前言
第1章 可編程序控制器概述
1.1 可編程序控制器的發(fā)展概況
1.2 可編程序控制器的定義
1.3 可編程序控制器的基本組成
1.3.1 控制組件
1.3.2 輸入/輸出接口電路
1.3.3 編程器
1.4 可編程序控制器的工作原理及主要技術(shù)指標(biāo)
1.4.1 可編程序控制器的工作原理
1.4.2 可編程序控制器的主要技術(shù)指標(biāo)
1.5 可編程序控制器的分類、特點、應(yīng)用及發(fā)展
1.5.1 可編程序控制器的分類
1.5.2 可編程序控制器的特點
1.5.3 可編程序控制器的應(yīng)用 前言
第1章  可編程序控制器概述
  1.1  可編程序控制器的發(fā)展概況
  1.2  可編程序控制器的定義
  1.3  可編程序控制器的基本組成
    1.3.1  控制組件
    1.3.2  輸入/輸出接口電路
    1.3.3  編程器
  1.4  可編程序控制器的工作原理及主要技術(shù)指標(biāo)
    1.4.1  可編程序控制器的工作原理
    1.4.2  可編程序控制器的主要技術(shù)指標(biāo)
  1.5  可編程序控制器的分類、特點、應(yīng)用及發(fā)展
    1.5.1  可編程序控制器的分類
    1.5.2  可編程序控制器的特點
    1.5.3  可編程序控制器的應(yīng)用
    1.5.4  可編程序控制器的發(fā)展
  1.6  習(xí)題
第2章  西門子S7-200系列可編程序控制器
  2.1  S7-200系列PLC概述
  2.2  S7-200系列CPU224型PLC的結(jié)構(gòu)
    2.2.1  CPU224型PLC的外形、端子及接線
    2.2.2  CPU224型PLC的結(jié)構(gòu)及性能指標(biāo)
    2.2.3  PLC的CPU工作方式
  2.3  擴(kuò)展功能模塊
    2.3.1  擴(kuò)展單元及電源模塊
    2.3.2  常用擴(kuò)展模塊
  2.4  S7-200系列PLC數(shù)據(jù)存儲類型、編址和尋址方式、元器件功能及地址分配
    2.4.1  數(shù)據(jù)存儲類型
    2.4.2  編址方式
    2.4.3  尋址方式
    2.4.4  元器件功能及地址分配
  2.5  習(xí)題
第3章  STEP7 V4.0編程軟件
  3.1  STEP7 V4.0編程軟件概述
    3.1.1  通信設(shè)置
    3.1.2  STEP7-Micro/Win V4.0 SP9窗口組件
    3.1.3  編程準(zhǔn)備
  3.2  STEP7-Micro/Win主要編程功能
    3.2.1  梯形圖程序的輸入
    3.2.2  數(shù)據(jù)塊的編輯
    3.2.3  符號表操作
  3.3  程序的下載和上載
  3.4  程序的調(diào)試與監(jiān)控
    3.4.1  選擇工作方式
    3.4.2  顯示程序狀態(tài)
    3.4.3  顯示狀態(tài)表
    3.4.4  執(zhí)行有限次掃描
  3.5  編程軟件實訓(xùn)
  3.6  習(xí)題
第4章  S7-200系列PLC基本指令及實訓(xùn)
  4.1  可編程序控制器程序設(shè)計語言
  4.2  基本位邏輯指令與應(yīng)用
    4.2.1  基本位操作指令
    4.2.2  基本位邏輯指令應(yīng)用舉例
    4.2.3  編程注意事項及編程技巧
    4.2.4  電動機(jī)控制實訓(xùn)
  4.3  定時器指令與應(yīng)用
    4.3.1  定時器指令
    4.3.2  定時器指令應(yīng)用舉例
    4.3.3  正次品分揀機(jī)編程實訓(xùn)
    4.3.4  用定時器指令編寫循環(huán)類程序
    4.3.5  交通燈的控制編程實訓(xùn)
  4.4  計數(shù)器指令與應(yīng)用
    4.4.1  計數(shù)器指令
    4.4.2  計數(shù)器指令應(yīng)用舉例
    4.4.3  軋鋼機(jī)的控制實訓(xùn)
  4.5  比較指令
  4.6  程序控制類指令
    4.6.1  跳轉(zhuǎn)及標(biāo)號指令
    4.6.2  子程序調(diào)用及子程序返回指令
    4.6.3  步進(jìn)順序控制指令
    4.6.4  送料車控制實訓(xùn)
  4.7  習(xí)題
第5章  數(shù)據(jù)處理、運算指令及應(yīng)用
  5.1  數(shù)據(jù)處理指令
    5.1.1  數(shù)據(jù)傳送指令
    5.1.2  移位指令及應(yīng)用舉例
    5.1.3  轉(zhuǎn)換指令
    5.1.4  天塔之光的模擬控制實訓(xùn)
  5.2  算術(shù)運算、邏輯運算和遞增/遞減指令及實訓(xùn)
    5.2.1  算術(shù)運算指令
    5.2.2  邏輯運算指令
    5.2.3  遞增/遞減指令
