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　　本書詳細(xì)闡述了機(jī)構(gòu)學(xué)中常用機(jī)構(gòu)的工作原理、分析及設(shè)計(jì)方法。本書紙質(zhì)版本按照內(nèi)容可分為分析篇、設(shè)計(jì)篇和附錄。分析篇包括常用機(jī)構(gòu)、機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)分析、機(jī)械系統(tǒng)靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)，以及機(jī)械的平衡；設(shè)計(jì)篇包括機(jī)構(gòu)的數(shù)型綜合與創(chuàng)新設(shè)計(jì)、平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)綜合、凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、輪系設(shè)計(jì)，以及機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的概念設(shè)計(jì)；附錄包括特種機(jī)構(gòu)、機(jī)構(gòu)系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)題目和剛體運(yùn)動(dòng)的數(shù)理基礎(chǔ)。
　　作為對教材內(nèi)容的補(bǔ)充與深化，本書還附有網(wǎng)絡(luò)電子資源，在紙質(zhì)版本的基礎(chǔ)上增加了若干知識點(diǎn)、內(nèi)容、仿真文件及動(dòng)畫，包含各章帶*小節(jié)的詳細(xì)描述及標(biāo)注網(wǎng)絡(luò)電子資源的章節(jié)；此外，網(wǎng)絡(luò)電子資源中還包含3章正文及4個(gè)附錄。其中，正文包括空間連桿機(jī)構(gòu)和柔性機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，以及機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)綜合實(shí)例；附錄包括重要名詞術(shù)語中英文對照表、圖論和旋量理論基礎(chǔ)，機(jī)構(gòu)史及發(fā)展趨勢。
　　本書可作為高等學(xué)校機(jī)械工程類本科教材，也可作為相關(guān)專業(yè)的研究生、科研人員與工程技術(shù)人員的參考用書。

第1章　緒論
1.1機(jī)器與機(jī)構(gòu)
1.2運(yùn)動(dòng)與約束
1.3機(jī)構(gòu)分析與綜合
1.4力學(xué)與機(jī)構(gòu)學(xué)
1.5數(shù)學(xué)與機(jī)構(gòu)學(xué)
1.6輔助工具及軟件
1.7機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與工程實(shí)踐
1.8機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)例——小型撲翼機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
1.9本書涉及的研究內(nèi)容與目標(biāo)
1.10輔助閱讀材料
討論題與習(xí)題
第2章　常用機(jī)構(gòu)
2.1機(jī)構(gòu)的識別——構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副與運(yùn)動(dòng)鏈

前言
第1章　緒論
1.1機(jī)器與機(jī)構(gòu)
1.2運(yùn)動(dòng)與約束
1.3機(jī)構(gòu)分析與綜合
1.4力學(xué)與機(jī)構(gòu)學(xué)
1.5數(shù)學(xué)與機(jī)構(gòu)學(xué)
1.6輔助工具及軟件
1.7機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與工程實(shí)踐
1.8機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)例——小型撲翼機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
1.9本書涉及的研究內(nèi)容與目標(biāo)
1.10輔助閱讀材料
討論題與習(xí)題
第2章　常用機(jī)構(gòu)
2.1機(jī)構(gòu)的識別——構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副與運(yùn)動(dòng)鏈
2.2機(jī)構(gòu)的表達(dá)——機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖與其他表達(dá)形式
2.3常用機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及應(yīng)用
2.4機(jī)構(gòu)的等效與轉(zhuǎn)化
2.5輔助閱讀材料
討論題與習(xí)題
第3章　機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
3.1一般意義上的機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式
3.2機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成分析
3.3*機(jī)構(gòu)的自由度與約束分析（網(wǎng)絡(luò)電子資源）
3.4輔助閱讀材料
討論題與習(xí)題

