目 錄
前言
第1章 彈性力學(xué)基礎(chǔ)理論 1
1.1彈性力學(xué)的基本概念 1
1.1.1彈性力學(xué)及其基本假設(shè) 1
1.1.2外力與內(nèi)力 9
1.1.3應(yīng)力 3
1.1.4應(yīng)變 5
1.2應(yīng)力狀態(tài)的描述 6
1.2.1應(yīng)力坐標(biāo)變換 6
1.2.2任意截面上的應(yīng)力分解 8
1.2.3主應(yīng)力及其求解方法 10
1.3應(yīng)力平衡微分方程 12
1.4幾何方程 14
1.5應(yīng)變狀態(tài)的描述 17
1.6相容性條件 18
1.7物理方程 19
1.7.1廣義胡克定律 20
1.7.2線彈性結(jié)構(gòu)的物理方程 20
1.7.3用位移表達(dá)的平衡微分方程 22
1.8邊界條件 23
1.8.1應(yīng)力邊界條件 23
1.8.2位移邊界條件 25
1.8.3圣維南原理 25
習(xí)題 26
第2章 彈性力學(xué)典型問(wèn)題及其解法 28
2.1平面問(wèn)題 28
2.1.1平面應(yīng)力問(wèn)題 28
2.1.2平面應(yīng)變問(wèn)題 29
2.2空間軸對(duì)稱問(wèn)題 30
2.3板殼問(wèn)題 33
2.3.1板殼問(wèn)題簡(jiǎn)介 33
2.3.2薄板彎曲問(wèn)題的基本方程 34
2.4撣性力學(xué)問(wèn)題的一般求解方法 36
2.4.1彈性力學(xué)問(wèn)題解法概述 36
2.4.2位移法 37
2.4.3應(yīng)力法 38
2.4.4用多項(xiàng)式（Airy應(yīng)力函數(shù)）求解平面問(wèn)題 39
2.5彈性力學(xué)分析的能量法 42
2.5.1能量法的基本原理 42
2.5.2瑞利里茲法 44
2.5.3彈性力學(xué)問(wèn)題的虛位移原理 46
2.6機(jī)械結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度失效準(zhǔn)則 47
2.6.1材料力學(xué)實(shí)驗(yàn)知識(shí) 47
2.6.2最大主應(yīng)力準(zhǔn)則 48
2.6.3最大剪應(yīng)力準(zhǔn)則 49
2.6.4最大變形能準(zhǔn)則 49
2.6.5最大剪應(yīng)力準(zhǔn)則與最大變形能準(zhǔn)則的對(duì)比 50
習(xí)題 51
第3章 機(jī)械結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)與振動(dòng)基本理論 53
3.1機(jī)械結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的基本概念 53
3.1.1動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的自由度 53
3.1.2單自由度系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析 54
3.2多白由度系統(tǒng) 57
3.2.1多自由度振動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程 57
3.2.2固有頻率、主振型和方程解耦 58
3.2.3多自由度系統(tǒng)的受迫振動(dòng) 60
3.2.4多自由度振動(dòng)系統(tǒng)分析舉例 61
3.3連續(xù)體系統(tǒng) 64
3.3.1桿的自由振動(dòng) 64
3.3.2桿的理迫振動(dòng) 67
習(xí)題 68
第4章 平面問(wèn)題的有限元法 70
4.1平面三角形單元的單元?jiǎng)偠染仃囃茖?dǎo) 70
4.2利用平面三角形單元進(jìn)行結(jié)構(gòu)整體分析 76
4.2.1單元的組集 76
4.2.2邊界條件的引入 78
4.3有限元法的實(shí)施步驟 81
4.4平面三角形單元舉例 84
習(xí)題 91
第5章 桿單元和梁?jiǎn)卧?93
5.1桿件結(jié)構(gòu)的有限元分析方法 93
5.1.1一維桿單元 93
5.1.2平面桿單元 98
5.1.3空間桿單元 101
5.2平面梁?jiǎn)卧?102
5.2.1平面懸臂梁的解析分析 102
5.2.2平面梁?jiǎn)卧�的分析與求解 104
5.2.3平面梁?jiǎn)卧�舉例 108
5.3空間梁?jiǎn)卧�分�?111
5.3.1空間梁?jiǎn)卧�的�?jié)點(diǎn)坐標(biāo) 111
5.3.2空間梁?jiǎn)卧�的坐�?biāo)變換 111
5.3.3空間梁?jiǎn)卧�的單元特�?114
習(xí)題 115
第6章 單元的形函數(shù) 117
6.1形函數(shù)構(gòu)造的一般原理 117
6.1.1常見(jiàn)單元的形函數(shù) 117
6.1.2位移插值函數(shù)的構(gòu)造方法 124
6.2形函數(shù)的基本性質(zhì) 127
6.3用面積坐標(biāo)表達(dá)的形函數(shù) 128
6.4形函數(shù)與有限元解的收斂性 130
6.5利用單元形函數(shù)進(jìn)行節(jié)點(diǎn)載荷等效 131
6.5.1單元載荷的移置 131
6.5.2結(jié)構(gòu)整體載荷列陣的形成 132
6.5.3載荷移置與靜力等效關(guān)系 133
6.6利用形函數(shù)原理構(gòu)造三維實(shí)體單元 134
習(xí)題 139
第7章 等叁數(shù)單元 141
7.1等參元的基本概念 141
7.2 4節(jié)點(diǎn)四邊形等參元 145
7.3 8節(jié)點(diǎn)二次四邊形等參元 148
7.4 20節(jié)點(diǎn)三維空間等參元 149
7.5高斯積分法簡(jiǎn)介 152
7.6等參元舉例 153
習(xí)題 161
第8章 板殼問(wèn)題的有限元法 163
8.1四邊形薄板單元 163
8.1.1四邊形薄板單元的位移模式 163
8.1.2四邊形薄板單元的單元?jiǎng)偠染仃?165
8.1.3用局部坐標(biāo)表示的四邊形薄板單元 165
8.2三角形薄板彎曲單元 167
8.2.1三角形薄板單元的位移模式和單元?jiǎng)偠染仃?167
8.2.2用面積坐標(biāo)表示的三角形薄板單元 169
8.3考慮剪切的Mindlin板單元 170
8.4殼體彎曲單元 171
8.4.1三角形殼體單元 172
8.4.2矩形殼體單元 174
8.4.3從三維實(shí)體退化的殼體單元 176
8.4.4軸對(duì)稱薄殼單元 180
8.5板殼單元舉例 183
習(xí)題 190
第9章 機(jī)械結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析的有限元法 191
9.1單元?jiǎng)恿�學(xué)方程的建立 191
9.1.1位移、速度和加速度矩陣 191
9.1.2蓽元?jiǎng)恿�學(xué)方程的推導(dǎo) 192
9.1.3單元質(zhì)量矩陣和單元阻尼矩陣 193
9.2機(jī)械結(jié)構(gòu)整體動(dòng)力學(xué)方程的建立 194
9.3機(jī)械結(jié)構(gòu)固有特性的有限元分析 195
9.3.1固有頻率和固有振型的定義 195
9.3.2固有頻率和固有振型的求解方法 196
9.4機(jī)械結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)響應(yīng)的有限元分析 198
9.4.1直接積分法 198
9.4.2振型疊加法 202
9.5機(jī)械結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)有限元舉例 204
9.5.1固有頻率求解 204
9.5.2動(dòng)響應(yīng)求解 206
習(xí)題 208
參考文獻(xiàn) 210