《群目標跟 蹤》系統(tǒng)地介紹了多年來國內(nèi)外目標跟蹤技術(shù)的發(fā)展 概況，以及作者 在該領(lǐng)域的研究成果。全書由7章組成，主要內(nèi)容包 括：目標跟蹤發(fā)展概 況、典型跟蹤系統(tǒng)、群目標產(chǎn)生背景、群目標跟蹤思 想形成過程、群目標概念 與內(nèi)涵、群目標跟蹤原理及應(yīng)用前景；目標跟蹤的基 本概念、卡爾曼濾波、目 標運動模型與目標跟蹤算法等基礎(chǔ)知識；群目標形成 的分群檢測與群目標 航跡起始算法；基于數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)與態(tài)勢關(guān)聯(lián)一體化的單 群目標與多群目標關(guān) 聯(lián)算法；基于機動檢測、態(tài)勢認知同時實現(xiàn)的群目標 合并與分離檢測算法， 以及群目標跟蹤算法的仿真設(shè)計與驗證等內(nèi)容。
《群目標跟蹤》可供從事雷達數(shù)據(jù)處理、多傳感 器信息融合、電子對抗、態(tài)勢感知 與指揮信息系統(tǒng)等專業(yè)科技人員閱讀和參考，也可作 為相關(guān)專業(yè)本科生或 研究生等在校學(xué)生的教材使用。
耿文東，男，1966年11月出生，裝備學(xué)院高級工程師，主要從事態(tài)勢感知與目標跟蹤方面的教學(xué)科研工作。分別于海軍航空工程學(xué)院、國防科大與裝備學(xué)院獲得工學(xué)學(xué)士、碩士與博士學(xué)位。中國雪達行業(yè)協(xié)會高級會員，中國電子學(xué)會高級會員，無線電定位技術(shù)分會專業(yè)委員，北京市電子學(xué)會雷達專委會委員。主持完成國家級科研項目10余項，獲得國防科技進步一等獎1項、全軍科技進步三等獎6項，發(fā)表論文60余篇。
王元欽，男，1963年9月出生，畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)，工學(xué)博土，裝備學(xué)院教授，博士生導(dǎo)師，主要從事航天測控方面的教學(xué)科研工作。主持完成國家級科研項目20余項，獲得軍隊級科技進步一等獎2項、二等獎3項。2000年榮獲中國科協(xié)“求是”杰出青年實用工程獎，2004年榮獲中國航天基金獎。
董正宏，男，1977年11月生，江蘇阜寧人，工學(xué)博士，裝備學(xué)院副教授，主要從事信息技術(shù)領(lǐng)域的教學(xué)科研工作。青年科技英才培養(yǎng)對象、近天體監(jiān)測與預(yù)警專家組成員。主持完成國家級科研項目10余項，獲軍隊科技進步二等獎2項，出版專著四部，發(fā)表論文50余篇。
第一章 緒論
1.1 引言
1.2 目標跟蹤概況
1.2.1 單目標跟蹤發(fā)展概況
1.2.2 多目標跟蹤發(fā)展概況
1.2.3 數(shù)據(jù)融合發(fā)展概況
1.2.4 編隊目標跟蹤概況
1.2.5 典型目標跟蹤系統(tǒng)
1.3 群目標跟蹤理論
1.3.1 群目標跟蹤產(chǎn)生背景
1.3.2 群目標跟蹤思想形成
1.3.3 群目標概念與內(nèi)涵
1.3.4 群目標跟蹤原理
1.3.5 群目標跟蹤應(yīng)用前景
1.4 范圍與概貌 第一章 緒論
1.1 引言
1.2 目標跟蹤概況
1.2.1 單目標跟蹤發(fā)展概況
1.2.2 多目標跟蹤發(fā)展概況
1.2.3 數(shù)據(jù)融合發(fā)展概況
1.2.4 編隊目標跟蹤概況
1.2.5 典型目標跟蹤系統(tǒng)
1.3 群目標跟蹤理論
1.3.1 群目標跟蹤產(chǎn)生背景
1.3.2 群目標跟蹤思想形成
1.3.3 群目標概念與內(nèi)涵
1.3.4 群目標跟蹤原理
1.3.5 群目標跟蹤應(yīng)用前景
1.4 范圍與概貌
1.5 小結(jié)
第二章 基礎(chǔ)知識
2.1 常用術(shù)語
2.2 卡爾曼濾波
2.2.1 濾波描述
2.2.2 濾波器模型
2.2.3 濾波與預(yù)測模型小結(jié)
2.3 目標運動模型
2.3.1 問題描述
2.3.2 基本運動模型
2. 4多目標跟蹤基本算法
2.4.1 概述
2.4.2 最近鄰域關(guān)聯(lián)算法
2.4.3 概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法
2.4.4 聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法
2.4.5 廣義概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)
2.5 小結(jié)
第三章 群目標分群檢測與群起始
3.1 引言
3.2 群目標分群檢測算法
3.2.1 編隊目標分群方法分析
3.2.2 群目標形成的目標間距準則
3.2.3 基于點跡的群目標分群檢測
3.3 基于群目標幾何中心的群起始
3.3.1 編隊目標航跡起始分析
3.3.2 基于幾何中心的群起始
3.4 小結(jié)
第四章 單群目標數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)與航跡維持
4.1 引言
4.2 群目標關(guān)聯(lián)門與跟蹤門
4.2.1 群目標跟蹤門
4.2.2 群目標關(guān)聯(lián)門
4.3 單群目標最近鄰-全鄰數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法
4.3.1 群目標量測權(quán)值計算
4.3.2 單群目標數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)
4.4 小結(jié)
第五章 多群目標數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)與航跡維持
5.1 引言
5.2 雙重多多對應(yīng)的多群目標數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)思想
5.3 多群目標關(guān)聯(lián)門交叉檢測矩陣的建立
5.4 多群目標公共量測分離檢測矩陣的建立
5.5 多群目標聯(lián)合關(guān)聯(lián)概率與等效量測計算
5.6 小結(jié)
第六章 群目標合并分離檢測與態(tài)勢認知
6.1 引言
6.2 群目標機動描述
6.3 編隊目標合并與分離檢測方法分析
6.3.1 基于邊緣航跡的編隊目標合并與分離檢測方法
6.3.2 基于目標間距的編隊目標合并與分離檢測方法
6.4 群目標合并算法
6.4.1 基于關(guān)聯(lián)門準則的點跡與航跡合并算法
6.4.2 基于指向-隱含速度約束的航跡與航跡合并算法
6.5 群目標分離檢測算法研究
6.5.1 群目標分離檢測的基本思想
6.5.2 關(guān)聯(lián)門內(nèi)預(yù)置子波門的二次關(guān)聯(lián)分離檢測算法
6.6 等效量測平穩(wěn)過渡與群撤銷算法
6.6.1 等效量測平穩(wěn)過渡算法
6.6.2 群撤銷算法
6.7 小結(jié)
第七章 群目標跟蹤算法仿真
7.1 引言
7.2 仿真條件
7.3 仿真結(jié)果與分析
7.3.1 群目標跟蹤基本構(gòu)架驗證
7.3.2 分群檢測與群起始算法驗證
7.3.3 單群目標數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)與航跡維持算法驗證
7.3.4 多群目標數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)與航跡維持算法驗證
7.3.5 群目標合并與平穩(wěn)過渡算法驗證
7.3.6 群目標分離檢測與群撤銷算法驗證
7.3.7 密集目標跟蹤能力與虛假量測抑制能力驗證
7.4 小結(jié)
參考文獻
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