本書(shū)是根據(jù)教育部機(jī)械基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)批準(zhǔn)的機(jī)械原理教學(xué)基本要求編寫(xiě)的。編寫(xiě)過(guò)程中，注意取材的先進(jìn)性與實(shí)用性，以及現(xiàn)代內(nèi)容與傳統(tǒng)內(nèi)容的相互滲透與融合，著重培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)與工程實(shí)踐能力。全書(shū)共分十三章，主要內(nèi)容為：緒論，機(jī)械的結(jié)構(gòu)分析，平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)作分析，平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)，凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)，齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)，輪系及其設(shè)計(jì)，其他常用機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)，機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)，平面機(jī)構(gòu)的力分析，機(jī)械效率，機(jī)械動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)，機(jī)械的平衡。
本書(shū)可作為高等院校機(jī)械類及近機(jī)械類專業(yè)的教學(xué)或參考書(shū)，也可供非機(jī)械類學(xué)生和有關(guān)工程技術(shù)人員使用或參考。