全書分基本理論篇、計算仿真篇和應用分析篇共十章內容。本書在全面闡述機械系統(tǒng)動力學分析的基本理論的基礎上，重點對幾種典型傳動機構及振動機械的動力學進行了分析，介紹了設計計算以及實際應用中應注意的問題，并結合實例講述了Matlab在機械系統(tǒng)動力學數(shù)值計算與仿真方面的應用等知識。為便于讀者加深理解和鞏固所學內容，在各主要章節(jié)后均附有小結和習題。