緒論
0.1 控制元件的作用和分類
0.2 本書的主要內(nèi)容
0.3 電磁學(xué)的基本概念與定律
0.4 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的執(zhí)行元件
習(xí)題
第一篇 電動(dòng)機(jī)及其控制
第1章 直流電動(dòng)機(jī)及其控制
1.1 直流電機(jī)及其基本結(jié)構(gòu)
1.2 電機(jī)中的磁性材料
1.3 直流電機(jī)工作原理
1.4 電機(jī)磁場(chǎng)、電樞反應(yīng)與換向
1.5 直流電動(dòng)機(jī)的特性與控制方法
1.6 直流伺服電動(dòng)機(jī) 前言
緒論
0.1 控制元件的作用和分類
0.2 本書的主要內(nèi)容
0.3 電磁學(xué)的基本概念與定律
0.4 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的執(zhí)行元件
習(xí)題
第一篇 電動(dòng)機(jī)及其控制
第1章 直流電動(dòng)機(jī)及其控制
1.1 直流電機(jī)及其基本結(jié)構(gòu)
1.2 電機(jī)中的磁性材料
1.3 直流電機(jī)工作原理
1.4 電機(jī)磁場(chǎng)、電樞反應(yīng)與換向
1.5 直流電動(dòng)機(jī)的特性與控制方法
1.6 直流伺服電動(dòng)機(jī)
1.7 直流力矩電動(dòng)機(jī)
1.8 有限轉(zhuǎn)角直流力矩電動(dòng)機(jī)
1.9 直流電動(dòng)機(jī)的選擇
1.10 例題
習(xí)題
第2章 變壓器
2.1 變壓器的用途和結(jié)構(gòu)
2.2 變壓器的理論基礎(chǔ)
2.3 等值電路和副邊的折算值
習(xí)題
第3章 異步電動(dòng)機(jī)及其控制
3.1 異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理
3.2 交流繞組磁場(chǎng)的分析
3.3 異步電動(dòng)機(jī)的主要特性
3.4 三相異步電動(dòng)機(jī)
3.5 兩相電動(dòng)機(jī)
3.6 單相異步電動(dòng)機(jī)
3.7 單相串勵(lì)電動(dòng)機(jī)
3.8 電動(dòng)機(jī)應(yīng)用實(shí)例
習(xí)題
第4章 小功率同步電動(dòng)機(jī)
4.1 同步電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造和分類
4.2 永磁式同步電動(dòng)機(jī)
4.3 磁阻同步電動(dòng)機(jī)
4.4 磁滯同步電動(dòng)機(jī)
4.5 電磁減速式同步電動(dòng)機(jī)
習(xí)題
第5章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其控制
5.1 概述
5.2 磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理
5.3 磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的靜態(tài)特性
5.4 磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性
5.5 永磁式和混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
5.6 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)器
5.7 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選擇
習(xí)題
第6章 無刷直流電動(dòng)機(jī)與交流伺服電動(dòng)機(jī)
6.1 無刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)
6.2 位置傳感器
6.3 無刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理
6.4 交流伺服電動(dòng)機(jī)
6.5 無位置傳感器的無刷直流電動(dòng)機(jī)
6.6 無刷直流電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用
6.7 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)
習(xí)題
第7章 直線電動(dòng)機(jī)與超聲波電動(dòng)機(jī)
7.1 直線直流電動(dòng)機(jī)
7.2 直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)
7.3 直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
7.4 超聲波電動(dòng)機(jī)
習(xí)題
第二篇 測(cè)量元件
第8章 測(cè)量元件概述
8.1 測(cè)量元件的組成、作用和分類
8.2 測(cè)量元件的特性
習(xí)題
第9章 旋轉(zhuǎn)變壓器與感應(yīng)同步器
9.1 旋轉(zhuǎn)變壓器
9.2 多極旋轉(zhuǎn)變壓器
9.3 感應(yīng)同步器
習(xí)題
第10章 測(cè)速元件及測(cè)速方法
10.1 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)
10.2 異步測(cè)速發(fā)電機(jī)
10.3 由位移傳感器的脈沖信號(hào)求轉(zhuǎn)速
習(xí)題
第11章 編碼器與光柵
11.1 編碼器
11.2 光柵
習(xí)題
第12章 阻容感傳感器
12.1 電阻式傳感器
12.2 電感式傳感器
12.3 電容式傳感器
習(xí)題
第13章 熱電式傳感器
13.1 熱電偶
13.2 熱電阻
13.3 熱敏電阻
13.4 晶體管、集成電路型溫度傳感器
習(xí)題
第三篇 功率放大元件
第14章 功率放大器概述
14.1 電力電子器件簡(jiǎn)述
14.2 功率放大器的類型和要求
14.3 線性功率放大器
習(xí)題
第15章 脈寬調(diào)制型(PWM)放大器和晶閘管變流器
15.1 概述
15.2 電力電子器件的特性
15.3 電阻和電感負(fù)載電路的開關(guān)過程
15.4 PWM放大器輸出級(jí)的工作原理
15.5 PWM放大器的特性
15.6 PWM放大器的幾個(gè)問題
15.7 脈寬調(diào)制器的典型電路
15.8 PWM電路的電源及泵升電壓
15.9 正弦波脈寬調(diào)制(SPWM)電路原理
15.10 晶閘管變流器
習(xí)題
第四篇 其他元件
第16章 液壓元件
16.1 概述
16.2 葉片式液壓馬達(dá)
16.3 軸向柱塞式液壓馬達(dá)
16.4 徑向柱塞式液壓馬達(dá)
16.5 電液伺服閥
16.6 閥控液壓馬達(dá)的特性與傳遞函數(shù)
習(xí)題
第17章 航天器中的姿態(tài)傳感器
17.1 陀螺傳感器
17.2 太陽敏感器
17.3 地球敏感器
17.4 星敏感器
習(xí)題
第18章 微傳感器與微執(zhí)行器
18.1 微機(jī)電元件的應(yīng)用
18.2 微機(jī)電器件的加工技術(shù)與工藝
18.3 微傳感器
18.4 微執(zhí)行器
習(xí)題
參考文獻(xiàn)