定 價：32 元
叢書名：普通高等教育機械類國家級特色專業(yè)系列規(guī)劃教材
- 作者：李建勇，孫衛(wèi)青主編
- 出版時間：2009/8/1
- ISBN：9787030246790
- 出 版 社：科學(xué)出版社
- 中圖法分類：TH-39
- 頁碼：291
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：16K
《機電一體化技術(shù)（第2版）》介紹了機電一體化技術(shù)所必需的基礎(chǔ)、典型知識，論述了機電一體化技術(shù)系統(tǒng)層面的知識，強調(diào)機電一體化系統(tǒng)應(yīng)該具有的融合性和集成性。內(nèi)容包括：機電一體化技術(shù)導(dǎo)論和單元技術(shù)、計算機控制技術(shù)、系統(tǒng)的建模與仿真、接口與電磁兼容技術(shù)及其系統(tǒng)設(shè)計等。
《機電一體化技術(shù)（第2版）》可作為高等院校本科生機械電子工程、機械制造及其自動化、機械設(shè)計及理論和工業(yè)工程等專業(yè)的教材，也可供教師和從事機電一體化設(shè)計制造的工程技術(shù)人員參考。
更多科學(xué)出版社服務(wù)，請掃碼獲取。
突出機電一體化系統(tǒng)的整盆性和集成性
強調(diào)經(jīng)典技術(shù)與先進技術(shù)的有機結(jié)合
重視工程實踐能力和創(chuàng)新能力的培養(yǎng)
注重先進設(shè)計理念和現(xiàn)代設(shè)計方法的應(yīng)用
目錄
前言
第1章 機電一體化技術(shù)導(dǎo)論 1
1.1 概述 1
1.2 機電一體化系統(tǒng)的基本組成和分類 3
1.2.1 機電一體化系統(tǒng)的功能組成 3
1.2.2 機電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成要素 6
1.2.3 機電一體化產(chǎn)品和系統(tǒng)的分類 9
1.3 機電一體化的理論基礎(chǔ)與關(guān)鍵技術(shù) 10
1.3.1 理論基礎(chǔ) 10
1.3.2 關(guān)鍵技術(shù) 11
1.4 機電一體化的作用 16
1.5 機電一體化的發(fā)展 20
1.5.1 機電一體化的發(fā)展?fàn)顩r 20
1.5.2 機電一體化的發(fā)展趨勢 23
思考題與習(xí)題 25
第2章 機電一體化的單元技術(shù) 26
2.1 概述 26
2.2 精密機械技術(shù) 26
2.2.1 機械系統(tǒng)概述 26
2.2.2 機械傳動機構(gòu) 28
2.2.3 機械導(dǎo)向機構(gòu) 54
2.2.4 機械執(zhí)行機構(gòu) 60
2.2.5 軸系 66
2.3 傳感檢測技術(shù) 70
2.3.1 傳感器及其組成 71
2.3.2 傳感器的分類及其特性 71
2.3.3 機電一體化中常用的傳感器 75
2.3.4 傳感器的選擇和使用 90
2.3.5 傳感器的測量電路 91
2.4 伺服驅(qū)動技術(shù) 93
2.4.1 伺服系統(tǒng)概述 93
2.4.2 伺服系統(tǒng)中的執(zhí)行元件 98
2.4.3 電氣伺服驅(qū)動系統(tǒng) 100
2.4.4 液壓/氣壓伺服系統(tǒng) 123
思考題與習(xí)題 127
第3章 機電一體化的計算機控制技術(shù) 128
3.1 概述 128
3.2 計算機在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 130
3.3 工業(yè)控制計算機 135
3.3.1 工業(yè)控制計算機的基本要求 135
3.3.2 工業(yè)控制計算機的常用類型 136
3.3.3 單片微型計算機 137
3.3.4 可編程序控制器 138
3.3.5 總線工業(yè)控制計算機 156
3.4 數(shù)字PID控制技術(shù) 161
3.4.1 數(shù)字PID控制算法 162
3.4.2 PID控制器的參數(shù)選擇 163
3.5 嵌入式系統(tǒng)技術(shù) 168
3.5.1 嵌入式系統(tǒng)概述 168
3.5.2 嵌入式系統(tǒng)的組成 169
3.5.3 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用 172
3.5.4 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計 173
3.6 計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計 177
3.6.1 計算機控制系統(tǒng)的選擇 177
3.6.2 計算機控制系統(tǒng)的內(nèi)容和步驟 179
思考題與習(xí)題 185
