《直升機多普勒導航雷達原理》系統(tǒng)地介紹了直升機多普勒導航雷達的基礎知識和多普勒雷達設備電路原理。全書分為9章，第1章介紹直升機多普勒導航雷達的基礎知識，第2章到第9章以某型多普勒導航雷達為例較系統(tǒng)地介紹各部分電路的原理及電路實現(xiàn)。在表達上力求深入淺出，簡明扼要，通俗易懂和圖文并茂。
《直升機多普勒導航雷達原理》可供從事研制、生產(chǎn)和使用直升機多普勒導航雷達設備的工程技術人員及飛行人員參考。也可作為職業(yè)類院校相近專業(yè)課程的教學參考書。
第1章 直升機多普勒導航雷達基礎知識
1.1 導航系統(tǒng)的一般概念
1.1.1 導航基本概念
1.1.2 導航方法
1.1.3 導航坐標系
1.1.4 航行三角形
1.2 多普勒導航雷達的主要組成部分
1.2.1 天線
1.2.2 收發(fā)系統(tǒng)
1.2.3 頻率跟蹤器
1.3 多普勒導航雷達系統(tǒng)組成
1.3.1 直升機多普勒導航雷達系統(tǒng)配置
1.3.2 系統(tǒng)定位誤差
1.4 多普勒導航雷達系統(tǒng)導航的基本原理
1.4.1 多普勒導航雷達測速原理
1.4.2 計算導航參數(shù)的基本原理
第2章 直升機多普勒導航雷達概述
2.1 多普勒導航雷達概況
2.1.1 概況
2.1.2 多普勒導航雷達工作方式
2.1.3 多普勒導航雷達的技術參數(shù)
2.1.4 多普勒導航雷達波束配置
2.1.5 多普勒頻譜特性
2.1.6 海面偏移誤差的產(chǎn)生
2.1.7 多普勒導航雷達的基本方塊圖
2.1.8 模塊結構及功能
2.2 多普勒導航雷達電路總方塊圖
2.2.1 方塊圖組成與各部分功能
2.2.2 信號關系
2.2.3 概略工作過程
2.2.4 地速計算的基本原理
第3章 發(fā)射及接收系統(tǒng)
3.1 發(fā)射和接收系統(tǒng)功能
3.2 收發(fā)通道控制電路方塊圖
3.2.1 波束變換
3.2.2 方式控制
3.2.3 PIN開關故障檢測
3.2.4 接收機方框圖
3.3 收發(fā)通道控制電路
3.3.1 PIN驅動組件板1
3.3.2 PIN驅動組件板2
3.3.3 接收機電路
3.4 微波發(fā)生器
3.4.1 微波發(fā)生器功能
3.4.2 微波發(fā)生器原理電路方塊圖
3.4.3 微波發(fā)生器電路說明
3.4.4 24V電源穩(wěn)壓電路說明
3.5 本機振蕩器
3.5.1 本機振蕩器功能
3.5.2 本機振蕩器方塊圖
3.5.3 本機振蕩器穩(wěn)壓電路說明
第4章 自動頻率微調電路
4.1 AFC電路功能
4.2 AFC方塊圖
4.2.1 AFC基本功能原理方塊圖
4.2.2 AFC詳細方塊圖
4.3 AFC電路說明
4.3.1 AFC中放及其增益控制電路
4.3.2 AFC鑒頻器
4.3.3 積分放大器
4.3.4 基準信號產(chǎn)生
……
第5章 載波變換電路
第6章 頻譜跟蹤器
第7章 雷達微機
第8章 測試電路
第9章 電源
參考文獻
附錄圖
導航計算機的處理誤差包括坐標轉換誤差、計算誤差、高度誤差和地球表面曲率誤差等；航姿系統(tǒng)誤差包括陀螺磁羅盤的航向誤差和地平儀的角度誤差。
在現(xiàn)代多普勒導航設備的設計中，為了提高定位精度，已廣泛采取了各種先進技術手段來減少設備本身誤差和外界誤差。例如，進行天線刻度碼修正和溫度補償以減小射束方向誤差，增加海洋刻度誤差和海面運動修正以減小水面誤差。這可采用多字長數(shù)據(jù)處理以減小計算誤差，在導航計算中考慮地球表面曲率的因素，進行磁羅盤的偏差校準和修正等。對于使用者來說，為了發(fā)揮多普勒導航設備最佳的工作效能，提高導航精度，有必要對影響系統(tǒng)導航精度的因素有所了解，并在使用過程中的裝機、校準、地面檢查和操作中給予高度重視。1.4多普勒導航雷迭系統(tǒng)導航的基本原理
多普勒導航雷達導航的基本原理可分為兩部分：
①利用多普勒效應，檢測出直升機相對于地面的地速和偏流角，或者在機體坐標系中的三維速度分量。
②在導航計算機中以來自航姿基準系統(tǒng)（AHRS）的飛行航向和姿態(tài)角數(shù)據(jù)為基礎，將多普勒導航雷達產(chǎn)生的信息進行坐標變換，從而求出飛機在大地坐標系中的速度分量；進一步積分求解便可得出載機的已飛距離和偏航距等信息；再根據(jù)起飛地點和目的地的地理坐標進行求解便可得出飛機當前的地理坐標位置和到達目的地的應飛航向、應飛距離和應飛時間等多種導航信息。
1.4.1多普勒導航雷達測速原理
1.多普勒效應
多普勒導航雷達的工作原理是以多普勒效應為基礎的。什么是多普勒效應？在日常生活中，人們常有這樣的體驗：當鳴笛的火車迎面開過來的時候，聽到笛聲的音調逐漸升高；在火車急弛而過并向遠離人們的方向運動時，聽到笛聲的音調會漸漸降低�；疖囆旭偟乃俣仍娇�，人們聽到的笛聲音調高低變化越明顯。在物理學中，我們知道，音調的高低變化由聲源振動的頻率所決定的。但是在上述情況下，人們所聽到的音調（即頻率）變化，卻是由聲源與聽者之間的相對運動所引起的。對于這種自然現(xiàn)象，稱為多普勒效應。下面分析一下以上物體運動之間的變化關系。
……
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