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微型計算機控制技術（第2版）（網(wǎng)絡資源版） 
定 價：45 元
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《微型計算機控制技術（第2版）》內容全面，深入淺出，注重實用。
《微型計算機控制技術（第2版）》全面系統(tǒng)地講述了微型計算機在嵌入式系統(tǒng)中的各種應用技術。主要內容有：微型計算機控制系統(tǒng)的組成及分類、A/D和 D/A轉換、數(shù)據(jù)采集、鍵盤接口技術、 LED及 LCD顯示、報警技術、馬達控制、步進電機控制、 I/C卡接口技術、RFID技術、串行通信及其接口總線（ RS-232-C、SPI、I2C）、現(xiàn)場總線、數(shù)字濾波、標度變換、自動量程轉換、非線性補償、 PID控制、模糊控制、微型計算機控制系統(tǒng)設計方法及實例、微型計算機控制系統(tǒng)抗干擾措施等。全書的介紹以目前應用最多的 MCS-51系列單片機為主，也兼顧一些其他型號的單片機。書中雖然以單片機為例進行講述，但書中所涉及的全部內容都是目前所流行的嵌入式系統(tǒng)所需要的，完全適用于嵌入式系統(tǒng)。 為了適應微型計算機控制技術發(fā)展的需要，本書在原來《微型計算機控制技術》的基礎上，進行了大量的增刪，去掉了一些理論推導和原理性的論述，增加一些更加實用的內容。主要有：嵌入式系統(tǒng)在物聯(lián)網(wǎng)中的應用、 FPGA系統(tǒng)、串行 A/D轉換器、 LED點陣顯示器的設計、遙控鍵盤的設計、觸摸式電子開關接口技術、遠程報警系統(tǒng)的設計、 IC卡和射頻識別技術（RFID）以及微型計算機控制系統(tǒng)抗干擾措施等。 《微型計算機控制技術（第2版）》可作為高等院校、職業(yè)技術學院的微型計算機應用、自動化、儀器儀表、電子、通信、機電一體化等專業(yè)的《微型計算機控制技術》課程的教材，也是廣大從事微型計算機過程控制系統(tǒng)設計技術人員的一本實用參考書。
第 1章 微型計算機控制系統(tǒng)概述 ............... 1
1.1 微型計算機控制系統(tǒng)的組成....................... 1 1.1.1 微型機控制系統(tǒng)的硬件結構................................. 2 1.1.2 微型機控制系統(tǒng)的軟件........................................ 3 1.2 微型機控制系統(tǒng)的分類........................................ 4 1.2.1 操作指導控制系統(tǒng)............................................... 4 1.2.2 直接數(shù)字控制系統(tǒng)（DDC）...................................... 4 1.2.3 計算機監(jiān)督系統(tǒng)（SCC）........................................... 5 1.2.4 嵌入式系統(tǒng)（EMS）................................................. 6 1.2.5 物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)（ITS）................................................... 8 1.2.6 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）..................................... 10 1.3 微型計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展概況及趨勢......................... 11 1.3.1 單片微型計算機................................................ 11 1.3.2 可編程邏輯控制器............................................. 13 1.3.3 現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）.................................... 14 第 1章 微型計算機控制系統(tǒng)概述 ............... 1 1.1 微型計算機控制系統(tǒng)的組成....................... 1 1.1.1 微型機控制系統(tǒng)的硬件結構................................. 2 1.1.2 微型機控制系統(tǒng)的軟件........................................ 3 1.2 微型機控制系統(tǒng)的分類........................................ 4 1.2.1 操作指導控制系統(tǒng)............................................... 4 1.2.2 直接數(shù)字控制系統(tǒng)（DDC）...................................... 4 1.2.3 計算機監(jiān)督系統(tǒng)（SCC）........................................... 5 1.2.4 嵌入式系統(tǒng)（EMS）................................................. 6 1.2.5 物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)（ITS）................................................... 8 1.2.6 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）..................................... 10 1.3 微型計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展概況及趨勢......................... 11 1.3.1 單片微型計算機................................................ 11 1.3.2 可編程邏輯控制器............................................. 13 1.3.3 現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）.................................... 14 1.3.4 工業(yè) PC機........................................................ 18 1.3.5 微型計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢........................ 