《機器人技術應用(競賽項目訓練教程)》主要采用項目教學法，以全國職業(yè)院校技能大賽機器人ZKRT-300為學習平臺，主要介紹機器人技術應用知識。全書共有5個典型項目，分別為初識機器人ZKRT-300、機器人ZKRT-300的安裝、機器人ZKRT-300的調(diào)試、機器人ZKRT-300的控制和機器人ZKRT-300的維護。項目循序漸進，通過項目的描述、目標、實施、評價、總結(jié)、拓展和鞏固等形式，讀者可以熟練掌握機器人技術應用。
本書既可以作為職業(yè)院校機電類專業(yè)機器人方面的教材，也可以作為職業(yè)院校技能大賽機器人技術應用賽項訓練指導用書，還可以作為從事機器人安裝、調(diào)試、編程、技術服務等廣大工程技術人員的自學參考書。
項目1 初識機器人ZKRT-300
1.1 項目描述
1.2 項目目標
1.3 項目實施
學習任務1 機器人的技術參數(shù)
學習任務2 機器人的基本組成
1.4 項目評價
1.5 項目總結(jié)
1.6 項目拓展
1.7 項目鞏固
項目2 機器人ZKRT-300的安裝
2.1 項目描述
2.2 項目目標
2.3 項目實施
學習任務1 手爪部件安裝 項目1 初識機器人ZKRT-300
1.1 項目描述
1.2 項目目標
1.3 項目實施
學習任務1 機器人的技術參數(shù)
學習任務2 機器人的基本組成
1.4 項目評價
1.5 項目總結(jié)
1.6 項目拓展
1.7 項目鞏固
項目2 機器人ZKRT-300的安裝
2.1 項目描述
2.2 項目目標
2.3 項目實施
學習任務1 手爪部件安裝
學習任務2 平移部件安裝
學習任務3 升降部件安裝
學習任務4 轉(zhuǎn)部件安裝
學習任務5 底盤部件安裝
學習任務6 機器人的總裝
2.4 項目評價
2.5 項目總結(jié)
2.6 項目拓展
2.7 項目鞏固
項目3 機器人ZKRT-300的調(diào)試
3.1 項目描述
3.2 項目目標
3.3 項目實施
學習任務1 電源調(diào)試
學習任務2 傳感器調(diào)試
學習任務3 電機調(diào)試
學習任務4 同步帶調(diào)試
學習任務5 定位調(diào)試
學習任務6 回轉(zhuǎn)間隙調(diào)試
學習任務7 軟件調(diào)試
3.4 項目評價
3.5 項目總結(jié)
3.6 項目拓展
3.7 項目鞏固
項目4 機器人ZKRT-300的控制
4.1 項目描述
4.2 項目目標
4.3 項目實施
學習任務1 控制平臺介紹
學習任務2 上肢動作
學習任務3 底盤動作
學習任務4 物料自動堆垛與載運
4.4 項目評價
4.5 項目總結(jié)
4.6 項目拓展
4.7 項目鞏固
項目5 機器人ZKRT-300的維護
5.1 項目描述
5.2 項目目標
5.3 項目實施
學習任務1 機器人維護原則
學習任務2 機器人組件維護與保養(yǎng)
學習任務3 機器人維護與修理
5.4 項目評價
5.5 項目總結(jié)
5.6 項目拓展
5.7 項目鞏固
附錄1 2012年遼寧省職業(yè)院校技能大賽機器人技術應用賽項規(guī)程
附錄2 2012年江蘇省職業(yè)院校技能大賽機器人技術應用賽項樣題
附錄3 2012年全國職業(yè)院校技能大賽機器人技術應用賽項任務樣題
附錄4 2012年全國職業(yè)院校技能大賽中職組機器人技術應用賽項規(guī)程
參考文獻
書單推薦
