全書(shū)共分7章。內(nèi)容包括信號(hào)與系統(tǒng)的基本概念、連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的時(shí)域分析、連續(xù)時(shí)間信號(hào)與系統(tǒng)的頻域分析、連續(xù)時(shí)間信號(hào)與系統(tǒng)的復(fù)頻域分析、離散時(shí)間系統(tǒng)的時(shí)域與頻域分析、離散系統(tǒng)的Z域分析、系統(tǒng)分析的狀態(tài)變量法。建議課堂教學(xué)54學(xué)時(shí)，不同的讀者可根據(jù)各自的實(shí)際情況要求進(jìn)行補(bǔ)充與刪減。
與初版書(shū)相比，再版書(shū)的內(nèi)容有大量改動(dòng)，著重講述了連續(xù)時(shí)間與離散時(shí)間信號(hào)與系統(tǒng)的表示與分析方法、兩類信號(hào)與系統(tǒng)之間的相似關(guān)系、內(nèi)在聯(lián)系和轉(zhuǎn)換，側(cè)重于介紹信號(hào)處理中較完善的基本方法和基本理論。引入MATLAB作為信號(hào)與系統(tǒng)分析的工具，將課程中的重點(diǎn)、難點(diǎn)用MATLAB進(jìn)行形象、直觀的計(jì)算機(jī)模擬與仿真實(shí)現(xiàn)，從而加深對(duì)信號(hào)與系統(tǒng)基本原理、方法及應(yīng)用的理解，書(shū)中配有大量的例題、習(xí)題和實(shí)驗(yàn)題，使讀者能較好地從基本理論過(guò)渡到實(shí)際應(yīng)用。
近年來(lái)，隨著信息科學(xué)與技術(shù)的迅速發(fā)展，新的信號(hào)處理和分析技術(shù)不斷涌現(xiàn)。信息科學(xué)與技術(shù)研究的核心內(nèi)容主要是信息的獲取、傳輸、處理、識(shí)別及綜合等，信號(hào)是信息的載體，系統(tǒng)是信息處理的手段。因此，作為研究信號(hào)與系統(tǒng)基本理論和方法的信號(hào)與系統(tǒng)課程，必須與信息科學(xué)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)相一致。為此，作者結(jié)合多年教學(xué)改革與實(shí)踐成果，收集和整理國(guó)內(nèi)外最新教材，對(duì)這部教科書(shū)進(jìn)行了適時(shí)的修訂再版。
與初版書(shū)相比，再版書(shū)的內(nèi)容有大量改動(dòng)，著重講述了連續(xù)時(shí)間與離散時(shí)間信號(hào)與系統(tǒng)的表示與分析方法、兩類信號(hào)與系統(tǒng)之間的相似關(guān)系、內(nèi)在聯(lián)系和轉(zhuǎn)換，側(cè)重于介紹信號(hào)處理中較完善的基本方法和基本理論。引入MATLAB作為信號(hào)與系統(tǒng)分析的工具，將課程中的重點(diǎn)、難點(diǎn)用MATLAB進(jìn)行形象、直觀的計(jì)算機(jī)模擬與仿真實(shí)現(xiàn)，從而加深對(duì)信號(hào)與系統(tǒng)基本原理、方法及應(yīng)用的理解，書(shū)中配有大量的例題、習(xí)題和實(shí)驗(yàn)題，使讀者能較好地從基本理論過(guò)渡到實(shí)際應(yīng)用。
本書(shū)第二版仍由7章組成。但各章的順序與初版書(shū)有所不同，全書(shū)由余成波教授統(tǒng)稿。參加編寫(xiě)的有重慶工學(xué)院余成波、陶紅艷（第1~4章），重慶工學(xué)院張蓮（第5、第6章），重慶大學(xué)的鄧力（第7章）。陳學(xué)軍、翟峰、張睿、高云等同志參加了本書(shū)審核與編排工作。
再版書(shū)是在初版書(shū)的基礎(chǔ)上改寫(xiě)的，并利用了初版書(shū)的部分材料。
全書(shū)的錯(cuò)誤和缺點(diǎn)由全體編著者共同負(fù)責(zé)，歡迎廣大的同行與讀者提出寶貴意見(jiàn)。
第1章信號(hào)與系統(tǒng)的基本概念1.1信號(hào)的定義與分類
1.1.1信號(hào)的定義
1.1.2信號(hào)的分類
1.2基本的連續(xù)時(shí)間和離散時(shí)間信號(hào)
1.2.1單位階躍信號(hào)與單位沖激信號(hào)
1.2.2正弦型信號(hào)與正弦型序列
1.2.3指數(shù)型信號(hào)與指數(shù)型序列
1.2.4單位門信號(hào)
1.2.5符號(hào)信號(hào)
1.2.6單位斜坡信號(hào)
