本書是高等職業(yè)教育智能制造專業(yè)群“德技并修 工學(xué)結(jié)合”系列教材。本書以培養(yǎng)崗位職業(yè)能力為目標(biāo)，以工作過(guò)程為導(dǎo)向，按照項(xiàng)目化模式編寫而成。全書圍繞數(shù)字孿生認(rèn)知與應(yīng)用設(shè)計(jì)了六個(gè)項(xiàng)目，分別為數(shù)字孿生技術(shù)與機(jī)電一體化概念設(shè)計(jì)概述、基于基本機(jī)電對(duì)象的運(yùn)動(dòng)仿真、基于碰撞傳感器的運(yùn)動(dòng)仿真、基于運(yùn)動(dòng)副與耦合副的運(yùn)動(dòng)仿真、基于仿真序列運(yùn)動(dòng)仿真控制、基于信號(hào)控制的虛擬仿真調(diào)試。本書配套微課、動(dòng)畫、教學(xué)課件、任務(wù)模型及程序等數(shù)字化資源，讀者可登錄同名課程查看資源。本書可作為高等職業(yè)院校機(jī)械設(shè)計(jì)與制造、數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造技術(shù)、工業(yè)