第1章 緒論
1.1 靈巧子彈技術(shù)
1.2 末修子彈總體設(shè)計
1.2.1 子彈工作過程
1.2.2 末修控制方法
1.3 關(guān)鍵動力學(xué)問題
1.3.1 子彈總體設(shè)計
1.3.2 傘-彈系統(tǒng)空氣動力學(xué)
1.3.3 傘-彈系統(tǒng)軌跡動力學(xué)
1.3.4 多體系統(tǒng)動力學(xué)
1.3.5 繩索動力學(xué)
第2章 子彈彈道設(shè)計
2.1 子彈彈道參數(shù)特性分析
2.1.1 子彈彈道的約束條件
2.1.2 子彈彈道設(shè)計步驟

第1章  緒論

  1.1  靈巧子彈技術(shù)

  1.2  末修子彈總體設(shè)計

    1.2.1  子彈工作過程

    1.2.2  末修控制方法

  1.3  關(guān)鍵動力學(xué)問題

    1.3.1  子彈總體設(shè)計

    1.3.2  傘-彈系統(tǒng)空氣動力學(xué)

    1.3.3  傘-彈系統(tǒng)軌跡動力學(xué)

    1.3.4  多體系統(tǒng)動力學(xué)

    1.3.5  繩索動力學(xué)

第2章  子彈彈道設(shè)計

  2.1  子彈彈道參數(shù)特性分析

    2.1.1  子彈彈道的約束條件

    2.1.2  子彈彈道設(shè)計步驟

  2.2  協(xié)方差描述函數(shù)法

    2.2.1  統(tǒng)計線性化原理及描述函數(shù)計算

    2.2.2  協(xié)方差分析方法

    2.2.3  協(xié)方差描述函數(shù)法精度分析

  2.3  彈道動力學(xué)模型

    2.3.1  基本假設(shè)及坐標系定義

    2.3.2  子彈減速段平面質(zhì)心動力學(xué)模型

    2.3.3  子彈末修段六自由度動力學(xué)模型

  2.4  末修子彈彈道設(shè)計流程

    2.4.1  確定最大末段修正距離LXM

    2.4.2  確定子彈群最大拋撒半徑RPM

    2.4.3  仿真算例

  2.5  末修子彈風(fēng)修模型

    2.5.1  確定母彈攻擊點坐標的風(fēng)修模型

    2.5.2  末段彈道修正中的風(fēng)修模型

第3章  傘-彈系統(tǒng)空氣動力學(xué)

  3.1  模型假設(shè)

  3.2  CFD計算模型

    3.2.1  物理模型及網(wǎng)格

    3.2.2  子彈網(wǎng)格劃分

    3.2.3  控制方程及湍流模型

    3.2.4  CFD離散格式

    3.2.5  不可壓流體流場數(shù)值解法

    3.2.6  數(shù)值仿真邊界條件

  3.3  結(jié)果分析

    3.3.1  計算結(jié)果與試驗結(jié)果對比

    3.3.2  傘-彈周圍流場分析

第4章  傘-彈系統(tǒng)多體動力學(xué)模型

  4.1  傘-彈系統(tǒng)九自由度動力學(xué)模型

  4.2  傘-彈系統(tǒng)十二自由度非剛性連接模型

    4.2.1  動力學(xué)模型

    4.2.2  吊帶張力的計算

  4.3  動力學(xué)模型的驗證與分析

    4.3.1  未修子彈空投試驗簡介

    4.3.2  傘-彈系統(tǒng)動力學(xué)模型的試驗驗證

    4.3.3  不同動力學(xué)模型仿真結(jié)果對比

  4.4  末修子彈姿態(tài)運動特性分析

第5章  基于動力學(xué)的目標識別技術(shù)

  5.1  紅外圖像識別處理方法

    5.1.1  目標的檢測識別方法

    5.1.2  線目標的跟蹤方法

    5.1.3  紅外目標識別原理

  5.2  基于小擾動動力學(xué)目標識別算法

    5.2.1  傘-彈系統(tǒng)小擾動動力學(xué)

    5.2.2  基于動力學(xué)的目標識別算法

第6章  系留投放動力學(xué)

  6.1  引言

  6.2  開鏈式多剛體模型

  6.3  CFA快速算法

參考文獻