《連桿機(jī)構(gòu)彈性振動理論研究》連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)行與研究表明，電動機(jī)的電磁參數(shù)對機(jī)構(gòu)的動態(tài)性能有重要影響，如：驅(qū)動電動機(jī)的電磁諧波有時會引起連桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)生強(qiáng)烈振動；系統(tǒng)的臨界轉(zhuǎn)速會隨電動機(jī)的運(yùn)行參數(shù)變化而變化；在一定條件下，系統(tǒng)將出現(xiàn)參數(shù)共振與強(qiáng)迫振動相耦合的振動；等等。因此，把驅(qū)動電動機(jī)與連桿機(jī)構(gòu)集成研究是有必要的。本書介紹了如何建立反映驅(qū)動電動機(jī)機(jī)電耦合關(guān)系的有限元單元及通過此種單元建立電動機(jī)一連桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的有限元動態(tài)分析方程，并討論了此類系統(tǒng)在各種激勵作用下的非線性振動特點(diǎn)、運(yùn)動穩(wěn)定性等。
    《連桿機(jī)構(gòu)彈性振動理論研究》分為五章。第1章為緒論。第2章介紹由連桿機(jī)構(gòu)與驅(qū)動電動機(jī)組成的系統(tǒng)的彈性振動方程。連桿機(jī)構(gòu)包括金屬材料構(gòu)件的連桿機(jī)構(gòu)、含對稱疊層復(fù)合材料構(gòu)件的連桿機(jī)構(gòu)、含三維編織纖維復(fù)合材料構(gòu)件的連桿機(jī)構(gòu)。電動機(jī)包括三相交流電動機(jī)、直流電動機(jī)、伺服電動機(jī)。系統(tǒng)包括電動機(jī)一四桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)和電動機(jī)一兩自由度五桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。第3章分析電動機(jī)一連桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的非線性振動，包括系統(tǒng)的自激慣性力、系統(tǒng)的參激振動機(jī)理、參激振動的耦合、非線性共振分析。第4章為系統(tǒng)的運(yùn)動穩(wěn)定性分析，包括主共振的運(yùn)動穩(wěn)定性、次諧共振的運(yùn)動穩(wěn)定性、超諧共振的運(yùn)動穩(wěn)定性、組合共振的運(yùn)動穩(wěn)定性、多重共振的運(yùn)動穩(wěn)定性分析等。第5章介紹機(jī)構(gòu)彈性振動響應(yīng)的仿真計(jì)算，包括迭代式模態(tài)疊加多尺度法的求解過程、多尺度-New-mark法的求解過程和實(shí)例分析。
    本書既可作為科研與工程技術(shù)人員的參考書，也可作為相關(guān)專業(yè)研究生的教材。

《連桿機(jī)構(gòu)彈性振動理論研究》詳細(xì)地介紹了含疊層復(fù)合材料構(gòu)件、三維編織復(fù)合材料構(gòu)件的連桿機(jī)構(gòu)的彈性振動的建模方法，并全面地分析了其動態(tài)特性，對相關(guān)的教學(xué)與科研人員來說有很大的參考價值。

第1章 緒論
1．1 彈性連桿機(jī)構(gòu)的研究概況
1．2 彈性連桿機(jī)構(gòu)非線性振動的研究概況
1．3 含復(fù)合材料構(gòu)件的彈性連桿機(jī)構(gòu)的振動研究進(jìn)展
1．4 彈性連桿機(jī)構(gòu)在機(jī)電耦合作用下的非線性振動性能研究進(jìn)展