1.2.7抽樣信號(hào)
1.3信號(hào)的基本運(yùn)算與波形變換
1.3.1信號(hào)的基本運(yùn)算
1.3.2自變量變換導(dǎo)致的信號(hào)變換
1.3.3信號(hào)的分解
1.4系統(tǒng)的描述及其分類
1.4.1系統(tǒng)的概念
1.4.2系統(tǒng)模型
1.4.3系統(tǒng)的基本連接方式
1.4.4系統(tǒng)模擬
1.4.5系統(tǒng)的分類
1.5線性時(shí)不變系統(tǒng)的性質(zhì)
1.5.1齊次性
1.5.2疊加性
1.5.3線性性
1.5.4時(shí)不變性
1.5.5微分性
1.5.6積分性
1.6信號(hào)與系統(tǒng)分析概述
1.6.1信號(hào)分析方法
1.6.2系統(tǒng)分析方法
1.7信號(hào)及其運(yùn)算的MATLAB實(shí)現(xiàn)
1.7.1連續(xù)時(shí)間信號(hào)的MATLAB實(shí)現(xiàn)
1.7.2離散時(shí)間信號(hào)的MATLAB實(shí)現(xiàn)
1.7.3連續(xù)時(shí)間信號(hào)的基本運(yùn)算與波形變換的MATLAB實(shí)現(xiàn)
1.7.4離散序列的基本運(yùn)算與波形變換的MATLAB實(shí)現(xiàn)
1.7.5信號(hào)的分解MATLAB實(shí)現(xiàn)
習(xí)題
MATLAB實(shí)驗(yàn)
第2章連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的時(shí)域分析
2.1線性連續(xù)系統(tǒng)的描述及其響應(yīng)
2.1.1LTI系統(tǒng)的微分方程描述
2.1.2經(jīng)典時(shí)域分析方法
2.1.3零輸入響應(yīng)與零狀態(tài)響應(yīng)
2.2沖激響應(yīng)和階躍響應(yīng)
2.2.1沖激響應(yīng)
2.2.2階躍響應(yīng)
2.3卷積積分及其應(yīng)用
2.3.1卷積積分的定義
2.3.2任意信號(hào)的沖激表示
2.3.3用卷積積分計(jì)算線性時(shí)不變系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)
2.3.4卷積的計(jì)算——圖形掃描法
2.3.5卷積積分的性質(zhì)
2.4利用MATLAB進(jìn)行LTI連續(xù)系統(tǒng)的時(shí)域分析
2.4.1利用MATLAB求LTI連續(xù)系統(tǒng)的響應(yīng)
2.4.2利用MATLAB求LTI連續(xù)系統(tǒng)的沖激響應(yīng)和階躍響應(yīng)
2.4.3利用MATLAB實(shí)現(xiàn)連續(xù)時(shí)間信號(hào)的卷積
習(xí)題
MATLAB實(shí)驗(yàn)
第3章連續(xù)時(shí)間信號(hào)與系統(tǒng)的頻域分析
3.1信號(hào)分解為正交函數(shù)
3.1.1正交函數(shù)集
3.1.2信號(hào)的正交分解與最小均方誤差
3.2周期信號(hào)的傅里葉級(jí)數(shù)及基本性質(zhì)
3.2.1傅里葉級(jí)數(shù)的三角函數(shù)形式
3.2.2傅里葉級(jí)數(shù)的指數(shù)形式
3.2.3函數(shù)的對(duì)稱性與傅里葉系數(shù)的關(guān)系
3.2.4傅里葉級(jí)數(shù)的基本性質(zhì)
3.3周期信號(hào)的頻譜
3.3.1周期信號(hào)頻譜的特點(diǎn)
3.3.2周期矩形脈沖的頻譜
3.3.3周期信號(hào)的功率譜
3.4非周期信號(hào)的頻譜
3.5常用非周期信號(hào)的傅里葉變換
3.5.1單位沖激
3.5.2沖激函數(shù)導(dǎo)數(shù)
3.5.3單位直流信號(hào)
3.5.4單位階躍信號(hào)
3.5.5符號(hào)函數(shù)
3.5.6矩形脈沖信號(hào)
3.5.7虛指數(shù)函數(shù)
3.5.8周期信號(hào)
3.5.9高斯函數(shù)信號(hào)
3.6傅里葉變換的性質(zhì)
3.6.1線性性質(zhì)
3.6.2奇偶特性
3.6.3正反變換的對(duì)稱性
3.6.4尺度變換（展縮性質(zhì)或波形的縮放特性）
3.6.5時(shí)移特性
3.6.6頻移特性
3.6.7卷積定理
3.6.8時(shí)域微分和積分性質(zhì)
3.6.9頻域微分和頻域積分
3.6.10能量譜和功率譜
3.7傅里葉反變換
