第一章 引論第二章 無約束最優(yōu)化方法的基本結(jié)構(gòu) §2.1 最優(yōu)性條件 §2.2 方法的特性 §2.3 線搜索準則 §2.4 線搜索求步長 §2.5 信賴域方法 §2.6 常用最優(yōu)化方法軟件介紹 后記 習題第三章 負梯度方法與Newton型方法 §3.1 最速下降方法 §3.2 Newton方法 §3.3 擬Newton方法 §3.4 擬Newton方法的基本性質(zhì) §3.5 DFP公式的意義 §3.6 數(shù)值試驗 §3.7 BB方法 后記 習題 上機習題第四章 共軛梯度方法 §4.1 共軛方向及其性質(zhì) §4.2 對正定二次函數(shù)的共軛梯度方法 §4.3 非線性共軛梯度方法 §4.4 數(shù)值試驗 §4.5 Broyden族方法搜索方向的共軛性 后記 習題 上機習題第五章非線性最小二乘問題 §5.1 最小二乘問題 §5.2 Gauss-Newton方法 §5.3 LMF方法 §5.4 Dogleg方法 §5.5 大剩余量問題 §5.6 數(shù)值試驗 后記 習題 上機習題第六章 約束最優(yōu)化問題的最優(yōu)性理論 §6.1 一般約束最優(yōu)化問題 §6.2 約束規(guī)范條件 §6.3 約束最優(yōu)化問題的一階最優(yōu)性條件 §6.4 約束最優(yōu)化問題的二階最優(yōu)性條件 后記 習題第七章 罰函數(shù)方法 §7.1 外點罰函數(shù)方法 §7.2 障礙函數(shù)方法 §7.3 等式約束最優(yōu)化問題的增廣Lagrange函數(shù)方法 §7.4 一般約束最優(yōu)化問題的增廣Lagrange函數(shù)方法 §7.5 數(shù)值試驗 后記 習題 上機習題第八章 二次規(guī)劃 §8.1 二次規(guī)劃問題 §8.2 等式約束二次規(guī)劃問題 §8.3 起作用集方法 后記 習題 上機習題第九章 序列二次規(guī)劃方法 §9.1 序列二次規(guī)劃方法的提出 §9.2 約束相容問題 §9.3 Lagrange函數(shù)Hesse矩陣的近似 §9.4 價值函數(shù) §9.5 SQP算法 后記 習題 上機習題附錄 附錄Ⅰ 凸集與凸函數(shù) 附錄Ⅱ 正交變換與QR分解符號說明習題解答提示參考文獻名詞索引