第2章 連桿機(jī)構(gòu)的振動方程
2．1 電動機(jī)單元
2．1．1 三相交流電動機(jī)單元
2．1. 2 伺服電動機(jī)單元
2．1．3 直流電動機(jī)單元
2．1．4 電動機(jī)單元的運(yùn)動微分方程
2．2 金屬材料梁單元
2．2．1 位移模式
2．2．2 梁單元動能
2．2．3 梁單元勢能
2．2．4 梁單元的運(yùn)動微分方程
2．3 三維編織復(fù)合材料梁單元
2．3．1 單元位移模式
2．3．2 單元動能
2．3．3 單元勢能
2．3．4 單元阻尼模型
2．3．5 梁單元的運(yùn)動微分方程
2．4 對稱疊層復(fù)合材料梁單元
2．4．1 位移模式
2．4．2 單元動能
2．4．3 單元勢能
2．4．4 單元阻尼模型
2．4．5 梁單元的運(yùn)動微分方程
2．5 連桿機(jī)構(gòu)振動方程
2．5．1 彈性四連桿機(jī)構(gòu)的振動方程
2．5．2 電動機(jī)彈性四連桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)振動方程
2．5．3 混合驅(qū)動五桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)動力學(xué)模型

第3章 連桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)非線性振動分析
3．1 系統(tǒng)的自激慣性力分析
3．1．1 連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析
3．1．2 連桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的剛體加速度
3．1．3 系統(tǒng)的自激慣性力
3．2 系統(tǒng)的參激振動機(jī)理
3．2．1 四連桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的參激振動機(jī)理
3．2．2 五連桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的參激振動機(jī)理
3．3 參激振動的耦合研究
3．3．1 四連桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)參激振動的耦合
3．3．2 五連桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)參激振動的耦合
3．4 共振分析
3．4．1 電動機(jī)四連桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)共振分析
3．4．2 混合驅(qū)動五桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)共振分析

第4章 連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動穩(wěn)定性
4．1 主共振的運(yùn)動穩(wěn)定性分析
4．1．1 電動機(jī)四連桿機(jī)構(gòu)主共振的運(yùn)動穩(wěn)定性分析
4．1．2 混合驅(qū)動五連桿機(jī)構(gòu)主共振的運(yùn)動穩(wěn)定性分析
4．2 次諧共振的運(yùn)動穩(wěn)定性分析
4．2．1 電動機(jī)四連桿機(jī)構(gòu)次諧共振的運(yùn)動穩(wěn)定性分析
4．2．2 混合驅(qū)動五連桿機(jī)構(gòu)次諧共振的運(yùn)動穩(wěn)定性分析
4．3 超諧共振的運(yùn)動穩(wěn)定性分析
4．3．1 電動機(jī)四連桿機(jī)構(gòu)超諧共振的運(yùn)動穩(wěn)定性分析
4．3．2 混合驅(qū)動五連桿機(jī)構(gòu)超諧共振的運(yùn)動穩(wěn)定性分析
4．4 組合共振的運(yùn)動穩(wěn)定性分析
4．4．1 電動機(jī)四連桿機(jī)構(gòu)組合共振的運(yùn)動穩(wěn)定性分析
4。4．2 混合驅(qū)動五連桿機(jī)構(gòu)組合共振的運(yùn)動穩(wěn)定性分析
4．5 多重共振的運(yùn)動穩(wěn)定性分析

第5章 振動響應(yīng)的仿真計(jì)算
5．1 利用迭代式模態(tài)疊加多尺度法的求解過程
5．1．1 迭代式模態(tài)疊加多尺度法的定義
5．1．2 四連桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)動態(tài)方程次近似解的計(jì)算
5．1．3 四連桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)彈性運(yùn)動精確解的計(jì)算
5．2 利用多尺度New-mark法的求解過程
5．2．1 多尺度New-mark法的定義
5．2．2 五連桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)動態(tài)方程次近似求解
5．2．3 五連桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)動態(tài)方程穩(wěn)態(tài)解
5．3 實(shí)例分析
5．3．1 含金屬構(gòu)件的四連桿系統(tǒng)
5．3．2 含疊層復(fù)合材料構(gòu)件的彈性四桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)
5．3．3 彈性五連桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)響應(yīng)仿真計(jì)算
參考文獻(xiàn)