第1章　緒論
　1.1　極值搜索算法簡介
　　1.1.1　基于正弦激勵函數(shù)的單變量極值搜索算法
　　1.1.2　簡單極值搜索算法
　　1.1.3　滑模極值搜索算法
　　1.1.4　斜率搜索算法
　　1.1.5　離散時間極值搜索算法
　　1.1.6　基于正弦激勵函數(shù)的多變量極值搜索算法
　1.2　極值搜索算法的研究意義
　1.3　極值搜索算法的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
第2章　離散型退火遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)極值搜索算法
　2.1　系統(tǒng)建模與分析
　2.2　離散型退火遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計
　2.3　離散型退火遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的收斂性分析
　2.4　基于ESA—ARNN的PID控制器參數(shù)自動調(diào)節(jié)方法 第1章　緒論
　1.1　極值搜索算法簡介
　　1.1.1　基于正弦激勵函數(shù)的單變量極值搜索算法
　　1.1.2　簡單極值搜索算法
　　1.1.3　滑模極值搜索算法
　　1.1.4　斜率搜索算法
　　1.1.5　離散時間極值搜索算法
　　1.1.6　基于正弦激勵函數(shù)的多變量極值搜索算法
　1.2　極值搜索算法的研究意義
　1.3　極值搜索算法的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
第2章　離散型退火遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)極值搜索算法
　2.1　系統(tǒng)建模與分析
　2.2　離散型退火遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計
　2.3　離散型退火遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的收斂性分析
　2.4　基于ESA—ARNN的PID控制器參數(shù)自動調(diào)節(jié)方法
　2.5　魯棒性能分析
　　2.5.1　魯棒性能指標(biāo)的設(shè)計
　　2.5.2　魯棒穩(wěn)定性的評價方法
　2.6　仿真實例分析
　　2.6.1　仿真實例一
　　2.6.2　仿真實例二
　　2.6.3　仿真實例三
　　2.6.4　帶有PID控制器調(diào)節(jié)的自動電壓穩(wěn)壓器仿真研究
　2.7　新型代價函數(shù)設(shè)計
　2.8　導(dǎo)彈控制參數(shù)的自動調(diào)節(jié)應(yīng)用研究
　　2.8.1　導(dǎo)彈的數(shù)學(xué)模型
　　2.8.2　俯仰通道控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真分析
　　2.8.3　偏航通道控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真分析
　　2.8.4　導(dǎo)彈全彈道六自由度仿真分析
第3章　極值搜索算法與控制器的一體化設(shè)計方法
　3.1　基于正弦激勵函數(shù)的極值搜索算法與控制器的一體化設(shè)計方法
　　3.1.1　系統(tǒng)建模與分析
　　3.1.2　一體化控制方法的設(shè)計
　　3.1.3　仿真實例分析
　3.2　滑模極值搜索算法與控制器的一體化設(shè)計方法
　　3.2.1　系統(tǒng)建模與分析
　　3.2.2　滑模極值搜索控制系統(tǒng)的一體化模型建立
　　3.2.3　一體化控制方法的設(shè)計
　　3.2.4　仿真實例分析
　3.3　退火遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)極值搜索算法與控制器的一體化設(shè)計方法
　　3.3.1　退火遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)極值搜索系統(tǒng)的一體化模型建立
　　3.3.2　一體化控制方法的設(shè)計
　　3.3.3　仿真實例分析
　3.4　無人機的緊密編隊飛行控制應(yīng)用研究
　　3.4.1　緊密編隊飛行時僚機的數(shù)學(xué)模型
　　3.4.2　基于正弦激勵函數(shù)的一體化極值搜索控制系統(tǒng)設(shè)計
　　3.4.3　一體化滑模極值搜索控制系統(tǒng)設(shè)計
　　3.4.4　基于退火遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的一體化極值搜索控制系統(tǒng)設(shè)計
　　3.4.5　緊密編隊飛行的極值搜索控制系統(tǒng)分析
　　3.4.6　無人機緊密編隊飛行的仿真分析
第4章　基于反演設(shè)計的塊控型極值搜索系統(tǒng)一體化控制方法
　4.1　塊控型極值搜索系統(tǒng)的模型分析
　4.2　理論基礎(chǔ)
　4.3　基于反演設(shè)計的一體化控制方法設(shè)計
　4.4　仿真實例分析
第5章　基于混沌退火的參數(shù)擾動遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)極值搜索算法
　5.1　系統(tǒng)建模與分析
　5.2　具有參數(shù)擾動的遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)極值搜索算法的設(shè)計與分析
　　5.2.1　參數(shù)擾動遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計
　　5.2.2　參數(shù)擾動遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的收斂性分析
　　5.2.3　參數(shù)擾動遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解的最優(yōu)性分析
　5.3　基于混沌退火的參數(shù)擾動遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)極值搜索算法設(shè)計與分析
　　5.3.1　基于混沌退火的參數(shù)擾動遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計
　　5.3.2　基于混沌退火的參數(shù)擾動遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的全局收斂性分析
　　5.3.3　參數(shù)設(shè)計方法
　5.4　仿真實例分析
　　5.4.1　ESA—CARNNPD在系統(tǒng)控制中的應(yīng)用
　　5.4.2　ESA—CARNNPD在Schaffer函數(shù)尋優(yōu)中的應(yīng)用
　　5.4.3　ESA—CARNNPD在靜態(tài)非線性函數(shù)優(yōu)化中的應(yīng)用
　5.5　航空發(fā)動機的燃燒主動控制應(yīng)用研究
　　5.5.1　航空發(fā)動機不穩(wěn)定燃燒過程的數(shù)學(xué)模型建立
　　5.5.2　燃燒室內(nèi)壓力模型分析
　　5.5.3　極值搜索算法在發(fā)動機不穩(wěn)定燃燒主動控制中的應(yīng)用
　　5.5.4　航空發(fā)動機不穩(wěn)定燃燒過程的仿真分析
　5.6　一類碟式飛行器平衡狀態(tài)的求解應(yīng)用研究
　　5.6.1　基于質(zhì)量／推力矢量復(fù)合控制的碟式飛行器模型建立
　　5.6.2　極值搜索算法在碟式飛行器平衡狀態(tài)求解中的應(yīng)用
　　5.6.3　仿真實例分析
第6章　非仿射型非線性系統(tǒng)的極值搜索控制方法
　6.1　SISO非仿射型非線性系統(tǒng)的極值搜索控制方法
　　6.1.1　模型建立
　　6.1.2　基于極值搜索算法的控制方法設(shè)計及穩(wěn)定性分析
　　6.1.3　仿真實例分析
　6.2　MIM0非仿射型非線性系統(tǒng)的極值搜索控制方法
　　6.2.1　模型建立
　　6.2.2　基于極值搜索算法的控制方法設(shè)計及穩(wěn)定性分析
　　6.2.3　仿真實例分析
附錄
　附錄A　矩陣P3計算
　附錄B　矩陣P與Q計算
　附錄C　系統(tǒng)矩陣與向量的計算
參考文獻