機(jī) 械原理
第4章　機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析
4.1平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的圖解法
4.2平面機(jī)構(gòu)速度分析的瞬心法
4.3平面機(jī)構(gòu)位置分析的解析法
4.4平面機(jī)構(gòu)速度、加速度分析的解析法
4.5平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析通用方法總結(jié)
4.6平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)性能指標(biāo)
4.7*空間連桿機(jī)構(gòu)的位置分析（網(wǎng)絡(luò)電子資源）
4.8*空間連桿機(jī)構(gòu)的速度、加速度分析（網(wǎng)絡(luò)電子資源）
4.9輔助閱讀材料
討論題與習(xí)題
第5章　機(jī)構(gòu)靜力學(xué)基礎(chǔ)
5.1作用在機(jī)械上的力
5.2不考慮摩擦情況下平面機(jī)構(gòu)的靜力分析
5.3使用解析法直接計(jì)算平衡力和平衡力矩
5.4運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的確定
5.5考慮運(yùn)動(dòng)副摩擦的機(jī)構(gòu)力分析
5.6自鎖
5.7機(jī)械效率與自鎖
5.8*機(jī)器人機(jī)構(gòu)的力雅可比矩陣（網(wǎng)絡(luò)電子資源）
5.9輔助閱讀材料
討論題與習(xí)題
第6章　機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)
6.1機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)
6.2基于拉格朗日方程的機(jī)械動(dòng)力學(xué)模型
6.3單自由度機(jī)械系統(tǒng)的等效動(dòng)力學(xué)模型
6.4機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)
6.5輔助閱讀材料
討論題與習(xí)題
第7章　機(jī)械的平衡
7.1機(jī)械平衡的分類
7.2剛性轉(zhuǎn)子的平衡
7.3平面連桿機(jī)構(gòu)的平衡
7.4輔助閱讀材料
討論題與習(xí)題
第8章　機(jī)構(gòu)的數(shù)型綜合與創(chuàng)新設(shè)計(jì)
8.1機(jī)構(gòu)綜合的分類
8.2機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)過程與方法
8.3機(jī)構(gòu)數(shù)型綜合的枚舉法
8.4演化法
8.5*基于約束的復(fù)雜機(jī)構(gòu)構(gòu)型綜合方法（網(wǎng)絡(luò)電子資源）
8.6*其他方法（網(wǎng)絡(luò)電子資源）
8.7輔助閱讀材料
討論題與習(xí)題
第9章　平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)綜合
9.1平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)綜合的主要任務(wù)
9.2運(yùn)動(dòng)綜合的兩種主要方法
9.3平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)綜合的圖解法
9.4平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)綜合的解析法
9.5基于圖譜法及實(shí)驗(yàn)法的軌跡綜合
9.6輔助閱讀材料
討論題與習(xí)題
第10章　凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
10.1凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)與傳力特性
10.2凸輪機(jī)構(gòu)的廓線設(shè)計(jì)
10.3輔助閱讀材料
討論題與習(xí)題
第11章　齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
11.1平面齒輪機(jī)構(gòu)的齒廓設(shè)計(jì)原理及實(shí)現(xiàn)
11.2漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的參數(shù)設(shè)計(jì)
11.3標(biāo)準(zhǔn)齒輪的加工
11.4斜齒圓柱齒輪的設(shè)計(jì)
11.5錐齒輪的設(shè)計(jì)
11.6輔助閱讀材料
討論題與習(xí)題
第12章　輪系設(shè)計(jì)
12.1定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算
12.2周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算
12.3混合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算
12.4輪系設(shè)計(jì)
12.5輔助閱讀材料
討論題與習(xí)題
第13章　機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的概念設(shè)計(jì)
13.1機(jī)構(gòu)系統(tǒng)概念設(shè)計(jì)的一般過程
13.2基本機(jī)構(gòu)的分類枚舉
13.3基本機(jī)構(gòu)的組合方式
13.4簡單機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法
13.5復(fù)雜機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法
13.6機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的優(yōu)選與設(shè)計(jì)
13.7機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖
13.8典型機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析與設(shè)計(jì)
13.9綜合實(shí)例
13.10輔助閱讀材料
討論題與習(xí)題
附錄A特種機(jī)構(gòu)
A.1直線機(jī)構(gòu)
A.2平行導(dǎo)向機(jī)構(gòu)
A.3仿圖儀機(jī)構(gòu)
A.4虛擬運(yùn)動(dòng)中心機(jī)構(gòu)
A.5運(yùn)動(dòng)縮放機(jī)構(gòu)
A.6變點(diǎn)機(jī)構(gòu)
A.7正交機(jī)構(gòu)
A.8變胞機(jī)構(gòu)
A.9往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
A.10聯(lián)軸裝置與虎克鉸
A.11反向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
A.12分度機(jī)構(gòu)
A.13振蕩機(jī)構(gòu)
A.14換向機(jī)構(gòu)
A.15間歇機(jī)構(gòu)
A.16肘桿機(jī)構(gòu)
A.17常力機(jī)構(gòu)
A.18雙穩(wěn)態(tài)機(jī)構(gòu)
A.19經(jīng)典的空間過約束機(jī)構(gòu)
A.20常見的關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人
A.21經(jīng)典并聯(lián)機(jī)器人
A.22發(fā)動(dòng)機(jī)
附錄B機(jī)構(gòu)系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)題目
B.1飛機(jī)襟翼展開機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
B.2飛機(jī)起落架收放機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
B.3飛機(jī)飛行高度指示機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
B.4小型撲翼機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
B.5觸覺機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
B.6單自由度柔性夾鉗設(shè)計(jì)
B.7鋼板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
B.8載重汽車的起重后板設(shè)計(jì)
B.9自動(dòng)鉆床送進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
B.10自動(dòng)打標(biāo)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
B.11榫槽成型半自動(dòng)切削機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
B.12薄壁零件沖壓機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
B.13半自動(dòng)平壓模切機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
B.14平臺印刷機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
B.15改型理發(fā)椅機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
B.16雙人沙發(fā)床機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
B.17聽課折椅機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
B.18洗瓶機(jī)推瓶機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
B.19圖形放縮機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
B.20折疊傘的創(chuàng)新設(shè)計(jì)
B.21拋光機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)
B.22自適應(yīng)越障機(jī)器人的改進(jìn)設(shè)計(jì)
附錄C剛體運(yùn)動(dòng)的數(shù)理基礎(chǔ)
C.1坐標(biāo)系
C.2向量
C.3坐標(biāo)變換
C.4剛體運(yùn)動(dòng)的基本描述
C.5平面剛體的相對運(yùn)動(dòng)
C.6速度瞬心
C.7剛體力學(xué)基礎(chǔ)
C.8空間剛體運(yùn)動(dòng)（網(wǎng)絡(luò)電子資源）
參考文獻(xiàn)

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