系統(tǒng)辨識理論及應(yīng)用（全國高等學校自動化專業(yè)系列教材）
定 價：69 元
叢書名：全國高等學校自動化專業(yè)系列教材
- 作者：蕭德云 編著
- 出版時間：2014/7/1
- ISBN：9787302348535
- 出 版 社：清華大學出版社
- 中圖法分類：N945.14
- 頁碼：589
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：16開
系統(tǒng)辨識是研究建立系統(tǒng)數(shù)學模型的一種理論和方法。所謂辨識就是從含有噪聲的輸入和輸出數(shù)據(jù)中提取被研究系統(tǒng)的數(shù)學模型。一般說來，辨識模型只是系統(tǒng)輸入輸出特性在某種準則意義下的一種近似，近似的程度取決于對系統(tǒng)先驗知識的認識和對數(shù)據(jù)集性質(zhì)的了解以及所選用的辨識方法。
蕭德云編著的《系統(tǒng)辨識理論及應(yīng)用(全國高等學校自動化專業(yè)系列教材)》主要內(nèi)容包括系統(tǒng)描述和辨識模型，辨識方法及數(shù)值計算，辨識理論與性能分析，辨識應(yīng)用與實踐等相關(guān)知識。本書突出基礎(chǔ)性、邏輯性和理論性，強調(diào)理論聯(lián)系實際，在有明顯應(yīng)用背景和清晰物理概念的前提下，論述辨識的理論和方法，并從較高的層次揭示各種辨識方法的內(nèi)在聯(lián)系和應(yīng)用考慮。
全書共17章，各章論述詳盡，配有仿真驗證例子或工程應(yīng)用實例和適量的習題，書中還附有常用的辨識算法程序，書后給出若干辨識實驗研究指示書。這些都是為了給讀者提供學習、模仿的藍本，以幫助讀者深化對辨識知識的理解。
本書可供自動化類及相關(guān)專業(yè)高校師生和工程科技人員選用。
蕭德云清華大學自動化系教授，博士研究生導師，中國自動化學會榮譽理事，享受國務(wù)院頒發(fā)的一次性政府特殊津貼。1970年畢業(yè)于清華大學熱工量測及自動化專業(yè)，畢業(yè)后調(diào)入1970年5月組建的自動化系任教。從1982年至2011年一直擔任大學高年級學生和研究生系統(tǒng)辨識課程的主講教師，堅持嚴厲、靈活、探究式的教學方式。長期從事辨識建模、故障診斷、多傳感器信息融合、計算機控制和大型連續(xù)過程工業(yè)CIMS等領(lǐng)域的科學研究，承擔過國家863計劃、國家科學技術(shù)支撐計劃、國家自然科學基金、高校博士點基金、科學院基金等多項科研項目。與同事合作曾獲國家發(fā)明三等獎、國家教學成果一等獎、國家教委科技進步一等獎、國家優(yōu)秀教材二等獎等獎項。培養(yǎng)博士生近20名、碩士研究生近30名，與學生和同事合作在國內(nèi)外發(fā)表200多篇學術(shù)論文。編著或參編《過程辨識》《現(xiàn)代數(shù)學手冊——系統(tǒng)辨識篇》）《HandbookofIndustrialEngineering,Chapter7:CIMSinProcessIndustries》等著作。合作翻譯出版相良節(jié)夫《系統(tǒng)辨識》、Shinskey《過程控制系統(tǒng)——應(yīng)用、設(shè)計與正整》第3版和第4版等譯著，組織編寫過《清華大學自動化系本科生／研究生課程教學大綱》，同時是Gertler編輯的IFAC成立50周年紀念冊《HistoricControlTextbooks》貢獻者之一。
蕭德云清華大學自動化系教授，博士研究生導師，中國自動化學會榮譽理事，享受國務(wù)院頒發(fā)的一次性政府特殊津貼。1970年畢業(yè)于清華大學熱工量測及自動化專業(yè)，畢業(yè)后調(diào)入1970年5月組建的自動化系任教。從1982年至2011年一直擔任大學高年級學生和研究生系統(tǒng)辨識課程的主講教師，堅持嚴厲、靈活、探究式的教學方式。長期從事辨識建模、故障診斷、多傳感器信息融合、計算機控制和大型連續(xù)過程工業(yè)CIMS等領(lǐng)域的科學研究，承擔過國家863計劃、國家科學技術(shù)支撐計劃、國家自然科學基金、高校博士點基金、科學院基金等多項科研項目。與同事合作曾獲國家發(fā)明三等獎、國家教學成果一等獎、國家教委科技進步一等獎、國家優(yōu)秀教材二等獎等獎項。培養(yǎng)博士生近20名、碩士研究生近30名，與學生和同事合作在國內(nèi)外發(fā)表200多篇學術(shù)論文。編著或參編《過程辨識》《現(xiàn)代數(shù)學手冊——系統(tǒng)辨識篇》）《HandbookofIndustrialEngineering,Chapter7:CIMSinProcessIndustries》等著作。合作翻譯出版相良節(jié)夫《系統(tǒng)辨識》、Shinskey《過程控制系統(tǒng)——應(yīng)用、設(shè)計與正整》第3版和第4版等譯著，組織編寫過《清華大學自動化系本科生／研究生課程教學大綱》，同時是Gertler編輯的IFAC成立50周年紀念冊《HistoricControlTextbooks》貢獻者之一。
