《機械原理教學輔導與習題解答(第2版普通高等教育機械類國家級特色專業(yè)系列規(guī)劃教材)》是《機械原理(第二版)》(郭衛(wèi)東主編，科學出版社)的配套用書，是教材的必要補充。郭衛(wèi)動主編的《機械原理教學輔導與習題解答(第2版普通高等教育機械類國家級特色專業(yè)系列規(guī)劃教材)》全書共11章，包括機構(gòu)的組成原理、平面連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)及其設計、輪系、其他常用機構(gòu)、空間連桿機構(gòu)及機器人機構(gòu)、機械中的摩擦與機械效率、機械系統(tǒng)動力學基礎、機械的平衡、機構(gòu)系統(tǒng)的運動方案設計。每章的內(nèi)容包括基本要求、重點與難點、典型例題、常見錯誤、習題解答五部分。此外，附錄部分為北京航空航天大學和北京交通大學20lo～2012年碩士研究生入學考試機械原理試題及解答。本書旨在幫助學生更好地學習機械原理課程的基本概念、基本理論，特別是通過對“典型例題”、“常見錯誤”、“習題解答”和“研究生入學考試試題及解答”的學習，對于鞏固和提高學生機構(gòu)分析與設計的能力大有幫助。本書可與《機械原理(第二版)》教材配套使用，也可單獨作為機械原理學習的輔助參考書。

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目錄
前言
第1章 機構(gòu)的組成原理 1
1.1 基本要求 1
1.2 重點與難點 1
1.2.1 基本概念 1
1.2.2 正確繪制機構(gòu)運動簡圖 2
1.2.3 機構(gòu)具有確定運動的條件 3
1.2.4 平面機構(gòu)自由度的計算 4
1.2.5 平面機構(gòu)的組成原理與結(jié)構(gòu)分析 5
1.2.6 平面機構(gòu)的高副低代 6
1.3 典型例題 6
1.4 常見錯誤 10
1.5 習題解答 13
第2章 平面連桿機構(gòu) 22
2.1 基本要求 22
2.2 重點與難點 22
2.2.1 平面連桿機構(gòu)的類型及其分類方法 22
2.2.2 平面連桿機構(gòu)的工作特性 22
2.2.3 平面連桿機構(gòu)的運動分析 24
2.2.4 平面連桿機構(gòu)的設計 24
2.3 典型例題 25
2.4 常見錯誤 30
2.5 習題解答 33
第3章 凸輪機構(gòu) 45
3.1 基本要求 45
3.2 重點與難點 45
3.2.1 凸輪機構(gòu)的應用與分類 45
3.2.2 從動件運動規(guī)律及其選擇 45
3.2.3 凸輪輪廓曲線的設計 46
3.2.4 凸輪機構(gòu)的基本參數(shù)選擇 49
3.2.5 高速凸輪機構(gòu)的設計 51
3.3 典型例題 52
3.4 常見錯誤 54
3.5 習題解答 56
第4章 齒輪機構(gòu)及其設計 62
4.1 基本要求 62
4.2 重點與難點 62
4.2.1 齒廓嚙合基本定律 63
4.2.2 漸開線 63
4.2.3 漸開線齒廓的嚙合特性 64
4.2.4 漸開線標準直齒圓柱齒輪機構(gòu) 64
4.2.5 斜齒圓柱齒輪機構(gòu) 68
4.2.6 交錯軸斜齒圓柱齒輪機構(gòu) 70
4.2.7 蝸桿蝸輪機構(gòu) 70
4.2.8 圓錐齒輪機構(gòu) 71
4.3 典型例題 72
4.4 常見錯誤 79
4.5 習題解答 81
第5章 輪系 90
5.1 基本要求 90
5.2 重點與難點 90
5.2.1 定軸輪系的傳動比 90
5.2.2 周轉(zhuǎn)輪系的傳動比 91
5.2.3 混合輪系的傳動比 92
5.3 典型例題 92
5.4 常見錯誤 95
5.5 習題解答 97
第6章 其他常用機構(gòu) 108
6.1 基本要求 108
6.2 重點與難點 108
6.2.1 棘輪機構(gòu) 108
6.2.2 槽輪機構(gòu) 110
6.2.3 不完全齒輪機構(gòu) 111
6.2.4 不完全擺線針輪機構(gòu) 111
6.2.5 螺旋機構(gòu) 111
6.2.6 萬向聯(lián)軸節(jié) 113
6.3 典型例題 113
6.4 常見錯誤 120
6.5 習題解答 120
第7章 空間連桿機構(gòu)及機器人機構(gòu) 124
7.1 基本要求 124
7.2 重點與難點 124
7.2.1 空間機構(gòu)的自由度計算 124
7.2.2 空間機構(gòu)分析的常用坐標變換 125
7.2.3 空間四桿機構(gòu)的運動分析 128
7.2.4 機器人機構(gòu) 129
7.3 典型例題 129
7.4 常見錯誤 133
7.5 習題解答 136
第8章 機械中的摩擦與機械效率 141
8.1 基本要求 141
8.2 重點與難點 141
8.2.1 運動副中的摩擦與自鎖 141
8.2.2 機械效率 142
8.3 典型例題 143
8.4 常見錯誤 147
8.5 習題解答 151
第9章 機械系統(tǒng)動力學基礎 161
9.1 基本要求 161
9.2 重點與難點 161
9.2.1 機械運轉(zhuǎn)過程的三個階段 161
9.2.2 機械系統(tǒng)的等效動力學模型 161
9.2.3 機械系統(tǒng)的真實運動求解 162
9.2.4 周期性速度波動的調(diào)節(jié) 163
9.3 典型例題 164
9.4 常見錯誤 170
9.5 習題解答 173
第10章 機械的平衡 193
10.1 基本要求 193
10.2 重點與難點 193
10.2.1 剛性轉(zhuǎn)子的平衡計算 193
10.2.2 剛性轉(zhuǎn)子的平衡試驗 193
10.2.3 機構(gòu)的平衡 193
10.3 典型例題 194
10.4 常見錯誤 197
10.5 習題解答 200
第11章 機構(gòu)系統(tǒng)的運動方案設計 206
11.1 基本要求 206
11.2 重點與難點 206
11.2.1 執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng)的運動方案設計步驟 206
11.2.2 機構(gòu)的組合方式和特點 207
11.2.3 組合機構(gòu)的概念類型、特點、功能及組合機構(gòu)的設計 207
11.2.4 機構(gòu)選型及機構(gòu)系統(tǒng)運動方案設計 208
11.2.5 機構(gòu)系統(tǒng)運動循環(huán)圖的類型及繪制 210
11.3 典型例題 212
11.4 常見錯誤 221
11.5 習題解答 222
參考文獻 227
附錄1 北京航空航天大學2010年碩士研究生入學考試試題及解答 228
附錄2 北京航空航天大學2011年碩士研究生入學考試試題及解答 232
附錄3 北京航空航天大學2012年碩士研究生入學考試試題及解答 236
附錄4 北京交通大學2010年碩士研究生入學考試試題及解答 241
附錄5 北京交通大學2011年碩士研究生入學考試試題及解答 248
附錄6 北京交通大學2012年碩士研究生入學考試試題及解答 255