第1章　緒論
　1.1　引言
　1.2　現代工程機械控制系統(tǒng)的特點
　1.3　現代工程機械控制領域的新技術
　本章思考題
第2章　工程機械典型控制器
　2.1　工程機械使用的通用控制器
　2.2　工程機械專用控制器的特點
　2.3　工程機械專用控制器的主要品牌
　2.4　工程機械專用控制器的開發(fā)語言集IEc6113l一3
　2.5　工程機械控制系統(tǒng)的開發(fā)流程
　本章思考題
第3章　瀝青混凝土攤鋪機控制系統(tǒng)與控制技術
　3.1　瀝青混凝土攤鋪機的作業(yè)特點與性能要求
　3.2　瀝青混凝土攤鋪機的發(fā)展歷史與技術現狀 第1章　緒論
　1.1　引言
　1.2　現代工程機械控制系統(tǒng)的特點
　1.3　現代工程機械控制領域的新技術
　本章思考題
第2章　工程機械典型控制器
　2.1　工程機械使用的通用控制器
　2.2　工程機械專用控制器的特點
　2.3　工程機械專用控制器的主要品牌
　2.4　工程機械專用控制器的開發(fā)語言集IEc6113l一3
　2.5　工程機械控制系統(tǒng)的開發(fā)流程
　本章思考題
第3章　瀝青混凝土攤鋪機控制系統(tǒng)與控制技術
　3.1　瀝青混凝土攤鋪機的作業(yè)特點與性能要求
　3.2　瀝青混凝土攤鋪機的發(fā)展歷史與技術現狀
　3.3　瀝青混凝土攤鋪機的組成與工作原理
　3.4　瀝青混凝土攤鋪機液壓系統(tǒng)與電液控制原理
　3.5　瀝青混凝土攤鋪機控制系統(tǒng)的組成與功能
　3.6　瀝青混凝土攤鋪機的控制目標與控制策略
　3.7　瀝青混凝土攤鋪機關鍵控制技術
　本章思考題
第4章　雙鋼輪振動壓路機控制系統(tǒng)與控制技術
　4.1　雙鋼輪振動壓路機的作業(yè)特點與性能要求
　4.2　雙鋼輪振動壓路機的發(fā)展歷史與技術現狀
　4.3　雙鋼輪振動壓路機的組成與工作原理
　4.4　雙鋼輪振動壓路機的控制系統(tǒng)
　4.5　雙鋼輪振動壓路機的控制目標與控制策略
　4.6　雙鋼輪振動壓路機關鍵控制技術
　本章思考題
第5章　全液壓平地機控制系統(tǒng)與控制技術
　5.1　平地機的作業(yè)特點與荷載特征
　5.2　平地機關鍵性能指標
　5.3　平地機的發(fā)展歷程與技術現狀
　5.4　全液壓平地機組成與工作原理
　5.5　全液壓平地機控制系統(tǒng)
　5.6　全液壓平地機的控制目標與控制策略
　5.7　全液壓平地機關鍵控制技術
　本章思考題
第6章　全液壓推土機控制系統(tǒng)與控制技術
　6.1　推土機的作業(yè)特點與荷載特征
　6.2　全液壓推土機的發(fā)展現狀與技術特征
　6.3　全液壓推土機組成與工作原理
　6.4　全液壓推土機控制系統(tǒng)組成與功能
　6.5　全液壓推土機的控制目標與控制策略
　6.6　全液壓推土機關鍵控制技術
　本章思考題
第7章　水平定向鉆機控制系統(tǒng)與控制技術
　7.1　水平定向鉆機的作業(yè)特點
　7.2　水平定向鉆機的組成與工作原理
　7.3　水平定向鉆機的控制要求
　7.4　水平定向鉆機的關鍵控制技術
　7.5　水平定向鉆機的控制系統(tǒng)
　本章思考題
第8章　同步碎石封層車控制系統(tǒng)與控制技術
　8.1　同步碎石封層的作業(yè)特點
　8.2　同步碎石封層車的主要品牌與技術參數
　8.3　同步碎石封層車的組成與工作原理
　8.4　同步碎石封層車的控制要求
　8.5　同步碎石封層車的關鍵控制技術
　8.6　同步碎石封層車的控制系統(tǒng)
　本章思考題
第9章　履帶式液壓挖掘機的控制系統(tǒng)與控制技術
　9.1　挖掘機的分類與用途
　9.2　挖掘機的荷載特征和作業(yè)特點
　9.3　挖掘機的關鍵性能指標
　9.4　·挖掘機的發(fā)展歷程和技術現狀
　9.5　履帶式液壓挖掘機的組成和工作原理
　9.6　履帶式液壓挖掘機的控制系統(tǒng)
　9.7　履帶式液壓挖掘機關鍵控制技術
　本章思考題
第10章　虛擬儀器技術及其在工程機械中的應用
　10.1　虛擬儀器系統(tǒng)的構成
　10.2　數據采集系統(tǒng)
　10.3　LabVIEW編程簡介
　10.4　基于電腦聲卡的采集系統(tǒng)設計
　10.5　基于cAN總線的數據采集系統(tǒng)設計
　10.6　基于串口通信的數據采集系統(tǒng)設計
　本章思考題
第11章　IEC6113l-3標準與CODeSys程序開發(fā)基礎
　11.1　IEC61131-3簡介
　11.2　IEc61131-3支持的5種編程語言
　11.3　IEC61131-3軟件模型中的P0u
　11.4　CODeSvs簡介
　11.5　CoDeSys編程示例
　本章思考題
參考文獻