第1章 緒論
1.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成
1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)
1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況
1.3.1 控制理論的發(fā)展概況
1.3.2 過(guò)程控制系統(tǒng)的發(fā)展概況
1.4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程及品質(zhì)指標(biāo)
1.4.1 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的要求
1.4.2 過(guò)渡過(guò)程
1.4.3 品質(zhì)指標(biāo)
思考題與習(xí)題
第2章 被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型
2.1 概述
2.2 建立數(shù)學(xué)模型的方法
2.2.1 機(jī)理法 第1章  緒論
  1.1  自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成
  1.2  自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)
  1.3  自動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況
    1.3.1  控制理論的發(fā)展概況
    1.3.2  過(guò)程控制系統(tǒng)的發(fā)展概況
  1.4  自動(dòng)控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程及品質(zhì)指標(biāo)
    1.4.1  對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的要求
    1.4.2  過(guò)渡過(guò)程
    1.4.3  品質(zhì)指標(biāo)
  思考題與習(xí)題
第2章  被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型
  2.1  概述
  2.2  建立數(shù)學(xué)模型的方法
    2.2.1  機(jī)理法
    2.2.2  實(shí)驗(yàn)法
  2.3  過(guò)程模型的特點(diǎn)
  思考題與習(xí)題
第3章  控制技術(shù)
  3.1  模擬控制技術(shù)
    3.1.1  比例控制規(guī)律(P)
    3.1.2  積分控制規(guī)律(I)
    3.1.3  微分控制規(guī)律(D)
    3.1.4  比例積分微分控制(PID)
  3.2  數(shù)字控制技術(shù)
    3.2.1  數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計(jì)
    3.2.2  數(shù)字控制器的離散化設(shè)計(jì)
  3.3  模糊控制技術(shù)
    3.3.1  模糊控制的預(yù)備知識(shí)
    3.3.2  模糊控制系統(tǒng)的構(gòu)成
    3.3.3  模糊控制器的基本設(shè)計(jì)方法
    3.3.4  模糊控制器設(shè)計(jì)實(shí)例
  3.4  人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
    3.4.1  人工神經(jīng)元模型
    3.4.2  人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
    3.4.3  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)
    3.4.4  典型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
    3.4.5  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
  3.5  預(yù)測(cè)控制
    3.5.1  預(yù)測(cè)控制的基本原理
    3.5.2  預(yù)測(cè)控制算法
  3.6  自適應(yīng)控制技術(shù)
  思考題與習(xí)題
第4章  執(zhí)行器
  4.1  氣動(dòng)執(zhí)行器
    4.1.1  氣動(dòng)執(zhí)行器的組成與分類(lèi)
    4.1.2  氣動(dòng)執(zhí)行器的選擇
  4.2  電-氣轉(zhuǎn)換器及電-氣閥門(mén)定位器
  4.3  電動(dòng)執(zhí)行器
  4.4  數(shù)字閥與智能控制閥
    4.4.1  數(shù)字閥
    4.4.2  智能控制閥
  思考題與習(xí)題
第5章  簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)
  5.1  簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)組成
  5.2  簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    5.2.1  被控變量的選擇
    5.2.2  操縱變量的選擇
    5.2.3  測(cè)量元件特性的影響
    5.2.4  控制器控制規(guī)律的確定
    5.2.5  控制器作用方向的選擇
  5.3  簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的參數(shù)整定與投運(yùn)
    5.3.1  簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的參數(shù)整定
    5.3.2  簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的投運(yùn)
  思考題與習(xí)題
第6章  復(fù)雜控制系統(tǒng)
  6.1  串級(jí)控制系統(tǒng)
    6.1.1  串級(jí)控制系統(tǒng)的組成與工作過(guò)程
    6.1.2  串級(jí)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)合
    6.1.3  串級(jí)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則
    6.1.4  串級(jí)控制系統(tǒng)參數(shù)整定和投運(yùn)
  6.2  均勻控制系統(tǒng)
    6.2.1  均勻控制的目的和特點(diǎn)
    6.2.2  均勻控制方案
  6.3  比值控制系統(tǒng)
    6.3.1  概述
    6.3.2  比值控制系統(tǒng)的類(lèi)型
    6.3.3  比值系數(shù)的計(jì)算和比值方案的實(shí)施
  6.4  前饋控制系統(tǒng)
    6.4.1  前饋控制的原理及其特點(diǎn)
    6.4.2  前饋控制系統(tǒng)的幾種結(jié)構(gòu)形式
    6.4.3  前饋控制的應(yīng)用
  6.5  選擇性控制系統(tǒng)
    6.5.1  基本概念
    6.5.2  選擇性控制系統(tǒng)的類(lèi)型
    6.5.3  選擇性控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
  6.6  分程控制系統(tǒng)
    6.6.1  分程控制系統(tǒng)概述
    6.6.2  分程控制的應(yīng)用場(chǎng)合
    6.6.3  分程控制中的幾個(gè)問(wèn)題
  6.7  純滯后補(bǔ)償控制系統(tǒng)
  6.8  解耦控制系統(tǒng)
    6.8.1  相對(duì)增益
    6.8.2  解耦控制方法
  思考題與習(xí)題
第7章  流體輸送設(shè)備的控制
  7.1  離心泵的控制方案
  7.2  容積式泵的控制方案
  7.3  壓縮機(jī)的控制
    7.3.1  離心式壓縮機(jī)的控制方案
    7.3.2  離心式壓縮機(jī)的防喘振控制系統(tǒng)
  思考題與習(xí)題
第8章  傳熱設(shè)備的控制
  8.1  概述
  8.2  一般傳熱設(shè)備的控制方案
  8.3  加熱爐的控制
  8.4  鍋爐設(shè)備的控制
  思考題與習(xí)題
第9章  集散控制系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)
  9.1  集散控制系統(tǒng)(DCS)
    9.1.1  集散控制系統(tǒng)(DCS)概念
    9.1.2  DCS的基本組成及特點(diǎn)
    9.1.3  DCS硬件系統(tǒng)
    9.1.4  DCS的軟件系統(tǒng)
  9.2  現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)
    9.2.1  現(xiàn)場(chǎng)總線的本質(zhì)
    9.2.2  現(xiàn)場(chǎng)總線的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)
    9.2.3  現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)
    9.2.4  流行現(xiàn)場(chǎng)總線簡(jiǎn)介
  思考題與習(xí)題
第10章  過(guò)程控制系統(tǒng)仿真
  10.1  過(guò)程控制系統(tǒng)仿真概述
  10.2  Matlab基礎(chǔ)知識(shí)
    10.2.1  Matlab簡(jiǎn)介
    10.2.2  Matlab的基本語(yǔ)句結(jié)構(gòu)
    10.2.3  Matlab基本命令
    10.2.4  Matlab文件基礎(chǔ)
  10.3  控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的Matlab描述
    10.3.1  控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的Matlab描述
    10.3.2  系統(tǒng)模型轉(zhuǎn)換及連接
  10.4  Matlab編程實(shí)例
  思考題與習(xí)題
第11章  控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想與實(shí)例
  11.1  控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想
  11.2  典型化工過(guò)程系統(tǒng)控制實(shí)例
    11.2.1  精餾塔的控制
    11.2.2  常減壓過(guò)程的控制
  思考題與習(xí)題
參考文獻(xiàn)