3.7.1利用傅里葉變換對(duì)稱特性
3.7.2部分分式展開(kāi)
3.7.3利用傅里葉變換性質(zhì)和常見(jiàn)信號(hào)的傅里葉變換對(duì)
3.8LTI系統(tǒng)的頻域分析
3.8.1頻率響應(yīng)
3.8.2信號(hào)無(wú)失真?zhèn)鬏?br />3.8.3理想低通濾波器的響應(yīng)
3.9希爾伯特變換
3.9.1因果時(shí)間函數(shù)的傅里葉變換的實(shí)部或虛部自滿性
3.9.2連續(xù)時(shí)間解析信號(hào)的希爾伯特變換表示法
3.9.3希爾伯特變換的性質(zhì)
3.10調(diào)制與解調(diào)
3.10.1正弦幅度調(diào)制和解調(diào)
3.10.2脈沖幅度調(diào)制
3.11連續(xù)時(shí)間信號(hào)的抽樣
3.11.1周期抽樣
3.11.2抽樣的時(shí)域表示
3.11.3時(shí)域抽樣定理
3.11.4連續(xù)時(shí)間信號(hào)的重建
3.12用MATLAB進(jìn)行連續(xù)時(shí)間信號(hào)與系統(tǒng)的頻域分析
3.12.1周期信號(hào)的傅里葉級(jí)數(shù)MATLAB實(shí)現(xiàn)
3.12.2周期信號(hào)頻譜分析MATLAB實(shí)現(xiàn)
3.12.3非周期信號(hào)頻譜分析MATLAB實(shí)現(xiàn)
3.12.4傅里葉變換性質(zhì)MATLAB實(shí)現(xiàn)
3.12.5系統(tǒng)的頻率特性的MATLAB實(shí)現(xiàn)
3.12.6連續(xù)信號(hào)的抽樣及重構(gòu)MATLAB實(shí)現(xiàn)
3.12.7利用MATLAB實(shí)現(xiàn)連續(xù)時(shí)間信號(hào)的相關(guān)分析
習(xí)題
MATLAB實(shí)驗(yàn)
第4章連續(xù)時(shí)間信號(hào)與系統(tǒng)的復(fù)頻域分析
4.1拉普拉斯變換
4.1.1拉普拉斯變換的定義
4.1.2拉普拉斯變換的收斂域
4.1.3常用信號(hào)的拉普拉斯變換
4.2拉普拉斯變換的性質(zhì)
4.2.1線性性質(zhì)
4.2.2時(shí)移（延時(shí)）特性
4.2.3尺度變換（展縮性質(zhì)）
4.2.4頻移特性
4.2.5時(shí)域微分定理
4.2.6時(shí)域積分定理
4.2.7S域微分定理
4.2.8S域積分定理
4.2.9初值定理
4.2.10終值定理
4.2.11時(shí)域卷積定理
4.3拉普拉斯反變換
4.3.1逆變換表法
4.3.2部分分式展開(kāi)法（海維塞展開(kāi)法）
4.3.3圍線積分法（留數(shù)法）
4.4LTI系統(tǒng)的復(fù)頻域分析
4.4.1微分方程的拉普拉斯變換解法
4.4.2拉普拉斯變換法分析電路、S域元件模型
4.5系統(tǒng)函數(shù)H（s）
4.5.1H（s）的定義與性質(zhì)
4.5.2利用系統(tǒng)函數(shù)H（s）求解連續(xù)時(shí)間LTI系統(tǒng)的響應(yīng)
4.5.3系統(tǒng)的方框圖表示與模擬
4.5.4系統(tǒng)函數(shù)的零、極點(diǎn)與系統(tǒng)特性的關(guān)系
4.6系統(tǒng)的穩(wěn)定性
4.6.1系統(tǒng)穩(wěn)定的概念
4.6.2穩(wěn)定性判據(jù)
4.7用MATLAB進(jìn)行連續(xù)時(shí)間信號(hào)與系統(tǒng)的復(fù)頻域分析
4.7.1用MATLAB繪制拉普拉斯變換的曲面圖
4.7.2用MATLAB實(shí)現(xiàn)拉普拉斯變換零極點(diǎn)分布對(duì)曲面圖的影響
4.7.3利用MATLAB繪制連續(xù)系統(tǒng)零極點(diǎn)圖
4.7.4利用MATLAB實(shí)現(xiàn)拉普拉斯反變換
4.7.5利用MATLAB實(shí)現(xiàn)連續(xù)系統(tǒng)零極點(diǎn)分布與系統(tǒng)沖激響應(yīng)
時(shí)域特性關(guān)系
4.7.6利用MATLAB實(shí)現(xiàn)幾何矢量法分析連續(xù)系統(tǒng)頻率響應(yīng)
習(xí)題
MATLAB實(shí)驗(yàn)
第5章離散時(shí)間系統(tǒng)的時(shí)域與頻域分析
5.1離散時(shí)間系統(tǒng)
5.1.1離散時(shí)間系統(tǒng)的基本概念
5.1.2離散時(shí)間系統(tǒng)的描述
5.2離散時(shí)間系統(tǒng)的時(shí)域分析
