由王萬良編著的《自動控制原理(第2版普通高等教育十一五國家級規(guī)劃教材)》是教育部評選的2009年度普通高等教育精品教材，也是國家精品課程“自動控制原理”建設(shè)成果�！蹲詣涌刂圃恚ǖ诙妫�/普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材》系統(tǒng)地闡述了自動控制的基本理論與應(yīng)用。全書共9章，第1章自動控制的基本概念；第2章連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；第3章時域分析法；第4章根軌跡法；第5章頻率法；第6章線性系統(tǒng)的校正方法；第7章離散系統(tǒng)控制理論；第8章非線性控制系統(tǒng)分析；第9章控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析�！蹲詣涌刂圃恚ǖ诙妫�/普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材》將MATLAB輔助分析與設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)方法貫穿在相關(guān)章節(jié)中。每章增加了工程應(yīng)用題。
《自動控制原理(第2版普通高等教育十一五國家級規(guī)劃教材)》可作為自動化、電氣、電子信息、計(jì)算機(jī)、機(jī)械、儀器等類專業(yè)的教材。選用該教材教學(xué)的任課教師可向編者以及高等教育出版社免費(fèi)獲取電子教案、習(xí)題詳細(xì)解答等教學(xué)資源。
王萬良，教授，博士生導(dǎo)師，浙江工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院院長，軟件學(xué)院院長，國家精品課程《自動控制原理》負(fù)責(zé)人。目前兼任教育部高等學(xué)校電氣工程及其自動化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)分委員會委員、中國人工智能學(xué)會理事、智能系統(tǒng)工程專業(yè)委員會副主任、自然計(jì)算與數(shù)字城市專業(yè)委員會副主任、智能交通專業(yè)委員會副主任、中國系統(tǒng)仿真學(xué)會理事等。主要研究領(lǐng)域包括：計(jì)算機(jī)控制與智能自動化、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制與管理、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)等。主持完成國家863計(jì)劃項(xiàng)目、國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、省重大計(jì)劃項(xiàng)目等20余項(xiàng)，獲得省部級科技進(jìn)步獎6項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文100余篇，出版學(xué)術(shù)專著及教材4部，獲“國家級教學(xué)名師獎”，享受“國務(wù)院政府特殊津貼”。
第1章 自動控制的基本概念
1.1 自動控制系統(tǒng)
1.2 自動控制系統(tǒng)的類型
1.2.1 開環(huán)、閉環(huán)與復(fù)合控制系統(tǒng)
1.2.2 線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)
1.2.3 連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)
1.2.4 定常系統(tǒng)與時變系統(tǒng)
1.2.5 SISO系統(tǒng)和MIMO系統(tǒng)
1.2.6 集中參數(shù)系統(tǒng)與分布參數(shù)系統(tǒng)
1.3 控制系統(tǒng)性能的基本要求
1.3.1 穩(wěn)定性
1.3.2 暫態(tài)性能
1.3.3 穩(wěn)態(tài)性能
1.4 本書內(nèi)容的安排
本章小結(jié)
習(xí)題與應(yīng)用題
第2章 連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的概念
2.1.1 數(shù)學(xué)模型的定義與主要類型
2.1.2 建立數(shù)學(xué)模型的方法
2.2 微分方程描述
2.3 傳遞函數(shù)
2.3.1 傳遞函數(shù)與脈沖響應(yīng)函數(shù)的定義
2.3.2 傳遞函數(shù)的表達(dá)式
2.3.3 線性系統(tǒng)的基本環(huán)節(jié)
2.4 結(jié)構(gòu)圖
2.4.1 結(jié)構(gòu)圖的基本組成
2.4.2 結(jié)構(gòu)圖的變換法則
2.4.3 結(jié)構(gòu)圖的簡化
2.4.4 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.5 信號流圖
2.5.1 信號流圖的定義及基本性質(zhì)
2.5.2 信號流圖的構(gòu)造
2.5.3 信號流圖的變換法則與簡化
2.5.4 梅森增益公式
2.6 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的MATLAB表示
2.6.1 傳遞函數(shù)的MATLAB表示
2.6.2 結(jié)構(gòu)圖的MATLAB表示
本章小結(jié)
習(xí)題與應(yīng)用題
第3章 時域分析法
3.1 穩(wěn)定性分析
3.1.1 穩(wěn)定性的概念
3.1.2 系統(tǒng)穩(wěn)定的條件
3.1.3 勞斯穩(wěn)定判據(jù)
3.1.4 赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)
3.2 暫態(tài)性能分析
3.2.1 典型輸入信號
3.2.2 暫態(tài)性能指標(biāo)
3.2.3 一階系統(tǒng)的暫態(tài)性能分析
3.2.4 典型二階系統(tǒng)的暫態(tài)性能分析
3.2.5 高階系統(tǒng)暫態(tài)性能近似分析
3.3 穩(wěn)態(tài)性能分析
3.3.1 控制系統(tǒng)誤差與穩(wěn)態(tài)誤差的定義
3.3.2 控制系統(tǒng)型號或無差度的定義
3.3.3 終值定理法
3.3.4 誤差系數(shù)法
3.3.5 擾動作用下的穩(wěn)態(tài)誤差分析
3.3.6 復(fù)合控制系統(tǒng)及誤差分析
3.4 MATLAB輔助分析控制系統(tǒng)時域性能
3.4.1 MATLAB輔助控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
3.4.2 MATLAB求控制系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
本章小結(jié)
習(xí)題與應(yīng)用題
第4章 根軌跡法
第5章 頻率法
第6章 線性系統(tǒng)的校正方法
第7章 離散系統(tǒng)控制理論
第8章 非線性控制系統(tǒng)分析
第9章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析
附錄 常用拉普拉斯變換和z變換表
習(xí)題與應(yīng)用題部分參考答案
參考文獻(xiàn)
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