本書系統(tǒng)介紹了有關(guān)焊接自動化、自動控制系統(tǒng)的基本概念，焊接自動化中常用的傳感器，焊接自動化中常用的電機(jī)控制技術(shù)、PLC控制技術(shù)以及焊接機(jī)器人等知識，并結(jié)合工程實(shí)際介紹了焊接自動化技術(shù)工程應(yīng)用的案例。本書可以作為“焊接”、“材料成型及控制工程”（焊接方向）的大學(xué)本科專業(yè)、高職高專專業(yè)相關(guān)課程的教材，“材料加工工程”專業(yè)碩士研究生相關(guān)課程的參考教材；也可以作為焊接工程師的培訓(xùn)教材；也可以供焊接及相關(guān)學(xué)科教師及工程技術(shù)人員從事教學(xué)、科研與技術(shù)開發(fā)工作的參考。
序
編寫說明
前言
第1章緒論
11焊接自動化的概念
12焊接自動化系統(tǒng)
13焊接自動化的關(guān)鍵技術(shù)
14焊接自動化的發(fā)展趨勢
15學(xué)習(xí)本課程的目的和要求
復(fù)習(xí)思考題
第2章焊接自動化控制基礎(chǔ)
21焊接自動控制的概念
211基本概念
212反饋控制原理
213焊接自動控制系統(tǒng)的分類
214自動控制系統(tǒng)的基本特性
22開環(huán)控制與閉環(huán)控制
221開環(huán)控制與開環(huán)控制系統(tǒng)
222閉環(huán)控制與閉環(huán)控制系統(tǒng)
223開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)
的比較
23焊接自動化中常用的控制技術(shù)
231控制方式
232PID控制
233智能控制
復(fù)習(xí)思考題
第3章焊接自動化中的傳感技術(shù)
31傳感器
311傳感器的基本概念
312傳感器的特性
313常用檢測電路
32位置檢測
321接觸式位置傳感器
322接近式位置傳感器
323接近式位置傳感器的選型
324接近式位置傳感器在焊接自動化
中的應(yīng)用
33位移與速度檢測
331光柵尺
332編碼器
333測速發(fā)電機(jī)
334傳感器在焊接自動化中的應(yīng)用
舉例
復(fù)習(xí)思考題
第4章焊接自動化中的電動機(jī)控制
技術(shù)
41概述
42繼電接觸器控制系統(tǒng)
421三相交流電動機(jī)的直接起停
控制
422三相交流電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制
423三相交流電動機(jī)的降壓起動
控制
424三相交流電動機(jī)的制動控制
43焊接自動化中的直流電動機(jī)
控制
431直流電動機(jī)及其靜態(tài)特性
432直流伺服電動機(jī)的技術(shù)指標(biāo)
433直流電動機(jī)速度調(diào)節(jié)原理
434直流電動機(jī)恒速控制
435直流電動機(jī)晶閘管整流調(diào)速
系統(tǒng)
44直流電動機(jī)脈寬調(diào)速系統(tǒng)
441直流電動機(jī)PWM調(diào)速系統(tǒng)工作
原理
442PWM直流調(diào)速系統(tǒng)控制電路
443PWM直流調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)用電路
45交流電動機(jī)變頻調(diào)速原理
目錄
焊接自動化技術(shù)及其應(yīng)用
451三相交流電動機(jī)的基本特性
452交流電動機(jī)的調(diào)速
453變頻器的工作原理
454變頻器的應(yīng)用
455變頻器的選擇與使用
46步進(jìn)電動機(jī)及其控制原理
461步進(jìn)電動機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理
462步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動方法
463步進(jìn)電動機(jī)的環(huán)形分配器
464步進(jìn)電動機(jī)的傳動與控制
465步進(jìn)電動機(jī)在焊接中的應(yīng)用
復(fù)習(xí)思考題
第5章焊接自動化中的PLC控制
技術(shù)
51可編程序控制器
511概述
512可編程序控制器的硬件構(gòu)成
513可編程序控制器的輸入／輸出
模塊
514可編程序控制器的編程語言
515可編程序控制器的工作過程
52日本三菱FX0N系列可編程序
控制器
521型號說明
522系統(tǒng)配置
523FX0N系列PLC內(nèi)軟繼電器的功能
及編號
524PLC的外部接線
53可編程序控制器的指令及其
應(yīng)用
531基本指令
532定時器及計(jì)數(shù)器的使用
533功能指令
54梯形圖的編程方法與規(guī)則
541梯形圖編程的規(guī)則
542常用基本電路的編程
55可編程序控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
551PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則
552電弧焊的程序自動控制
553設(shè)計(jì)實(shí)例
56可編程序控制器在焊接自動化
中的應(yīng)用
561PLC在托輥雙端自動焊接中的
應(yīng)用
562PLC在直管彎頭自動焊接中的
應(yīng)用
563PLC在托輥加工生產(chǎn)線中的應(yīng)用
復(fù)習(xí)思考題
第6章機(jī)器人焊接技術(shù)
61工業(yè)機(jī)器人概論
611工業(yè)機(jī)器人的定義
612工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)成與分類
613機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)研究與發(fā)展
趨勢
62焊接機(jī)器人基礎(chǔ)
621機(jī)器人焊接的特點(diǎn)
622焊接工藝對機(jī)器人的要求
623焊接機(jī)器人的分類及特點(diǎn)
624機(jī)器人焊接系統(tǒng)
625焊接機(jī)器人控制的基本原理
63焊接機(jī)器人運(yùn)動控制
631焊接機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)
632焊接機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)軟件
64弧焊機(jī)器人離線編程技術(shù)
641弧焊機(jī)器人離線編程系統(tǒng)的意義
及定義
642離線編程的優(yōu)點(diǎn)
643弧焊機(jī)器人的特點(diǎn)
644弧焊機(jī)器人離線編程系統(tǒng)的
組成
645典型機(jī)器人離線編程仿真系統(tǒng)
65焊接機(jī)器人傳感技術(shù)
651概述
652視覺傳感器
653電弧傳感器
654機(jī)器人焊接過程多傳感信息融合
技術(shù)
66焊接機(jī)器人的應(yīng)用
661汽車制造中焊接機(jī)器人的應(yīng)用
662工程機(jī)械制造中焊接機(jī)器人的
應(yīng)用
663港口機(jī)械制造中焊接機(jī)器人的
應(yīng)用
664海洋工程鋼結(jié)構(gòu)制造中焊接機(jī)器人
的應(yīng)用
665橋梁鋼結(jié)構(gòu)制造中焊接機(jī)器人的
應(yīng)用
666機(jī)器人焊接在航天領(lǐng)域的應(yīng)用
667機(jī)器人焊接生產(chǎn)線的應(yīng)用
668專用焊接機(jī)器人的應(yīng)用
復(fù)習(xí)思考題
參考文獻(xiàn)
〖＝（〗11246891010101415161717181919192023242525252627333334414245454649525556565757596162636365666873787980858989909297104107107111113116117117119119119121123124127128129129130133134134143144146146147150150152154162162168177179180180180181186187187187188190190191191194196196196197197201202202203205207208208211220221223227229234240241〖＝〗
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