《電機(jī)與運(yùn)動控制系統(tǒng)(第2 版全國高等學(xué)校自動化專業(yè)系列教材)》是清華大學(xué) 出版社2006年出版的《電機(jī)與運(yùn)動控制系統(tǒng)》的第2 版，以適應(yīng)新形勢下對電機(jī)及控制系統(tǒng)的知識需求。
     本書的主要內(nèi)容有：(1)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的基本原 理；(2)直流、交流電機(jī)基本工作原理、外特性及建 模；(3)直流、交流電機(jī)傳動及其控制系統(tǒng)的原理、 分析和設(shè)計方法。本書在體現(xiàn)知識的系統(tǒng)性、理論性 和實用性的基礎(chǔ)上，突出了“少學(xué)時、重基礎(chǔ)，將電 機(jī)原理與控制系統(tǒng)融為一體”的特色。
     《電機(jī)與運(yùn)動控制系統(tǒng)(第2版全國高等學(xué)校自動 化專業(yè)系列教材)》可作為大學(xué)自動化、電氣自動化 專業(yè)的本科生教材，或相關(guān)或相鄰專業(yè)的研究生教材 ，也可供工程技術(shù)人員參考。
    

第1章 緒言
1.1 教材背景
第2章 機(jī)電能量轉(zhuǎn)換基礎(chǔ)
2.1 電機(jī)中的能量轉(zhuǎn)換與磁路
2.1.1 電機(jī)中能量轉(zhuǎn)換的兩個實例
2.1.2 能量轉(zhuǎn)換裝置中的磁場與磁路
2.2 磁場的建立
2.2.1 安培環(huán)路定律及其簡化形式
2.2.2 磁路的歐姆定律
2.2.3 鐵心的作用和鐵心磁路的磁化特性
2.3 電磁感應(yīng)定律與兩種電動勢
2.3.1 電磁感應(yīng)定律
2.3.2 變壓器電動勢與運(yùn)動電動勢
2.4 磁場儲能與電感
2.4.1 磁場儲能與磁共能 第1章    緒言
1.1  教材背景
第2章  機(jī)電能量轉(zhuǎn)換基礎(chǔ)
2.1  電機(jī)中的能量轉(zhuǎn)換與磁路
2.1.1  電機(jī)中能量轉(zhuǎn)換的兩個實例
2.1.2  能量轉(zhuǎn)換裝置中的磁場與磁路
2.2  磁場的建立
2.2.1  安培環(huán)路定律及其簡化形式
2.2.2  磁路的歐姆定律
2.2.3  鐵心的作用和鐵心磁路的磁化特性
2.3  電磁感應(yīng)定律與兩種電動勢
2.3.1  電磁感應(yīng)定律
2.3.2  變壓器電動勢與運(yùn)動電動勢
2.4  磁場儲能與電感
2.4.1  磁場儲能與磁共能
2.4.2  用電感表示磁場能量
2.5  機(jī)電能量轉(zhuǎn)換與電磁轉(zhuǎn)矩
2.5.1  典型的機(jī)電能量轉(zhuǎn)換裝置
2.5.2  電磁力和電磁轉(zhuǎn)矩
2.6  穩(wěn)態(tài)交流磁路和電力變壓器分析
2.6.1  穩(wěn)態(tài)交流磁路分析
2.6.2  電力變壓器的建模
本章習(xí)題
第3章  直流電機(jī)原理和工作特性
3.1  直流電機(jī)原理
3.1.1  直流電機(jī)的用途、主要結(jié)構(gòu)和額定值
3.1.2  直流電機(jī)的基本工作原理
3.1.3  直流電機(jī)的磁路和電樞繞組
3.1.4  電樞電動勢與電磁轉(zhuǎn)矩
*3.1.5  關(guān)于直流電機(jī)更多的基本知識
3.2  電動機(jī)與拖動負(fù)載
3.2.1  單軸電力拖動系統(tǒng)以及運(yùn)動方程
3.2.2  常見的負(fù)載特性
3.2.3  電力拖動系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行問題
3.3  他勵直流電機(jī)的穩(wěn)態(tài)方程和外特性
3.3.1  他勵直流電機(jī)的穩(wěn)態(tài)方程
3.3.2  他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性
3.4  他勵直流電動機(jī)的運(yùn)行特征
3.4.1  他勵直流電動機(jī)的起動和調(diào)速
3.4.2  他勵直流電動機(jī)的典型運(yùn)行
*3.5  電動機(jī)機(jī)械特性與負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性的配合
本章習(xí)題
第4章  直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
4.1  可控直流電源及其數(shù)學(xué)模型
4.1.1  直流調(diào)速系統(tǒng)常用可控直流電源
4.1.2  可控直流電源的數(shù)學(xué)模型
4.2  對調(diào)速系統(tǒng)的要求和開環(huán)系統(tǒng)的問題
4.2.1  對調(diào)速系統(tǒng)的要求
4.2.2  開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的性能和存在的問題
4.3  轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
4.3.1  單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成及靜特性
4.3.2  單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)特性的分析和校正
4.3.3  單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的限電流保護(hù)
4.4  轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
4.4.1  雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成及其靜特性
4.4.2  雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動和抗擾性能
