模塊一　基礎(chǔ)知識
　【學(xué)習(xí)目標(biāo)】
　任務(wù)1.1認(rèn)識機(jī)電傳動控制系統(tǒng)
　1.1.1機(jī)電傳動控制系統(tǒng)的基本要素和功能
　1.1.2機(jī)電傳動控制系統(tǒng)的設(shè)計方法
　【知識拓展】機(jī)電傳動及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況
　任務(wù)1.2機(jī)電傳動控制系統(tǒng)計算
　1.2.1負(fù)載轉(zhuǎn)矩計算
　1.2.2負(fù)載慣量計算
　1.2.3功率計算
　習(xí)題
模塊二　驅(qū)動電動機(jī)
　【學(xué)習(xí)目標(biāo)】
　任務(wù)2.1認(rèn)識直流電動機(jī)
　2.1.1直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)

模塊一　基礎(chǔ)知識
　【學(xué)習(xí)目標(biāo)】
　任務(wù)1.1認(rèn)識機(jī)電傳動控制系統(tǒng)
　1.1.1機(jī)電傳動控制系統(tǒng)的基本要素和功能
　1.1.2機(jī)電傳動控制系統(tǒng)的設(shè)計方法
　【知識拓展】機(jī)電傳動及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況
　任務(wù)1.2機(jī)電傳動控制系統(tǒng)計算
　1.2.1負(fù)載轉(zhuǎn)矩計算
　1.2.2負(fù)載慣量計算
　1.2.3功率計算
　習(xí)題
模塊二　驅(qū)動電動機(jī)
　【學(xué)習(xí)目標(biāo)】
　任務(wù)2.1認(rèn)識直流電動機(jī)
　2.1.1直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
　2.1.2直流電機(jī)的基本工作原理
　2.1.3直流電動機(jī)的啟動與制動
　2.1.4直流電動機(jī)的機(jī)械特性分析
　【知識拓展】直流發(fā)電機(jī)
　任務(wù)2.2認(rèn)識交流電動機(jī)
　2.2.1三相異步電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
　2.2.2三相異步電動機(jī)的工作原理
　2.2.3三相異步電動機(jī)的啟動與制動
　2.2.4三相異步電動機(jī)的機(jī)械特性
　2.2.5單相異步電動機(jī)的工作原理
　2.2.6單相異步電動機(jī)的主要類型
　2.2.7單相異步電動機(jī)的應(yīng)用
　任務(wù)2.3認(rèn)識步進(jìn)電動機(jī)
　2.3.1步進(jìn)電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理
　2.3.2步進(jìn)電動機(jī)控制方式
　2.3.3步進(jìn)電動機(jī)的選擇與應(yīng)用
　2.3.4步進(jìn)電動機(jī)和交流伺服電動機(jī)性能比較
　【知識拓展】步進(jìn)電動機(jī)發(fā)熱問題及處理
　任務(wù)2.4認(rèn)識控制電動機(jī)
　2.4.1直流伺服電動機(jī)
　2.4.2交流伺服電動機(jī)
　2.4.3力矩電動機(jī)
　【知識拓展】直線電動機(jī)
　【知識拓展】三相異步電動機(jī)的選擇
　習(xí)題
模塊三　傳感器技術(shù)
　【學(xué)習(xí)目標(biāo)】
　任務(wù)3.1認(rèn)識傳感器
　3.1.1傳感器的組成
　3.1.2傳感器的分類
　3.1.3傳感器的特性
　【知識拓展】傳感器發(fā)展新趨勢
　任務(wù)3.2常用傳感器介紹
　3.2.1位移傳感器
　3.2.2速度檢測傳感器
　3.2.3物位傳感器
　3.2.4壓力傳感器
　3.2.5溫度傳感器
　【知識拓展】傳感器在機(jī)電控制系統(tǒng)中
　應(yīng)用舉例
