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工業(yè)機器人離線編程與仿真
本書可用于該課程的學習,學生通過本書的學習能夠掌握ABB工業(yè)機器人仿真軟件ROBOTstudio的基礎操作,掌握利用仿真軟件進行工業(yè)機器人工作站的搭建、參數(shù)配置、離線編程和仿真等操作,能夠使用軟件完成常見工業(yè)機器人生產(chǎn)系統(tǒng)(激光切割、焊接和搬運等)的搭建和仿真,并且可以進行知識遷移,通過學習到的方法,搭建更為復雜的工作站,實現(xiàn)更高難度的工業(yè)生產(chǎn)仿真要求。
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