本書首先介紹了無人機編隊通信拓撲優(yōu)化問題的基本概念，并分析了該領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀。在此基礎(chǔ)上，分別針對協(xié)同隊形保持、協(xié)同傳感器信息收集、協(xié)同通信中繼等三類典型的無人機編隊執(zhí)行任務(wù)場景，從無通信故障情形和有通信故障情形等兩種角度，闡述了無人機編隊通信拓撲優(yōu)化的理論與方法。