓讀者在學到知識的同時，通過動手實驗環(huán)節(jié)獲得更直觀的認識，培養(yǎng)綜合應用知識的能力，從而為我國的衛(wèi)星定位導航領域培養(yǎng)優(yōu)秀的理論研究和工程技術人才。