第4章 機電一體化系統(tǒng)的建模與仿真 186
4.1 概述 186
4.1.1 模型的基本概念 186
4.1.2 系統(tǒng)仿真的基本概念 187
4.2 機電一體化系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 188
4.2.1 數(shù)學(xué)模型的表現(xiàn)形式 189
4.2.2 數(shù)學(xué)模型的建立方法 192
4.3 仿真理論基礎(chǔ) 195
4.4 機電一體化系統(tǒng)的建模與仿真實例 199
4.4.1 電液疲勞試驗機控制系統(tǒng)的建模與仿真 199
4.4.2 鋼軌探傷車超聲波探頭自動對中系統(tǒng)的建模與仿真 202
思考題與習(xí)題 207
第5章 機電一體化系統(tǒng)的接口與電磁兼容技術(shù) 209
5.1 機電一體化系統(tǒng)的接口技術(shù) 210
5.1.1 接口技術(shù)概述 210
5.1.2 人機接口設(shè)計 212
5.1.3 機電接口設(shè)計 219
5.2 機電一體化系統(tǒng)的電磁兼容技術(shù) 248
5.2.1 電磁兼容技術(shù)的有關(guān)定義 249
5.2.2 電磁干擾的形式和途徑 251
5.2.3 常用的干擾抑制技術(shù) 253
思考題與習(xí)題 267
第6章 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計 268
6.1 概述 268
6.1.1 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計流程 268
6.1.2 設(shè)計思想？類型？準(zhǔn)則 270
6.2 機電一體化系統(tǒng)的產(chǎn)品規(guī)劃 271
6.2.1 需求分析 272
6.2.2 需求設(shè)計 274
6.3 機電一體化系統(tǒng)的概念設(shè)計 274
6.3.1 概念設(shè)計的內(nèi)涵和特征 275
6.3.2 概念設(shè)計的過程 277
6.4 機電一體化系統(tǒng)的詳細設(shè)計 288
6.5 機電一體化系統(tǒng)的評價與決策 288
6.5.1 系統(tǒng)的評價 288
6.5.2 系統(tǒng)的決策 290
思考題與習(xí)題 291
參考文獻 292
第1章 機電一體化技術(shù)導(dǎo)論
1.1 概述
科學(xué)技術(shù)的發(fā)展極大地推動了不同學(xué)科間的相互交叉、滲透與融合，導(dǎo)致了工程領(lǐng)域的技術(shù)革命與改造。微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的飛速發(fā)展及其向機械工業(yè)的滲透促進了機電一體化的形成。機電一體化技術(shù)的核心是機械技術(shù)和微電子技術(shù)，而力學(xué)、機械學(xué)、制造工藝學(xué)和控制學(xué)構(gòu)成了機械技術(shù)的四個支柱學(xué)科，如圖1—1所示。近年來，伴隨著超大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展，計算機技術(shù)得到了迅速發(fā)展，機械技術(shù)的四個支柱學(xué)科也隨之發(fā)生了巨大的變化。例如，計算機輔助工程（CAE）技術(shù)依靠著快速、大存儲量和高精度的計算機，幾乎使任何復(fù)雜的力學(xué)計算成為可能。機械優(yōu)化設(shè)計、計算機輔助設(shè)計（CAD）技術(shù)的發(fā)展使得原來主要靠人工完成的機械設(shè)計任務(wù)大部分可以由計算機來完成。數(shù)控技術(shù)、計算機輔助制造（CAM）技術(shù)的出現(xiàn)使得制造工藝產(chǎn)生了一次革命，同時，微電子技術(shù)和信息技術(shù)成為加工工藝過程的重要技術(shù)。變化最明顯的是控制技術(shù)，它經(jīng)歷了從古老的機械手動控制到繼電器邏輯控制、計算機自動控制、智能控制的發(fā)展歷程，其每一次技術(shù)進步都是微電子技術(shù)和計算機技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物，可見機械技術(shù)的四個柱學(xué)科無不滲透了電子技術(shù)和信息技術(shù)。正是由于這些技術(shù)的有機融合，使得機械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系均發(fā)生了巨大變化，繼而使工業(yè)生產(chǎn)由“機械電氣化”邁入以“機電一體化”為特征的發(fā)展階段。機電一體化技術(shù)是機械技術(shù)向自動化、智能化方向發(fā)展的必然產(chǎn)物。
書單推薦