    5.2.4  運算單位轉(zhuǎn)換實訓(xùn)
    5.2.5  控制小車的運行方向?qū)嵱?xùn)
  5.3  字填充指令
  5.4  習(xí)題
第6章  特殊功能指令
  6.1  中斷指令
    6.1.1  中斷源
    6.1.2  中斷指令
    6.1.3  中斷程序
    6.1.4  程序舉例
    6.1.5  中斷程序編程實訓(xùn)
  6.2  高速計數(shù)器與高速脈沖輸出
    6.2.1  占用輸入/輸出端子
    6.2.2  高速計數(shù)器的工作模式
    6.2.3  高速計數(shù)器的控制字和狀態(tài)字
    6.2.4  高速計數(shù)器指令及舉例
    6.2.5  高速計數(shù)器指令向?qū)У膽?yīng)用
    6.2.6  高速脈沖輸出
    6.2.7  高速脈沖輸出指令向?qū)У膽?yīng)用
    6.2.8  高速輸入、高速輸出指令編程實訓(xùn)
  6.3  PID控制
    6.3.1  PID指令
    6.3.2  PID控制功能的應(yīng)用
    6.3.3  PID指令向?qū)У膽?yīng)用
  6.4  時鐘指令
  6.5  習(xí)題
第7章  PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計及實例
  7.1  PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計概述
  7.2  PLC應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計
    7.2.1  PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計內(nèi)容及設(shè)計步驟
    7.2.2  PLC的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計及其調(diào)試
    7.2.3  PLC程序設(shè)計常用的方法
    7.2.4  PLC程序的設(shè)計步驟
  7.3  PLC應(yīng)用舉例
    7.3.1  機(jī)械手的模擬控制
    7.3.2  除塵室PLC控制
    7.3.3  水塔水位的模擬控制實訓(xùn)
    7.3.4  溫度的檢測與控制實訓(xùn)
  7.4  S7-200系列PLC的裝配、檢測和維修
    7.4.1  PLC的安裝與配線
    7.4.2  PLC的自動檢測功能及故障診斷
    7.4.3  PLC的維護(hù)與檢修
  7.5  習(xí)題
第8章  S7-200的通信與網(wǎng)絡(luò)
  8.1  通信的基本知識
    8.1.1  基本概念和術(shù)語
    8.1.2  差錯控制
    8.1.3  傳輸介質(zhì)
    8.1.4  串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)
  8.2  工業(yè)局域網(wǎng)基礎(chǔ)
    8.2.1  局域網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
    8.2.2  網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議和體系結(jié)構(gòu)
    8.2.3  現(xiàn)場總線
  8.3  S7-200通信部件
    8.3.1  通信端口
    8.3.2  PC/PPI電纜
    8.3.3  網(wǎng)絡(luò)連接器
    8.3.4  PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)電纜
    8.3.5  網(wǎng)絡(luò)中繼器
    8.3.6  EM277 PROFIBUS-DP模塊
  8.4  S7-200 PLC的通信
    8.4.1  概述
    8.4.2  利用PPI協(xié)議進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信
    8.4.3  利用MPI協(xié)議進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信
    8.4.4  利用PROFIBUS協(xié)議進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信
    8.4.5  工業(yè)以太網(wǎng)
  8.5  S7-200 PLC的通信實訓(xùn)
  8.6  習(xí)題
附錄
  附錄A  錯誤代碼
    A.1  致命錯誤代碼和信息
    A.2  運行程序錯誤
    A.3  編譯規(guī)則錯誤
  附錄B  S7-200故障處理指南
  附錄C  特殊存儲器位
  附錄D  S7-200指令速查
參考文獻(xiàn)