劉忠和劉志坤和羅亞松和顏冰和胡洪寧編著的《水下自組織網(wǎng)絡及軍事應用》系統(tǒng)介紹了水下自組織網(wǎng)絡及相關的軍事應用，涵蓋了水下自組織網(wǎng)絡從構建到應用的諸多方面，包括部署與覆蓋、水聲通信技術、節(jié)點自定位算法、路由協(xié)議、目標檢測算法、目標定位跟蹤算法以及美軍的一些水下網(wǎng)絡實例。
本書內容豐富、結構完整，能夠較好地反映國內外在水下自組織網(wǎng)絡方面研究的最新進展。各章節(jié)之間的邏輯關系緊密，注重理論分析與仿真實驗相結合，將有助于讀者全面地了解水下自組織網(wǎng)絡的關鍵技術和典型的軍事應用方法。
本書既可以作為高等院校相關專業(yè)的教材，也可供相關領域工程技術人員和科研人員參者使用。
劉忠和劉志坤和羅亞松和顏冰和胡洪寧編著的《水下自組織網(wǎng)絡及軍事應用》共分12章，具體包括：水下自組織網(wǎng)絡概述、水下自組織網(wǎng)絡的部署與覆蓋、相位調制水聲通信技術、OFDM水聲通信技術、水聲通信系統(tǒng)的硬件設計、水下自組織網(wǎng)絡節(jié)點自定位算法、基于時延的水下自組織網(wǎng)絡MAC協(xié)議研究、基于地理位置信息的實時水下路由協(xié)議研究、水下目標檢測方法、水下自組織網(wǎng)絡目標定位算法、水下自組織網(wǎng)絡目標跟蹤算法、外軍水下作戰(zhàn)網(wǎng)絡實例等。本書既可以作為高等院校相關專業(yè)的教材，也可以供相關領域工程技術人員和科研人員參考使用。
第1章 概述
1.1 引言
1.2 水下自組織網(wǎng)絡的定義及特點
1.2.1 水下自組織網(wǎng)絡的定義
1.2.2 水下傳感器
1.2.3 與陸地網(wǎng)絡的差異
1.3 水下自組織網(wǎng)絡的體系結構
1.3.1 水下自組織網(wǎng)絡體系結構的標準
1.3.2 網(wǎng)絡的體系結構
1.4 水下自組織網(wǎng)絡協(xié)議設計的關鍵因素
1.5 水下網(wǎng)絡的應用
1.5.1 民事應用
1.5.2 軍事應用
1.6 本書的概貌和范圍
參考文獻 第1章 概述
1.1 引言
1.2 水下自組織網(wǎng)絡的定義及特點
1.2.1 水下自組織網(wǎng)絡的定義
1.2.2 水下傳感器
1.2.3 與陸地網(wǎng)絡的差異
1.3 水下自組織網(wǎng)絡的體系結構
1.3.1 水下自組織網(wǎng)絡體系結構的標準
1.3.2 網(wǎng)絡的體系結構
1.4 水下自組織網(wǎng)絡協(xié)議設計的關鍵因素
1.5 水下網(wǎng)絡的應用
1.5.1 民事應用
1.5.2 軍事應用
1.6 本書的概貌和范圍
參考文獻
第2章 水下自組織網(wǎng)絡的部署與覆蓋
2.1 引言
2.2 基于單節(jié)點檢測的節(jié)點部署
2.2.1 問題描述及相關模型
2.2.2 節(jié)點的期望覆蓋區(qū)域
2.2.3 部署策略
2.2.4 部署算法
2.2.5 仿真分析
2.3 基于多節(jié)點協(xié)作的節(jié)點部署
2.3.1 問題描述
2.3.2 協(xié)作節(jié)點集的期望覆蓋區(qū)域
2.3.3 基于簇結構檢測的節(jié)點部署
2.3.4 基于鄰居節(jié)點協(xié)作檢測的節(jié)點部署
2.4 多重覆蓋部署策略
2.4.1 預備知識
2.4.2 3重覆蓋部署策略
2.4.3 4重覆蓋部署策略
2.5 隨機性部署調度機制
2.5.1 預備知識
2.5.2 節(jié)點調度算法CPNSS
2.5.3 節(jié)點調度算法GPSA
2.6 本章小結
參考文獻
第3章 相位調制水聲通信技術
3.1 引言
3.2 相位調制移動水聲通信信號處理算法