4.5  一種調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)參數(shù)工程設(shè)計方法
4.5.1  基本思路
4.5.2  典型系統(tǒng)及其參數(shù)與性能指標(biāo)的關(guān)系
4.5.3  非典型系統(tǒng)的典型化
4.5.4  工程設(shè)計方法在雙環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)器設(shè)計中的應(yīng)用
*4.5.5  具有輸出飽和環(huán)節(jié)的調(diào)節(jié)器設(shè)計
4.6  抗負(fù)載擾動控制
4.6.1  轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋控制
4.6.2  基于擾動計算器的負(fù)載轉(zhuǎn)矩抑制
本章習(xí)題
第5章  三相交流電機(jī)原理
5.1  交流電機(jī)的基本問題以及基本結(jié)構(gòu)
5.1.1  本章的基本問題以及展開方法
5.1.2  交流電機(jī)的主要類型及基本結(jié)構(gòu)
5.2  交流電機(jī)的磁動勢與電動勢
5.2.1  電樞電流建立的磁場和磁動勢
5.2.2  電樞繞組的感應(yīng)電動勢
5.2.3  分布繞組的磁動勢和電動勢
*5.2.4  三相交流電動機(jī)建模方法討論
5.3  異步電動機(jī)原理及特性
5.3.1  異步電動機(jī)的穩(wěn)態(tài)模型 
5.3.2  異步電動機(jī)的功率與轉(zhuǎn)矩
5.3.3  異步電動機(jī)的機(jī)械特性
本章習(xí)題
第6章  交流異步電動機(jī)恒壓頻比控制
6.1  交流調(diào)速系統(tǒng)的特點(diǎn)和類型 
6.1.1  交流、直流調(diào)速系統(tǒng)的比較
6.1.2  交流調(diào)速系統(tǒng)的分類
6.2  電壓源型PWM變頻電源及控制方法
6.2.1  變頻電源主電路的基本結(jié)構(gòu)
6.2.2  正弦波脈寬調(diào)制
*6.2.3  空間電壓矢量調(diào)制
6.3  異步電動機(jī)恒壓頻比控制
6.3.1  恒壓頻比控制的基本原理
6.3.2  基頻以下的電壓頻率協(xié)調(diào)控制
*6.3.3  基頻以上的恒壓變頻控制
6.3.4  系統(tǒng)構(gòu)成與動靜態(tài)特性
*6.4  變頻電源供電的一些實際問題
6.4.1  與PWM 變頻電源相關(guān)的問題
6.4.2  諧波引發(fā)的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩波動問題
本章習(xí)題
第7章  具有轉(zhuǎn)矩閉環(huán)的異步電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
7.1  坐標(biāo)變換
7.1.1  三相靜止坐標(biāo)系——兩維正交靜止坐標(biāo)系變換
7.1.2  平面上的靜止坐標(biāo)——旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換
7.2  異步電動機(jī)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型
7.2.1  異步電動機(jī)的基本動態(tài)模型及其性質(zhì)
7.2.2  兩維正交靜止坐標(biāo)系（αβ坐標(biāo)系）上的數(shù)學(xué)模型
7.2.3  兩維正交旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系（dq坐標(biāo)系）上的數(shù)學(xué)模型
7.3  異步電動機(jī)按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制系統(tǒng)
7.3.1  基本原理
7.3.2  間接型矢量控制系統(tǒng)
*7.3.3  直接型矢量控制系統(tǒng)
7.4  異步電動機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)
7.4.1  直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的原理
7.4.2  基本型直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)
*7.4.3  DTC特點(diǎn)分析以及一種新型DTC
本章習(xí)題
第8章  同步電動機(jī)及其調(diào)速系統(tǒng)
8.1  同步電動機(jī)原理和結(jié)構(gòu)
8.1.1  同步電動機(jī)基本原理回顧
8.1.2  同步電動機(jī)的典型結(jié)構(gòu)
8.2  同步電動機(jī)的穩(wěn)態(tài)模型和特性
8.2.1  同步電動機(jī)的電磁關(guān)系
8.2.2  同步電動機(jī)的功率、轉(zhuǎn)矩和功（矩）角特性
8.2.3  同步電動機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行的必要條件
8.3  同步電動機(jī)的動態(tài)模型以及控制方法
8.3.1  勵磁式同步電動機(jī)的動態(tài)模型
8.3.2  勵磁式同步電動機(jī)的控制方法
8.4  永磁同步電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
8.4.1  正弦波永磁同步電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)
8.4.  2梯形波永磁同步電動機(jī)的變頻調(diào)速系統(tǒng)
本章習(xí)題
附錄A  專業(yè)術(shù)語中英文對照
附錄B  本書所用符號一覽
參考文獻(xiàn)