　3.2.6旋轉(zhuǎn)機(jī)械中軸位移的測量
　3.2.7回轉(zhuǎn)軸徑向運動誤差的測量
　3.2.8厚度測量
　習(xí)題
模塊四　繼電器接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計
　【學(xué)習(xí)目標(biāo)】
　任務(wù)4.1認(rèn)識常用低壓控制電氣元件
　4.1.1執(zhí)行電器
　4.1.2檢測電器
　4.1.3控制電器
　【知識拓展】保護(hù)電器
　任務(wù)4.2分析繼電.接觸器基本控制電路
　4.2.1基本控制電路
　4.2.2三相異步電動機(jī)啟動控制電路
　4.2.3三相異步電動機(jī)正反向運行控制電路
　4.2.4三相異步電動機(jī)制動控制電路
　4.2.5雙速電動機(jī)控制電路
　4.2.6其他基本控制電路
　【知識拓展】電氣設(shè)計的一般原則
　【知識拓展】電氣保護(hù)電路
　習(xí)題
模塊五　可編程序控制器原理及應(yīng)用
　【學(xué)習(xí)目標(biāo)】
　任務(wù)5.1概述PLC控制系統(tǒng)
　5.1.1PLC的結(jié)構(gòu)
　5.1.2PLC的工作原理
　5.1.3S7.200系列PLC硬件系統(tǒng)配置
　5.1.4S7.200 PLC軟件技術(shù)
　【知識拓展】S7.200 PLC指令系統(tǒng)
　任務(wù)5.2PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計
　5.2.1PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計的內(nèi)容和步驟
　5.2.2PLC應(yīng)用系統(tǒng)的硬件設(shè)計
　5.2.3PLC應(yīng)用系統(tǒng)的軟件設(shè)計
　5.2.4異步電動機(jī)的控制
　【知識拓展】PLC在工業(yè)機(jī)械手控制中的應(yīng)用
　習(xí)題
模塊六　單片機(jī)在機(jī)電傳動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
　【學(xué)習(xí)目標(biāo)】
　任務(wù)6.1概述單片機(jī)控制系統(tǒng)
　6.1.1單片機(jī)的組成
　6.1.2單片機(jī)的結(jié)構(gòu)和原理
　6.1.3MCS.51系列單片機(jī)硬件系統(tǒng)設(shè)計
　【知識拓展】MCS.51系列單片機(jī)指令系統(tǒng)及編程
　任務(wù)6.2設(shè)計單片機(jī)控制系統(tǒng)
　6.2.1單片機(jī)匯編語言程序設(shè)計
　6.2.2單片機(jī)接口擴(kuò)展應(yīng)用實例
　6.2.3單片機(jī)接口技術(shù)在機(jī)電控制系統(tǒng)中的典型應(yīng)用
　【知識拓展】數(shù)字PID控制器
　習(xí)題
模塊七　機(jī)電傳動控制系統(tǒng)設(shè)計
　【學(xué)習(xí)目標(biāo)】
　任務(wù)7.1概述機(jī)電傳動控制系統(tǒng)
　7.1.1機(jī)電傳動控制系統(tǒng)分類
　7.1.2直流傳動控制系統(tǒng)
　7.1.3交流傳動控制系統(tǒng)
　【知識拓展】機(jī)電傳動系統(tǒng)過渡過程的分析
　任務(wù)7.2機(jī)電傳動控制系統(tǒng)范例
　7.2.1步進(jìn)電動機(jī)的控制系統(tǒng)及功率驅(qū)動電源
　7.2.2步進(jìn)電動機(jī)的運行特性及影響因素
　7.2.3單片機(jī)在交、直流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用
　7.2.4深孔鉆組合機(jī)床的PLC控制
　【知識拓展】加快機(jī)電傳動系統(tǒng)過渡過程的方法
　【知識拓展】電動機(jī)容量的選擇
　習(xí)題
參考文獻(xiàn)