19 習題一..................... 20 第 2章 模擬量輸入/輸出通道的接口技術................................... 22 2.1 多路開關及采樣 -保持器..................................... 22 2.1.1 多路開關.......................................................... 22 2.1.2 采樣 -保持器..................................................... 27 2.2 模擬量輸出通道的接口技術.......................................... 29 2.2.1 8位 D/A轉換器及其接口技術............................ 29 2.2.2 高于 8位的 D/A轉換器及其接口技術................. 33 2.3 模擬量輸入通道的接口技術.......................................... 35 2.3.1 8位 A/D轉換器................................................. 36 2.3.2 8位 A/D轉換器的接口技術................................ 38 2.3.3 8位 A/D轉換器的程序設計................................ 41 2.3.4 高于 8位的 A/D轉換器及其接口技術................. 44 2.3.5 串行 A/D轉換器及其接口技術........................... 48 習題二................. 52 第 3章 人機交互接口技術..................... 55 3.1 鍵盤接口技術................................. 55 3.1.1 鍵盤設計需解決的幾個問題............................... 55 3.1.2 少量功能鍵的接口技術 .........................................57 3.1.3 矩陣鍵盤的接口技術..........................................58 3.1.4 電子薄膜開關的應用..........................................63 3.1.5 鍵盤特殊功能的處理..........................................67 3.2 紅外遙控鍵盤接口技術.................................................69 3.2.1 紅外發(fā)射電路（NB9148）..........................................69 3.2.2 紅外接收電路（NB9149/NB9150）.....................................72 3.2.3 紅外遙控鍵盤系統(tǒng)的設計...................................75 3.2.4 簡單紅外遙控鍵盤系統(tǒng)的設計............................77 3.3 LED顯示接口技術.....................79 3.3.1 LED數(shù)碼管的結構及顯示原理............................80 3.3.2 LED動態(tài)顯示接口技術......................................82 3.3.3 LED靜態(tài)顯示接口技術......................................85 3.3.4 硬件譯碼顯示電路.............................................88 3.4 LED電子顯示屏技術....................................................89 3.4.1 LED顯示屏的分類.............................................89 3.4.2 LED顯示屏的結構.............................................90 3.4.3 LED顯示屏的設計.............................................91 3.5 LCD的顯示接口技術..................................................103 3.5.1 LCD的基本結構及工作原理.............................103 3.5.2 LCD的驅動方式..............................................104 3.5.3 4位 LCD靜態(tài)驅動芯片 ICM7211............................106 3.5.4 點陣式 LCD的接口技術...................................108 習題三.............................117 第 4章 常用控制程序的設計.................120 4.1 報警程序的設計.........................120 4.1.1 常用的報警方式..............................................120 4.1.2 簡單報警程序的設計........................................122 4.1.3 越限報警程序的設計........................................126 4.1.4 遠程自動報警系統(tǒng)的設計.................................129 4.2 開關量輸出接口技術..................................................133 4.2.1 光電隔離技術..................................................133 4.2.2 繼電器輸出接口技術........................................134 4.2.3 固態(tài)繼電器輸出接口技術.................................134 4.2.4 大功率場效應管開關接口技術..........................137 4.2.5 可控硅接口技術..............................................138 4.2.6 電磁閥接口技術..............................................139 4.3 電機控制接口技術..............140 4.3.1 小功率直流電機調速原理.................................141 4.3.2 