本書梳理了人口老齡化的影響、老年人群體基本特征、老年人康養(yǎng)需求、養(yǎng)老相關(guān)國家政策、未來養(yǎng)老發(fā)展趨勢(shì)，探究了智能養(yǎng)老輔助技術(shù)、智能養(yǎng)老機(jī)器人的定義、技術(shù)體系，分析了智能養(yǎng)老機(jī)器人的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，并在此基礎(chǔ)上，以老年人洗浴輔助機(jī)器人為例，從結(jié)構(gòu)、控制、在線學(xué)習(xí)、安全防護(hù)、集成及驗(yàn)證、發(fā)展趨勢(shì)等方面系統(tǒng)闡述了半失能老年人智能洗浴機(jī)器人的設(shè)計(jì)實(shí)踐，為其他智能養(yǎng)老輔具及機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研發(fā)提供了參考。