《船舶運(yùn)動(dòng)簡捷魯棒控制》系統(tǒng)深入地總結(jié)了近14年來作者提出的簡捷魯棒控制算法應(yīng)用于船舶運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域所取得的主要成果，其嚴(yán)謹(jǐn)?shù)恼撌隼�于有興趣的讀者盡快地觸及學(xué)科的前沿問題。書中融入了作者對(duì)船舶運(yùn)動(dòng)控制科學(xué)的一系列思考所得和研究設(shè)計(jì)范例，有利于讀者應(yīng)用時(shí)參考。全書共6章，內(nèi)容包括：緒論，船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型，線性系統(tǒng)的簡捷魯棒控制，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)簡捷魯棒控制，非線性系統(tǒng)的簡捷魯棒控制，簡捷魯棒控制在航海模擬器中的應(yīng)用。《船舶運(yùn)動(dòng)簡捷魯棒控制》可供航�？茖W(xué)與技術(shù)、交通信息工程及控制、輪機(jī)工程、船舶自動(dòng)化、船舶設(shè)計(jì)與制造、控制工程專業(yè)的研究生和高年級(jí)本科生閱讀參考，對(duì)船舶運(yùn)動(dòng)控制器研究和設(shè)計(jì)人員有重要參考價(jià)值。

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      本書系統(tǒng)深入地總結(jié)了近12年來作者提出的簡捷魯棒控制算法應(yīng)用于船舶運(yùn)動(dòng)控制所取得的主要成果, 其嚴(yán)謹(jǐn)?shù)恼撌鲇欣�于感興趣的讀者盡快地觸及學(xué)科的前沿問題; 書中融入了作者對(duì)船舶運(yùn)動(dòng)科學(xué)的一系列思考所得和研究設(shè)計(jì)范例, 從而使本書避免了泛泛空談的弊端。本書共分6章: 緒論; 船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型; 線性系統(tǒng)的簡捷魯棒控制; 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)簡捷魯棒控制; 非線性系統(tǒng)的簡捷魯棒控制; 簡捷魯棒控制在航海模擬器中的應(yīng)用。