開環(huán)脈沖寬度調速系統(tǒng)....................................142 4.3.3 PWM調速系統(tǒng)設計.........................................143 4.3.4 閉環(huán)脈沖寬度調速系統(tǒng)....................................147 4.3.5 交流電機控制接口技術....................................150 4.4 步進電機控制接口技術...............................................151 4.4.1 步進電機的工作原理........................................152 4.4.2 步進電機控制系統(tǒng)的原理.................................152 4.4.3 步進電機與微型機的接口及程序設計................155 4.4.4 步進電機步數(shù)及速度的確定方法...................... 159 4.4.5 步進電機的變速控制....................................... 160 習題四....................... 161 第5章 IC卡技術.................................. 166 5.1 IC卡....................... 166 5.1.1 IC卡分類...................................... 167 5.1.2 接觸式 IC卡的物理特性................................... 168 5.2 IC卡系統(tǒng)硬件結構................................ 169 5.2.1 IC卡讀寫器.................................................... 169 5.2.2 IC卡的供電電路.............................................. 170 5.3 IC卡接口軟件設計....................................... 171 5.3.1 IC卡的操作系統(tǒng).............................................. 171 5.3.2 IC卡的應用軟件.............................................. 172 5.4 射頻識別（RFID）技術.............................................. 173 5.4.1 RFID卡的結構與原理...................................... 175 5.4.2 RFID技術的分類............................................. 177 5.4.3 RFID技術標準................................................ 178 5.4.4 125 kHz RFID技術........................................... 179 5.4.5 13.56 MHz RFID技術....................................... 191 習題五.............................. 199 第 6章 總線接口技術..................... 201 6.1 串行通信基本概念..................................... 201 6.1.1 數(shù)據(jù)傳送方式.................................................. 201 6.1.2 異步通信和同步通信....................................... 202 6.2 串行通信標準總線...................................... 204 6.2.1 RS-232-C................................................. 204 6.2.2 RS-485.................................................. 208 6.2.3 多機通信........................................................ 211 6.3 SPI總線......................................... 214 6.3.1 SPI的內部結構............................................... 215 6.3.2 SPI的工作原理............................................... 217 6.3.3 多機 SPI系統(tǒng).................................................. 218 6.3.4 串行時鐘的極性和相位.................................... 219 6.3.5 SPI中斷.......................................................... 220 6.3.6 直接采用 SPI總線接口芯片的應用................... 220 6.3.7 SPI總線模擬程序設計..................................... 220 6.4 I2C總線......................... 222 6.4.1 I2C總線概述.................................................... 222 6.4.2 I2C總線的數(shù)據(jù)傳送......................................... 223 6.4.3 尋址.......................................... 226 6.4.4 仲裁和時鐘同步化........................................... 229 6.4.5 I2C總線的電氣特性......................................... 230 6.4.6 I2C時序規(guī)范.................................................... 232 6.4.7 直接采用 I 2C總線接口芯片的應用.................... 232 6.4.8 I2C總線模擬實用程序...................................... 234 6.5 現(xiàn)場總線技術................................................... 