3.2.1 相位調制原理
3.2.2 相位解調原理
3.2.3 水聲通信同步技術
3.2.4 水聲通信多普勒頻移補償技術
3.2.5 相位相干移動水聲通信算法
3.3 水聲通信均衡技術
3.3.1 高階統(tǒng)計量與高階譜
3.3.2 盲均衡算法的基帶模型與置零準則
3.3.3 BuSSgang類盲均衡算法
3.3.4 倒三譜信道均衡算法
3.3.5 超指數(shù)算法
3.3.6 BP神經(jīng)網(wǎng)絡盲均衡算法
3.3.7 具有強抗干擾能力的水聲通信盲均衡算法
3.4 具有同步跟蹤能力的水聲信道盲均衡算法
3.4.1 早一遲積分比相原理
3.4.2 具有位同步跟蹤能力的盲均衡算法
3.4.3 仿真驗證及分析
3.5 本章小結
參考文獻
第4章 oFDM水聲通信技術
4.1 引言
4.2 多載波傳輸系統(tǒng)數(shù)學模型
4.3 0FDM的基本原理
4.3.1 OFDM的調制理論分析
4.3.2 OFDM的解調理論分析
4.4 水聲信道的多徑傳播
4.4.1 瑞利、萊絲衰落
4.4.2 頻率選擇性衰落
4.4.3 OFDM循環(huán)前綴對克服多徑效應的影響
4.5 0FDM頻域自適應均衡算法
4.5.1 傳統(tǒng)0FDM頻域自適應均衡算法
4.5.2 OFDM頻域判決反饋自適應均衡算法
4.5.3 基于OFDM通信信號的自適應信道估計與均衡
4.6 本章小結
參考文獻
第5章 水聲通信系統(tǒng)的硬件設計
5.1 引言
5.2 水聲通信系統(tǒng)需求
5.3 數(shù)字信號處理芯片DSP的選型
5.4 硬件系統(tǒng)設計方案
5.4.1 核心處理單元設計
5.4.2 人機接口系統(tǒng)
5.4.3 水聲通信發(fā)射機系統(tǒng)設計
5.4.4 水聲通信接收機系統(tǒng)設計
5.5 本章小結
參考文獻
第6章 水下自組織網(wǎng)絡節(jié)點自定位算法
6.1 引言
6.2 問題描述及相關算法簡介
6.2.1 節(jié)點自定位算法分類
6.2.2 基本算法分析
6.2.3 節(jié)點定位算法的評價指標
6.3 距離無關的DV—Hop自定位算法
6.3.1 DV—Hop算法原理
6.3.2 DV—Hop算法的改進研究
6.4 基于距離信息的節(jié)點自定位算法
6.4.1 定位算法
6.4.2 適用于純距離節(jié)點定位的無沖突自組織數(shù)據(jù)傳播算法
6.4.3 OPNET仿真與結果分析
6.5 基于改進型粒子群優(yōu)化的節(jié)點自定位算法
6.5.1 改進型粒子群優(yōu)化算法
6.5.2 節(jié)點自定位算法步驟
6.5.3 仿真及結果分析
6.6 本章小結
參考文獻
第7章 基于時延的水下自組織網(wǎng)絡MAC協(xié)議研究
7.1 引言
7.2 非有效信息對MAc協(xié)議性能的影響
7.2.1 傳統(tǒng)的ALOHA協(xié)議和MACAW協(xié)議
7.2.2 非有效信息對兩種MAc協(xié)議的影響
7.3 相關MAC協(xié)議研究
7.4 適用于深海環(huán)境的AMS協(xié)議設計
7.4.1 深海水聲MAC協(xié)議設計原則
7.4.2 AMS協(xié)議概述
7.4.3 基本原理
7.4.4 協(xié)議狀態(tài)圖及描述
7.4.5 仿真結果和分析
7.5 一種基于AMS協(xié)議設計的快速水下路由協(xié)議SFBASOP
7.5.1 傳遞路徑與傳播時延之間的關系
7.5.2 基本原理
7.5.3 SFBASOP協(xié)議狀態(tài)圖及描述
7.5.4 仿真結果與分析
7.6 本章小結
參考文獻
第8章 基于地理位置信息的實時水下路由協(xié)議研究
