全書分基本理論篇、計算仿真篇和應(yīng)用分析篇共十章內(nèi)容。本書在全面闡述機械系統(tǒng)動力學(xué)分析的基本理論的基礎(chǔ)上，重點對幾種典型傳動機構(gòu)及振動機械的動力學(xué)進行了分析，介紹了設(shè)計計算以及實際應(yīng)用中應(yīng)注意的問題，并結(jié)合實例講述了Matlab在機械系統(tǒng)動力學(xué)數(shù)值計算與仿真方面的應(yīng)用等知識。為便于讀者加深理解和鞏固所學(xué)內(nèi)容，在各主要章節(jié)后均附有小結(jié)和習(xí)題。