5.2.1迭代法
5.2.2經(jīng)典解法
5.2.3零輸入響應(yīng)和零狀態(tài)響應(yīng)
5.2.4用卷積和求零狀態(tài)響應(yīng)
5.3離散時(shí)間信號(hào)與系統(tǒng)的頻域響應(yīng)
5.3.1周期離散時(shí)間信號(hào)的離散傅里葉級(jí)數(shù)表示
5.3.2非周期離散時(shí)間信號(hào)的離散時(shí)間傅里葉變換
5.3.3周期序列的離散時(shí)間傅里葉變換
5.3.4離散時(shí)間傅里葉變換的性質(zhì)
5.3.5離散時(shí)間LTI系統(tǒng)的頻域分析
5.4用MATLAB進(jìn)行離散時(shí)間系統(tǒng)的時(shí)域與頻域分析
5.4.1用MATLAB實(shí)現(xiàn)離散時(shí)間序列卷積
5.4.2用MATLAB實(shí)現(xiàn)離散時(shí)間系統(tǒng)的單位響應(yīng)
5.4.3用MATLAB求LTI離散系統(tǒng)的響應(yīng)
5.4.4用MATLAB求離散信號(hào)的頻譜分析
習(xí)題
MATLAB實(shí)驗(yàn)
第6章離散系統(tǒng)的Z域分析
6.1Z變換
6.1.1Z變換的定義及其收斂域
6.1.2典型序列的Z變換及其與收斂域的對(duì)應(yīng)關(guān)系
6.1.3Z變換與拉普拉斯變換的關(guān)系
6.2Z反變換
6.2.1冪級(jí)數(shù)展開(kāi)法（長(zhǎng)除法）
6.2.2部分分式展開(kāi)法
6.2.3圍線積分法（留數(shù)法）
6.3Z變換的性質(zhì)
6.3.1線性性質(zhì)
6.3.2移位特性
6.3.3尺度變換
6.3.4初值定理
6.3.5終值定理
6.3.6卷積定理
6.4離散時(shí)間系統(tǒng)的Z域分析
6.4.1利用Z變換求解差分方程
6.4.2離散系統(tǒng)函數(shù)
6.4.3離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性
6.5離散時(shí)間系統(tǒng)的Z域模擬圖
6.5.1離散時(shí)間系統(tǒng)的聯(lián)結(jié)
6.5.2離散時(shí)間系統(tǒng)的Z域模擬圖
6.6用MATLAB進(jìn)行離散系統(tǒng)的Z域分析
6.6.1利用MATLAB繪制離散系統(tǒng)的零極點(diǎn)圖
6.6.2利用MATLAB分析離散系統(tǒng)的零極點(diǎn)圖分布與系統(tǒng)單位響應(yīng)
時(shí)域特性的關(guān)系
6.6.3利用系統(tǒng)函數(shù)求解離散系統(tǒng)差分方程的MATLAB
6.6.4利用MATLAB實(shí)現(xiàn)Z域的部分分式展開(kāi)式
6.6.5利用MATLAB實(shí)現(xiàn)Z變換和Z反變換
習(xí)題
MATLAB實(shí)驗(yàn)
第7章系統(tǒng)分析的狀態(tài)變量法
7.1狀態(tài)方程
7.1.1狀態(tài)變量和狀態(tài)方程
7.1.2狀態(tài)方程的一般形式
7.2連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
7.2.1狀態(tài)方程的時(shí)域求解
7.2.2狀態(tài)方程的復(fù)頻域求解
7.3離散系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析
7.3.1離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的建立
7.3.2狀態(tài)方程的時(shí)域解
7.3.3狀態(tài)方程的Z變換解
7.4MATLAB在系統(tǒng)狀態(tài)變量分析中的應(yīng)用
7.4.1MATLAB實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)微分方程到狀態(tài)方程的轉(zhuǎn)換
7.4.2MATLAB實(shí)現(xiàn)由系統(tǒng)狀態(tài)方程計(jì)算系統(tǒng)函數(shù)矩陣
7.4.3用MATLAB求解連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的狀態(tài)方程
7.4.4用MATLAB求解離散時(shí)間系統(tǒng)的狀態(tài)方程
習(xí)題
MATLAB實(shí)驗(yàn)
參考文獻(xiàn)
書(shū)單推薦
