1  緒論  1．1  三維激光掃描技術(shù)概念與原理    1．1．1  概念    1．1．2  基本原理  1．2  三維激光掃描系統(tǒng)分類與特點    1．2．1  分類    1．2．2  特點  1 緒論 1．1 三維激光掃描技術(shù)概念與原理 1．1．1 概念 1．1．2 基本原理 1．2 三維激光掃描系統(tǒng)分類與特點 1．2．1 分類 1．2．2 特點 1．3 三維激光掃描技術(shù)研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 1．3．1 研究現(xiàn)狀 1．3．2 存在的主要問題與發(fā)展趨勢 1．4地面三維激光掃描技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域2 點云數(shù)據(jù)獲取與精度分析 2．1 主要儀器產(chǎn)品簡介 2．1．1 國外品牌公司產(chǎn)品簡介 2．1．2 國內(nèi)儀器產(chǎn)品簡介 2．2 野外掃描方案設(shè)計 2．2．1 制定掃描方案的作用 2．2．2 制定掃描方案的主要過程 2．3 野外獲取點云數(shù)據(jù) 2．3．1 掃描的基本步驟 2．3．2 掃描中主要注意事項 2．3．3 掃描儀全站化實現(xiàn)方案 2．4 點云數(shù)據(jù)的誤差來源與精度影響分析 2．4．1 點云數(shù)據(jù)的誤差來源 2．4．2 誤差對精度影響分析 2．4．3 儀器精度影響的研究現(xiàn)狀 2．5 掃描儀檢校研究現(xiàn)狀與展望 2．5．1 掃描儀檢校研究現(xiàn)狀 2．5．2 存在的主要問題與展望 2．6 掃描儀檢定試驗研究 2．6．1 水平角精度檢定試驗研究 2．6．2 測距精度檢定試驗研究 2．6．3 目標(biāo)顏色與粗糙度對點云精度影響的試驗研究3 點云數(shù)據(jù)處理 3．1 數(shù)據(jù)處理軟件 3．2 數(shù)據(jù)處理流程 3．3 數(shù)據(jù)配準(zhǔn) 3．3．1 概述 3．3．2 研究現(xiàn)狀 3．3．3 配準(zhǔn)方法分類 3．4 地理參考 3．5 數(shù)據(jù)縮減 3．5．1 概述 3．5．2 研究現(xiàn)狀 3．6 數(shù)據(jù)濾波 3．6．1 概述 3．6．2 研究現(xiàn)狀 3．7 數(shù)據(jù)分割與數(shù)據(jù)分類4 三維模型構(gòu)建 4．1 三維建模的目的與意義 4．2 三維建模軟件簡介 4．3 三維建模方法 4．4 三維建模研究現(xiàn)狀 4．5 cvclone軟件建模應(yīng)用實例 4．5．1 毓秀花園物管樓的三維建模 4．5．2 海油平臺的三雛建模 4．6 eeomagi軟件建模應(yīng)用實例 4．6． 1雕刻石三維建模 4．6．2 “一滴血”紀(jì)念碑重建· 4．7 sketcllup軟件建模應(yīng)用實例 4．8 Imageware軟件建模應(yīng)用實例 5 地面三維激光掃描技術(shù)在傳統(tǒng)測繪中的應(yīng)用 5．1 大比例尺地形圖測繪 5．1．1 應(yīng)用研究現(xiàn)狀 5．1．2 存在主要問題 5．2 土方和體積測量 5．2．1 土方測量應(yīng)用研究現(xiàn)狀 5．2．2 體積測量應(yīng)用研究現(xiàn)狀 5．3監(jiān)理測量 5．3．1 應(yīng)用研究現(xiàn)狀 5．3．2 監(jiān)理測量應(yīng)用實例 5．4 變形監(jiān)測 5．4．1 應(yīng)用研究現(xiàn)狀 5．4．2 變形監(jiān)測應(yīng)用實例 5．5 工程測量6 地面三維激光掃描技術(shù)在文物保護(hù)領(lǐng)域中的應(yīng)用 6．1 文物保護(hù)的意義 6．2 主要成果形式 6．3 應(yīng)用研究現(xiàn)狀與文物保護(hù)項目簡介 6．3．1 應(yīng)用研究現(xiàn)狀 6．3．2 文物保護(hù)項目簡介· 6．4 將軍崖巖畫保護(hù)應(yīng)用實例 6．5 花山巖畫保護(hù)應(yīng)用實例 6．6 北京歷代帝王廟應(yīng)用實例 6．7 存在的主要問題與展望7 地面三維激光掃描技術(shù)在地質(zhì)工程中的應(yīng)用 7．1 地質(zhì)研究 7．1．1 應(yīng)用研究現(xiàn)狀 7．1．2 應(yīng)用方向簡介 7．1．3 應(yīng)用研究實例簡介 7．2地質(zhì)滑坡與災(zāi)害治理 7．2．1 地質(zhì)滑坡 7．2．2 舟曲地質(zhì)災(zāi)害治理應(yīng)用實例 7．3 工程地質(zhì)編錄 7．3．1 應(yīng)用研究現(xiàn)狀 7．3．2 開挖邊坡地質(zhì)編錄應(yīng)用實例 7．4 油氣勘探應(yīng)用實例 7．4．1 項目概述 7．4．2 主要技術(shù)流程8 地面三維激光掃描技術(shù)在其他領(lǐng)域中的應(yīng)用． 8．1 在礦業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用 8．1．1 應(yīng)用研究現(xiàn)狀 8．1．2 露天礦應(yīng)用實例 8．2 在林業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用 8．2．1 應(yīng)用研究現(xiàn)狀． 8．2．2 林木測量應(yīng)用實例 8．3 在石化領(lǐng)域中的應(yīng)用 8．3．1 應(yīng)用研究現(xiàn)狀 8．3．2 應(yīng)用方向簡介 8．3．3 工業(yè)三維GIS應(yīng)用實例 8．4 在數(shù)字城市三維建模領(lǐng)域中的應(yīng)用 8．4．1 應(yīng)用研究現(xiàn)狀 8．4．2 數(shù)字昆明應(yīng)用實例簡介 8．5廠區(qū)土地規(guī)劃應(yīng)用實例 8．5．1 項目概述 8．5．2 土地空間數(shù)據(jù)的獲取 8．5．3 空間數(shù)據(jù)建模 8．5．4 土地數(shù)據(jù)分析 8．6 在海洋工程領(lǐng)域中的應(yīng)用附錄：部分彩圖 圖2—15 圖42 圖4—3 圖4—13 圖4—19 圖4—21 圖4—22 圖4—23 圖4—24 圖4—38 圖4—41 圖4—46 圖4—58 圖4—63 圖5—3 圖5—4 圖5—7 圖5—11 圖5—12 圖5—13 圖5—16 圖5—17 圖5—20 圖5—21 圖6—2 圖6—4 圖6—5 圖6—9 圖6一13 圖6—15 圖6—16 圖6—17 圖7—1 圖7—4 圖7—6 圖7—7 圖7—10 圖7—11 圖7—13 圖7—14 圖7—16 圖7一17 圖7一18 圖7一20 圖7—26 圖7—29 圖7—30 圖8—1 圖8—3 圖8—5 圖8—6 圖8—9 圖8—14 圖8一16 圖8—19 圖8—21 圈8—22