李恒年等編著的《衛(wèi)星機(jī)動(dòng)軌道確定(精)》重點(diǎn)討論衛(wèi)星機(jī)動(dòng)軌道跟蹤和確定問題，主要內(nèi)容包括衛(wèi)星機(jī)動(dòng)軌道確定理論，衛(wèi)星機(jī)動(dòng)動(dòng)力學(xué)模型、跟蹤和估計(jì)方法，以及相關(guān)動(dòng)力學(xué)模型、參數(shù)估計(jì)、狀態(tài)濾波相關(guān)理論、方法、算法和應(yīng)用實(shí)例。
　　《衛(wèi)星機(jī)動(dòng)軌道確定(精)》共8章，第1章概述全書主要內(nèi)容；第2章至第4章主要介紹衛(wèi)星軌道運(yùn)動(dòng)和確定基礎(chǔ)；第5章介紹衛(wèi)星機(jī)動(dòng)運(yùn)動(dòng)模型；第6章介紹衛(wèi)星初始軌道確定；第7章介紹衛(wèi)星機(jī)動(dòng)軌道跟蹤與機(jī)動(dòng)檢測；第8章介紹衛(wèi)星機(jī)動(dòng)軌道確定方法和算法。
　　《衛(wèi)星機(jī)動(dòng)軌道確定(精)》結(jié)合明確的工程應(yīng)用背景，討論和總結(jié)了實(shí)際工程應(yīng)用中的方法和算法，具有較強(qiáng)的參考意義，主要面向衛(wèi)星跟蹤、測量、導(dǎo)航與控制等相關(guān)專業(yè)科研技術(shù)人員，也可供有關(guān)院、校師生參考。

第1章 概述
1.1 衛(wèi)星機(jī)動(dòng)軌道確定
1.2 衛(wèi)星精密軌道確定
1.3 機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤
1.4 本書的主要內(nèi)容和結(jié)構(gòu)
第2章 衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)與時(shí)空系統(tǒng)
2.1 地球運(yùn)動(dòng)
2.1.1 地球自旋軸極移運(yùn)動(dòng)
2.1.2 地球自旋軸進(jìn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)
2.1.3 地球自旋軸章動(dòng)運(yùn)動(dòng)
2.2 時(shí)間系統(tǒng)
2.2.1 春分點(diǎn)和子午面
2.2.2 平太陽日和平恒星日
2.2.3 葛略歷與儒略日
2.2.4 太陽時(shí)和恒星時(shí)

第1章 概述
1.1 衛(wèi)星機(jī)動(dòng)軌道確定
1.2 衛(wèi)星精密軌道確定
1.3 機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤
1.4 本書的主要內(nèi)容和結(jié)構(gòu)
第2章 衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)與時(shí)空系統(tǒng)
2.1 地球運(yùn)動(dòng)
2.1.1 地球自旋軸極移運(yùn)動(dòng)
2.1.2 地球自旋軸進(jìn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)
2.1.3 地球自旋軸章動(dòng)運(yùn)動(dòng)
2.2 時(shí)間系統(tǒng)
2.2.1 春分點(diǎn)和子午面
2.2.2 平太陽日和平恒星日
2.2.3 葛略歷與儒略日
2.2.4 太陽時(shí)和恒星時(shí)
2.2.5 世界時(shí)和協(xié)調(diào)世界時(shí)
2.2.6 原子時(shí)和歷書時(shí)
2.2.7 時(shí)間系統(tǒng)相互關(guān)系
2.3 空間坐標(biāo)系統(tǒng)
2.3.1 地心坐標(biāo)系
2.3.2 地平坐標(biāo)系
2.3.3 衛(wèi)星質(zhì)心坐標(biāo)系
2.3.4 衛(wèi)星本體坐標(biāo)系
2.4 衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)基礎(chǔ)
2.4.1 開普勒軌道
2.4.2 橢圓軌道開普勒方程
2.4.3 雙曲線和拋物線軌道開普勒方程
第3章 衛(wèi)星軌道確定基礎(chǔ)
3.1 觀測方程及線性化
3.2 狀態(tài)方程及線性化
3.3 系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣變分方程
3.4 系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣求解
3.4.1 數(shù)值積分法
