本書以最優(yōu)美的現(xiàn)代數(shù)學(xué)形式討論經(jīng)典力學(xué)問題，它本是數(shù)學(xué)或力學(xué)專業(yè)的學(xué)生學(xué)習(xí)理論力學(xué)的教材，但實際上，它的范圍已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越理論力學(xué)，是現(xiàn)代數(shù)學(xué)的一個重要方面——辛幾何。原書被譯為多種文字出版，并由Springer收入GTM叢書，以英文廣泛發(fā)行。本書已修訂為第4版，主要內(nèi)容包括牛頓力學(xué)、拉格朗日力學(xué)和哈密頓力學(xué)三大部分，通過經(jīng)典力學(xué)的數(shù)學(xué)工具，考察了動力學(xué)的所有基本問題。特別是16個附錄，使原書的主題更為鮮明：辛幾何與辛拓?fù)洌�它們反映了幾十年來�?shù)學(xué)科學(xué)在一個方面的發(fā)展。這些附錄都屬于專題介紹性質(zhì)，是作者和他的