8.1 引言
8.2 基于地理位置的路由協(xié)議研究
8.2.1 位置輔助的路由協(xié)議
8.2.2 基于位置信息的路由協(xié)議
8.3 設計水聲位置信息路由協(xié)議所面臨的挑戰(zhàn)
8.4 BFDREAM協(xié)議
8.4.1 關鍵技術
8.4.2 數(shù)據(jù)分組結構
8.4.3 BFDREAM協(xié)議的描述和流程圖
8.5 仿真實驗結果與分析
8.5.1 仿真環(huán)境
8.5.2 性能度量
8.5.3 實驗結果與分析
8.6 本章小結
參考文獻
第9章 水下目標檢測方法
9.1 引言
9.2 水聲瞬態(tài)信號檢測技術
9.2.1 水聲瞬態(tài)信號檢測方法探析
9.2.2 power—law檢測技術
9.2.3 高階譜檢測技術
9.2.4 聯(lián)合檢測技術
9.2.5 試驗分析
9.3 水下目標特征提取
9.3.1 基于功率譜和11/2維譜的特征提取
9.3.2 雙譜特征提取
9.3.3 基于STFT的線譜特征提取
9.3.4 螺旋槳軸頻估計
9.4 本章小結
參考文獻
第10章 水下自組織網(wǎng)絡目標定位算法
10.1 引言
10.2 質心類定位方法
10.2.1 坐標變換方法
10.2.2 節(jié)點檢測模型
10.2.3 目標定位的基本原理
10.2.4 質心定位法
10.2.5 基于Bounding—Box的定位方法
10.2.6 改進的質心算法
10.2.7 仿真分析
10.3 基于m—網(wǎng)格的定位方法
10.3.1 定位方法描述
10.3.2 簡單協(xié)作方法
10.3.3 仿真分析
10.4 基于節(jié)點角色分配的協(xié)作定位協(xié)議
10.4.1 協(xié)議描述
10.4.2 仿真驗證與分析
10.5 基于時延的目標定位方法
10.5.1 目標定位原理
10.5.2 誤差理論分析
10.5.3 時延分辨力和陣元間距的設置
10.5.4 基于相關分析的時延估計算法
10.5.5 廣義互相關時延估計算法
10.5.6 仿真試驗
10.6 本章小結
參考文獻
第11章 水下自組織網(wǎng)絡目標跟蹤方法
11.1 引言
11.2 改進的解析目標跟蹤算法
11.2.1 原有解析跟蹤模型
11.2.2 改進的跟蹤算法
11.2.3 模型的求解
11.2.4 改進算法在水下自組織網(wǎng)絡中的應用
11.2.5 仿真分析
11.3 基于最小二乘濾波的目標跟蹤算法
11.3.1 算法描述
11.3.2 仿真分析
11.4 基于動態(tài)分簇的粒子濾波目標跟蹤算法
11.4.1 問題描述
11.4.2 目標跟蹤算法
11.4.3 仿真分析
11.5 基于自適應采樣間隔的目標跟蹤算法
11.5.1 跟蹤精度指標
11.5.2 自適應采樣間隔跟蹤算法
11.5.3 仿真分析
11.6 基于量化觀測理論的跟蹤算法
11.6.1 量化估計原理
11.6.2 試驗與分析
11.7 本章小結
參考文獻
第12章 外軍水下作戰(zhàn)網(wǎng)絡實例
12.1 引言
12.2 聲音監(jiān)視系統(tǒng)SOSUS
12.2.1 系統(tǒng)簡介
12.2.2 發(fā)展歷程
12.2.3 系統(tǒng)現(xiàn)狀
12.3 可部署自主分布式系統(tǒng)（DADS）及海網(wǎng)（Seaweb）
12.3.1 DADS簡介
12.3.2 Seaweb簡介
12.4 先進可部署系統(tǒng)ADS
12.5 近海水下持續(xù)監(jiān)視網(wǎng)絡PLUSNet
12.6 本章小結
參考文獻
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