238 6.5.1 現(xiàn)場總線技術的發(fā)展概況.................................238 6.5.2 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的特點.................................239 6.5.3 5種典型的現(xiàn)場總線.........................................240 6.5.4 現(xiàn)場總線的應用..............................................242 習題六..............243 第 7章 過程控制數(shù)據(jù)處理的方法...........................245 7.1 數(shù)字濾波技術..............................246 7.1.1 程序判斷濾波..................................................246 7.1.2 算術平均值濾波..............................................248 7.1.3 加權平均值濾波..............................................250 7.1.4 滑動平均值濾波..............................................251 7.1.5 RC低通數(shù)字濾波.............................................251 7.1.6 復合數(shù)字濾波..................................................252 7.1.7 各種數(shù)字濾波性能的比較.................................253 7.2 量程自動轉換和標度變換...........................................253 7.2.1 量程自動轉換..................................................254 7.2.2 線性參數(shù)標度變換...........................................258 7.2.3 非線性參數(shù)標度變換........................................259 7.3 測量數(shù)據(jù)預處理技術..................................................260 7.3.1 線性插值算法..................................................261 7.3.2 分段插值算法程序的設計方法..........................261 7.3.3 插值法在流量測量中的應用.............................262 7.3.4 系統(tǒng)誤差的自動校正........................................266 7.4 DSP在數(shù)據(jù)處理中的應用...........................................267 7.4.1 DSP簡介.........................................................267 7.4.2 DSPS芯片........................................................268 7.4.3 DSP在數(shù)據(jù)處理中的應用.................................270 習題七........................271 第 8章 數(shù)字 PID及其算法..................................274 8.1 PID調節(jié)算法..................................... 275 8.1.1 比例（P）調節(jié)器.............................................276 8.1.2 比例 -積分調節(jié)器（PI）.......................................276 8.1.3 比例 -微分調節(jié)器............................................277 8.1.4 比例 -積分-微分作用調節(jié)器（PID）.....................278 8.2 PID算法的數(shù)字實現(xiàn)...................................................278 8.2.1 PID算法的數(shù)字化............................................278 8.2.2 PID算法的程序設計........................................280 8.3 數(shù)字 PID調節(jié)中的幾個實際問題.................................282 8.3.1 正、反作用問題..............................................282 8.3.2 飽和作用的抑制..............................................282 8.3.3 手動/自動跟蹤及手動后援問題.........................285 8.4 PID算法的發(fā)展...................286 8.4.1 不完全微分的 PID算式....................................286 8.4.2 積分分離的 PID算式.......................................288 8.4.3 變速積分的 PID算式.......................................289 8.4.4 帶死區(qū)的 PID算式...........................................290 8.4.5 PID比率控制.................................................. 290 8.5 PID參數(shù)的整定方法............................. 292 8.5.1 采樣周期 T的確定........................................... 293 8.5.2 歸一參數(shù)整定法.............................................. 293 8.5.3 優(yōu)選法........................... 294 習題八...................... 294 第 9章 模糊控制技術........................... 297 9.1 模糊控制概述..................................... 