第1章 緒論
1．1 引言
1．2 系統(tǒng)
1．3 模型
1．3．1 模型概念
1．3．2 建模方法
1．4 辨識
1．4．1 辨識的定義
1．4．2 辨識的表達形式
1．4．3 辨識的基本原理
1．5 辨識的三要素
1．5．1 數(shù)據(jù)集
1．5．2 模型類
1．5．3 等價準則
1．6 辨識的內(nèi)容與步驟 第1章 緒論
1．1 引言
1．2 系統(tǒng)
1．3 模型
1．3．1 模型概念
1．3．2 建模方法
1．4 辨識
1．4．1 辨識的定義
1．4．2 辨識的表達形式
1．4．3 辨識的基本原理
1．5 辨識的三要素
1．5．1 數(shù)據(jù)集
1．5．2 模型類
1．5．3 等價準則
1．6 辨識的內(nèi)容與步驟
1．7 辨識模型的質(zhì)量
1．8 辨識的應(yīng)用
1．9 小結(jié)
習題
第2章 系統(tǒng)描述與辨識模型
2．1 引言
2．2 系統(tǒng)描述
2．2．1 系統(tǒng)時域描述
2．2．2 系統(tǒng)頻域描述
2．3 辨識模型
2．3．1 線性時不變模型
2．3．2 線性時變模型
2．3．3 非線性模型
2．4 小結(jié)
習題
第3章 辨識信息實驗設(shè)計
3．1 引言
3．2 辨識信息實驗
3．2．1 開環(huán)辨識信息實驗
3．2．2 持續(xù)激勵信號
3．2．3 閉環(huán)辨識信息實驗
3．3 辨識輸入信號設(shè)計
3．4 采樣時間的選擇
3．5 數(shù)據(jù)長度的選擇
3．6 小結(jié)
習題
第4章 經(jīng)典的辨識方法
第5章 最小二乘辨識方法
第6章 最小二乘類辨識方法
第7章 梯度校正辨識方法
第8章 極大似然與預報誤差辨識方法
第9章 遞推辨識算法的一般結(jié)構(gòu)
第10章 模型結(jié)構(gòu)辨識
第11章 增廣UD分解辨識算法
第12章 多變量系統(tǒng)辨識
第13章 EIV模型辨識
第14章 非均勻采樣系統(tǒng)辨識
第15章 閉環(huán)系統(tǒng)辨識
第16章 遞推辨識算法性能分析
第17章 辨識的一些實際考慮及應(yīng)用
附錄A 變量符號·記號約定·縮寫
A．1 變量符號
A．2 記號約定
A．3 縮寫
附錄B 辨識實驗指示書
實驗一利用相關(guān)分析法辨識脈沖響應(yīng)
實驗二辨識算法實驗比較研究
實驗三閉環(huán)系統(tǒng)可辨識性條件研究
附錄C 隨機變量與隨機過程
C．1 隨機變量
C．1．1 隨機變量的數(shù)學描述
C．1．2 隨機變量的數(shù)字特征
C．1．3 條件數(shù)學期望
C．1．4 隨機變量變換定理
C．2 隨機過程
C．2．1 隨機過程的數(shù)學描述
C．2．2 隨機過程的數(shù)字特征
C．2．3 隨機過程的平穩(wěn)性與各態(tài)遍歷性
C．2．4 相關(guān)函數(shù)與協(xié)方差函數(shù)的性質(zhì)
C．2．5 譜密度函數(shù)
C．2．6 相關(guān)函數(shù)和譜密度函數(shù)的估計
附錄D 偽隨機碼(M序列)及其性質(zhì)
D．1 M序列的產(chǎn)生
D．2 M序列的性質(zhì)
D．3 M序列的自相關(guān)函數(shù)
D．4 M序列的譜密度函數(shù)
附錄E 矩陣運算
E．1 矩陣的跡
E．2 矩陣的秩
E．3 矩陣的逆
E．4 矩陣的條件數(shù)
E．5 矩陣的行列式
E．6 向量范數(shù)與矩陣范數(shù)
E．7 矩陣的非奇異性
E．8 正定矩陣和半正定矩陣
E．9 正矩陣和非負矩陣
E．10 矩陣特征值和特征向量
E．11 同冪矩陣
E．12 矩陣求導
附錄F 估計理論
F．1 估計量的統(tǒng)計性質(zhì)
F．2 Fisher信息測度
附錄G 概率分布值
G．1 F分布值
G．2 χ2分布值
附錄H 辨識算法程序例
后序
參考文獻
索引
書單推薦