3.4.2 矩陣指數(shù)函數(shù)
3.4.3 冪級數(shù)近似法
3.4.4 數(shù)值差分法
3.4.5 差分積分混合法
3.5 微分修正條件方程
3.6 最小二乘解
3.6.1 超定方程正規(guī)化
3.6.2 超定方程順序法化
3.6.3 超定方程奇異值分解
3.7 加權(quán)最小二乘解
第4章 動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)估計(jì)理論與方法
4.1 貫序估計(jì)理論
4.2 線性遞推卡爾曼濾波
4.3 擴(kuò)展卡爾曼濾波
4.3.1 卡爾曼濾波算法的缺陷
4.3.2 卡爾曼濾波算法核心的再認(rèn)識
4.3.3 模型噪聲和觀測噪聲
4.3.4 算法應(yīng)用與要點(diǎn)
4.4 無味卡爾曼濾波
4.4.1 隨機(jī)變量均值和方差傳播
4.4.2 隨機(jī)過程無味變換
4.4.3 基于無味變換的卡爾曼濾波
4.5 精度與實(shí)時(shí)性
第5章 衛(wèi)星軌道機(jī)動(dòng)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)模型
5.1 中心天體引力
5.2 攝動(dòng)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)模型
5.2.1 地球非球形攝動(dòng)
5.2.2 三體引力攝動(dòng)
5.2.3 太陽光壓攝動(dòng)
5.2.4 氣動(dòng)阻力攝動(dòng)
5.3 軌道機(jī)動(dòng)控制動(dòng)力學(xué)模型
5.3.1 高斯馬爾科夫隨機(jī)過程加速度模型
5.3.2 軌道機(jī)動(dòng)推力加速度模型
5.3.3 軌道機(jī)動(dòng)速度增量模型
5.3.4 軌道機(jī)動(dòng)連續(xù)推力α-β模型
5.3.5 軌道機(jī)動(dòng)推力加速度方向
第6章 初始軌道確定
6.1 衛(wèi)星初軌多項(xiàng)式擬合算法
6.2 初始軌道確定最小二乘法
6.2.1 系統(tǒng)狀態(tài)模型
6.2.2 系統(tǒng)觀測模型
6.2.3 觀測矩陣
6.2.4 狀態(tài)傳遞矩陣
6.2.5 殘差統(tǒng)計(jì)與方差控制
6.2.6 動(dòng)態(tài)權(quán)系數(shù)矩陣
6.2.7 算法的實(shí)現(xiàn)步驟和過程
6.3 初始軌道確定擴(kuò)展卡爾曼濾波
6.3.1 系統(tǒng)狀態(tài)方程
6.3.2 系統(tǒng)觀測方程
6.3.3 兩種測量體制下的融合濾波算法
6.4 初始軌道確定Laplace方法
6.4.1 地面測量方程
6.4.2 GPS測量觀測方程
6.4.3 條件方程最小二乘算法
第7章 衛(wèi)星機(jī)動(dòng)軌道跟蹤與機(jī)動(dòng)檢測
7.1 軌道機(jī)動(dòng)推力參數(shù)辨識
7.1.1 軌道機(jī)動(dòng)推力模型辨識
7.1.2 推力方向矢量在東南固連坐標(biāo)系的度量
7.1.3 推力方向矢量在瞬時(shí)軌道坐標(biāo)系的度量
7.1.4 仿真實(shí)例
7.2 軌道機(jī)動(dòng)過程加速度辨識
7.2.1 加速度辨識動(dòng)力學(xué)模型
7.2.2 加速度辨識濾波算法
7.2.3 加速度變分運(yùn)動(dòng)方程
7.2.4 仿真實(shí)例
第8章 動(dòng)力學(xué)補(bǔ)償機(jī)動(dòng)軌道確定
8.1 Markov過程動(dòng)力學(xué)補(bǔ)償方法
8.1.1 Markov過程矢量增廣系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型
8.1.2 卡爾曼濾波實(shí)時(shí)軌道確定算法
8.1.3 初始狀態(tài)與協(xié)方差矩陣
8.1.4 測站原點(diǎn)在地心慣性系的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)
8.1.5 狀態(tài)矩陣和觀測矩陣
8.1.6 應(yīng)用實(shí)例
8.2 推力加速度補(bǔ)償動(dòng)力學(xué)模型軌道確定
8.2.1 系統(tǒng)狀態(tài)動(dòng)力學(xué)模型
8.2.2 推力加速度和軌道參數(shù)的聯(lián)合估計(jì)算法
8.2.3 系統(tǒng)狀態(tài)矩陣
8.2.4 觀測矩陣
8.2.5 仿真實(shí)例
附錄A 向量微分與雅可比變換
附錄B 隨機(jī)變量及隨機(jī)過程
附錄C Cholesky分解
參考文獻(xiàn)