297 9.1.1 模糊控制的發(fā)展概況....................................... 297 9.1.2 模糊控制的特點.............................................. 298 9.1.3 模糊控制的應用.............................................. 298 9.1.4 模糊控制的發(fā)展.............................................. 299 9.2 模糊控制算法的設計.............................................300 9.2.1 常見的模糊控制規(guī)則....................................... 300 9.2.2 反映控制規(guī)則的模糊關系................................. 302 9.3 基本模糊控制器........................................... 302 9.3.1 查詢表的建立.................................................. 302 9.3.2 基本模糊控制器實例....................................... 303 9.4 模糊數(shù)模型的建立............................................ 307 9.4.1 模糊控制器語言變量值的選取.......................... 307 9.4.2 雙輸入單輸出模糊控制器的模糊控制規(guī)則......... 307 9.4.3 建立模糊數(shù)模型.............................................. 308 9.5 模糊 -PID復合控制器......................................... 311 9.5.1 比例 -模糊-PI控制器...................................... 311 9.5.2 參數(shù)模糊自整定 PID控制器............................. 312 習題九......................................... 315 第 10章 微型機控制系統(tǒng)的設計................................... 316 10.1 微型機控制系統(tǒng)的設計方法及步驟............................ 316 10.1.1 控制系統(tǒng)總體方案的確定............................... 317 10.1.2 微型計算機及接口的選擇............................... 319 10.1.3 控制算法的選擇............................................. 320 10.1.4 控制系統(tǒng)的硬件設計...................................... 321 10.1.5 控制系統(tǒng)軟件設計......................................... 324 10.1.6 Proteus仿真軟件簡介..................................... 325 10.2 微型計算機控制的自動裝箱系統(tǒng)............................... 328 10.2.1 自動裝箱控制系統(tǒng)的原理............................... 328 10.2.2 控制系統(tǒng)硬件設計......................................... 329 10.2.3 控制系統(tǒng)軟件設計......................................... 331 10.3 智能型 FR1151壓力變送器....................................... 337 10.3.1 FR1151壓力變送器的組成原理....................... 337 10.3.2 FR1151系統(tǒng)的硬件設計................................. 338 10.3.3 FR1151系統(tǒng)的軟件設計................................. 343 10.4 加熱爐溫度控制系統(tǒng)................................................ 346 10.4.1 溫度控制系統(tǒng)的組成...................................... 347 10.4.2 溫度控制系統(tǒng)的硬件設計............................... 347 10.4.3 數(shù)字控制器的設計......................................... 350 10.4.4 溫度控制系統(tǒng)軟件設計...................................351 10.4.5 手動后援問題................................................357 習題十.......................................358 第 11章 微型機控制系統(tǒng)抗干擾技術.......................................359 11.1 電源、地線、傳輸干擾及其對策...............................359 11.1.1 電源干擾及其對策.........................................360 11.1.2 地線干擾及其對策.........................................363 11.1.3 傳輸線的干擾及其對策...................................365 11.2 微型機控制系統(tǒng)硬件抗干擾措施...............................367 11.2.1 模擬量輸入通道的干擾及其對策.....................367 11.2.2 ?P監(jiān)控電路..................................................369 11.3 微型機控制系統(tǒng)軟件抗干擾措施...............................373 11.3.1 提高數(shù)據(jù)采集可靠性的方法............................374 11.3.2 輸入/輸出軟件抗干擾措施..............................374 11.3.3 防止“死機”的對策......................................375 習題十一............................. 378 附錄 A 微型計算機控制技術課程設計任務書...........................379 附錄 B 選擇題參考答案..........................385 附錄 C 微型計算機控制技術網(wǎng)絡資源資料索引.......................386 參考文獻.......................................388
