全書以剛體力學與變形體力學為分類主線，除緒論外共分兩大部分(剛體、變形體)，計5篇23章。第一篇為剛體靜力學，內容包括基本概念及基本原理、力系的等效簡化、力系的平衡、剛體靜力學應用問題；第二篇為剛體運動學，內容包括點的運動學、剛體的基本運動、剛體的平面運動、點的合成運動；第三篇為剛體動力學，內容包括質心運動定理及動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理與虛位移原理；第四篇為變形體靜力學，內容包括軸向拉伸與壓縮、剪切、扭轉、彎曲內力、彎曲應力、彎曲變形、平面應力狀態(tài)分析與強度理論、組合變形、壓桿穩(wěn)定；第五篇為變形體動力學，內容為動載荷。