電力拖動自動控制系統(tǒng):運動控制系統(tǒng)(第3版)(附光盤)
定 價:30 元
叢書名:面向21世紀課程教材·普通高等教育“九五”國家級重點教材
- 作者:陳伯時 編
- 出版時間:2003/8/1
- ISBN:9787111122227
- 出 版 社:機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TM921.5
- 頁碼:310
- 紙張:膠版紙
- 版次:3
- 開本:16K
《電力拖動自動控制系統(tǒng)》(運動控制系統(tǒng))針對這些技術發(fā)展進行了全面的修訂!峨娏ν蟿幼詣涌刂葡到y(tǒng)》(運動控制系統(tǒng))包括直流拖動控制系統(tǒng)和交流拖動控制系統(tǒng)兩篇。編寫思路繼承了前兩版的特色,理論和實際相結合,應用自動控制理論解決電力拖動控制系統(tǒng)的分析和設計問題,以控制規(guī)律為主線,由簡入繁、由低及高地循序深入,主要論述了系統(tǒng)的靜、動態(tài)性能,并發(fā)展了實用價值很高的工程設計方法。
《電力拖動自動控制系統(tǒng):運動控制系統(tǒng)(第3版)》是根據(jù)全國高等院校電工及自動化類專業(yè)教學指導委員會制定的教材規(guī)劃編寫的,是本教材的修訂第3版。自本書第2版1993年出版以來,有關的科學技術已經(jīng)取得了很大進步,電力電子變換器以晶閘管為主的可控器件已逐步被功率開關器件所取代,變換技術也因此由相位控制轉變成脈寬調制(PWM);模擬電子控制器已基本上讓位于數(shù)字電子控制器;交流以可調拖動逐步取代直流拖動已經(jīng)成為不爭的事實,交流拖動控制技術本身也有不小的進展。
《電力拖動自動控制系統(tǒng):運動控制系統(tǒng)(第3版)》可作為高等學校電氣工程與自動化、電氣工程及其自動化專業(yè)和自動化專業(yè)的教材,也可供有關工程師和技術人員參考。
前言
常用符號表
第1篇 直流拖動控制系統(tǒng)
第1章 閉環(huán)控制的直流調速
1.1 直流調速系統(tǒng)用的可控直流電源
1.2 晶閘管——電動機系統(tǒng)(V——M系統(tǒng))的主要問題
1.3 直流脈寬調速系統(tǒng)的主要問題
1.4 反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析和設計
1.5 反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學模型
1.6 比例積分控制規(guī)律和無靜差調速系統(tǒng)
1.7 電壓反饋電流補償控制的直流調速系統(tǒng)
習題
第2章 轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)和調節(jié)器的工程設計方法
2.1 轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的組成及其靜特性
2.2 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的數(shù)學模型和動態(tài)性能分析
2.3 調節(jié)器的工程設計方法
2.4 按工程設計方法設計雙閉環(huán)系統(tǒng)的調節(jié)器
2.5 轉速超調的抑制——轉速微分負反饋
2.6 弱磁控制的直流調速系統(tǒng)
習題
第3章 直流調速系統(tǒng)的數(shù)字控制
3.1 微型計算機數(shù)字控制的主要特點
3.2 微機數(shù)字控制雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的硬件和軟件
3.2 微機數(shù)字控制雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的軟件框圖
3.3 數(shù)字測速與濾波
3.4 數(shù)字IP調節(jié)器
3.5 按離散控制系統(tǒng)設計數(shù)字控制器
3.6 數(shù)字控制系統(tǒng)的故障檢測、保護與自診斷
習題
第4章 可逆直流調速系統(tǒng)和位置隨動系統(tǒng)
4.1 可逆直流調速系統(tǒng)
4.2 位置隨動系統(tǒng)
第2篇 交流拖動控制系統(tǒng)
第5章 閉環(huán)控制的異步電動機變壓調速系統(tǒng)——種轉差功率消耗型調速系統(tǒng)
5.1 異步電動機變壓調速電路
5.2 異步電動機改變電壓時的機械特性
……
附錄
教學實驗參考
部分習題參考答案
參考文獻