光陰荏苒，一晃本書到今年已經整整出版 29年了（ 1985年 8月第 1版）。在這 29年中，得到了廣大師生和技術人員的厚愛，在此，對所有讀者表示深深的謝意。隨著微型計算機控制技術的發(fā)展，先后在不同的出版社出版了 6次，本書是第 7次出版，也是在電子工業(yè)出版社出版的本書的第 2版。由作者主講的以該書為內容的同名電視講座于 1989—1990年先后在湖北電視臺和天津電視臺舉辦，后來又由國務院電振辦、中央電視臺和國家技術監(jiān)督局聯(lián)合在中央電視臺舉辦“微型計算機控制技術”講座，聽眾大約十幾萬人之多，當時，在全國具有相當大的影響。
隨著大規(guī)模集成電路的發(fā)展，微型計算機的應用愈加廣泛、日益深入。其中，由單片微型計算機（簡稱單片機）構成的嵌入式系統(tǒng)已經愈來愈受到人們的關注�，F(xiàn)在可以毫不夸張地說，作者在十幾年前預言的“沒有微型計算機的儀器不能稱為先進的儀器，沒有微型計算機的控制系統(tǒng)不能稱其為現(xiàn)代控制系統(tǒng)”的時代已經到來。 嵌入式系統(tǒng)正是為適應這一領域的需要而發(fā)展起來的一門新技術。嵌入式系統(tǒng)是內部含有微型計算機用于完成智能化功能的電子系統(tǒng)。它是先進的半導體技術、計算機技術和電子技術與各個行業(yè)的具體應用相結合的產物。一般由嵌入式微處理器、I/O接口設備、嵌入式操作系統(tǒng)及應用程序 4部分組成。嵌入式系統(tǒng)的最大特點是它的“嵌入”性，也就是它“嵌入”到儀器儀表和控制系統(tǒng)的內部，使用者甚至感覺不到它的存在。但是，它卻在那里“默默”地工作著。 嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)點是體積小、成本低、功能強、智能化�，F(xiàn)在，隨著社會對嵌入式系統(tǒng)開發(fā)人員的需求，講述嵌入式系統(tǒng)的《微型計算機控制技術》已成為我國高等院校的計算機應用、自動化、電子與電氣工程和機電一體化等專業(yè)的主干課程，同時也是廣大技術人員更新知識的必備參考書。 本書正是為了適應這一形式而編寫的，專門講述嵌入式系統(tǒng)設計的專業(yè)教科書，全書共分 11章。第 1章介紹微型計算機控制系統(tǒng)的組成及分類，這是本書的開篇，全面提出了微型計算機控制技術的主要內容及它們之間的關系，給讀者以整體概念；第 2章介紹模擬量輸入 /輸出通道接口技術，主要包括采樣-保持器、多路開關、A/D和 D/A轉換和數(shù)據(jù)采集方法，這是微型計算機溝通模擬世界的重要通路；第 3章介紹人機交互接口技術，主要有鍵盤接口技術、遙控鍵盤技術、LED顯示接口技術及 LCD顯示接口技術，這是人機交互的橋梁；第 4章介紹常用控制程序設計，主要內容有報警技術、開關量輸出接口技術、電機控制接口技術和步進電機控制等，這是實現(xiàn)微型計算機控制的關鍵技術；第 5章是 IC卡技術，主要講述目前在物聯(lián)網(wǎng)中廣泛應用的接觸式 I/C卡和射頻識別技術（ RFID），這是現(xiàn)代信息社會中物聯(lián)網(wǎng)不可或缺的重要前端接口技術；第 6章介紹串行通信及其接口總線，如 RS-232-C、RS-485、 SPI、I2C及現(xiàn)場總線等，這是微型計算機控制系統(tǒng)信息傳遞的動脈和紐帶；第 7章介紹過程控制的數(shù)據(jù)處理方法，主要講述數(shù)字濾波、標度變換、自動量程轉換、非線性補償及 DSP技術等，這是微型計算機控制軟件設計的基礎；第 8章介紹數(shù)字 PID及其算法，內容包括 PID數(shù)字化、PID的發(fā)展、PID參數(shù)的整定方法等，這是微型計算機控制系統(tǒng)應用最多、最簡單的一種控制算法；第 9章介紹模糊控制，講述模糊控制的規(guī)律及在微型計算機中的實現(xiàn)方法，這是解決控制算法的萬能鑰匙；第 10章介紹微型計算機控制系統(tǒng)的設計方法及實例，這是本書全部知識應用的范例，通過本章的學習，可以逐步掌握微型計算機控制系統(tǒng)的設計真諦；第 11章為微型計算機控制技術抗干擾技術，主要介紹各種軟件、硬件抗干擾措施，這些是微型計算機控制系統(tǒng)從理論到實際不可忽視的知識。本書的主要特點。 以點帶面。以目前應用最多的 MCS-51系列單片機為主，同時也兼顧其他類型的單片機。雖然以單片機為例進行講述，但書中所涉及的全部內容都是目前所流行的嵌入式系統(tǒng)所需要的，完全適用于嵌入式系統(tǒng)。 與時俱進。為了適應微型計算機控制技術發(fā)展的需要，本書在原來《微型計算機控制技術》的基礎上，進行了大量的增刪，去掉了一些理論推導和原理性的論述，增加了一些更加實用的內容。主要有：嵌入式系統(tǒng)在物聯(lián)網(wǎng)中的應用、FPGA系統(tǒng)、串行 A/D轉換器、LED點陣顯示器的設計、遙控鍵盤的設計、觸摸式電子開關接口技術、遠程報警系統(tǒng)的設計、IC卡和射頻識別技術（RFID）及微型計算機控制系統(tǒng)抗干擾措施等。 軟件和硬件相結合。本書既對硬件接口進行了詳細的論述，同時又對軟件的設計思想、程序流程圖及匯編語言程序進行了全面的說明。 實用性強。本書很多實例都取自于作者多年的科研課題。學完本書后，只要把本書的內容稍加修改，串聯(lián)起來即可構成一個實用的課題。因此，本書對學生畢業(yè)設計、首次涉足嵌入式微型計算機系統(tǒng)設計的人員特別有用。 內容精練。本書摒棄了一些較深的理論推導，深入淺出、言簡意賅、精練實用。 信息流概念清楚。本書在編寫過程中，有意識地培養(yǎng)和建立讀者的思維能力，使讀者真正建立數(shù)據(jù)流及信息流的概念，以便在控制應用中，能夠使軟件和硬件有機地結合。通過對各章實例進行分析，可使廣大讀者真正掌握微型計算機嵌入式系統(tǒng)的設計方法。 強化練習。每章最后都附有習題，內容包括選擇題、思考題和練習題，而且書后附有部分習題參考答案及課程設計選題。 網(wǎng)絡資源。本書配有網(wǎng)絡資源，把我們在福建省級精品課建設中積累的一些資料與大家共享。主要內容有：教學大綱、教學進度表（參考）、用 Proteus開發(fā)的部分章節(jié)仿真系統(tǒng)及課程設計范例等。同時，為了顧及熟悉 C語言的讀者，還附錄了書中部分內容的 C語言程序，詳見附錄中的網(wǎng)絡資源資料索引。若需要本書教學課件和網(wǎng)絡資源，請到 www.broadview.com.cn下載。 本書第 2章、第 3章、第 4章、第 5章和第 7章由王燕芳編寫，其余部分由潘新民編寫。潘莉、潘峰也完成了本書的部分編寫工作、繪圖工作及編寫和調試了部分程序。此外，網(wǎng)絡資源中部分章節(jié)的 Proteus仿真系統(tǒng)和 C語言程序在作者指導下，由馮招程、陳瓊鶯、楊延和陳國勇等編寫和調試。對上述人員表示誠摯的謝意。 雖然我們付出了很大的努力，但書中錯誤和不當之處在所難免，歡迎廣大讀者批評指正。 作者 2010年 6月 E-mail:xmppxm@163.com
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