《全國(guó)高等院!笆濉币(guī)劃教材:理論力學(xué)》在妥善處理傳統(tǒng)內(nèi)容的繼承和現(xiàn)代科學(xué)成果的引進(jìn)以及知識(shí)的傳承和能力、素質(zhì)培養(yǎng)方面,進(jìn)行了積極探索,是一套具有新內(nèi)容、新體系,論述嚴(yán)謹(jǐn),重視基礎(chǔ)與工程應(yīng)用,重視能力培養(yǎng)的新教材。《全國(guó)高等院!笆濉币(guī)劃教材:理論力學(xué)》包括靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)三大篇章。其中靜力學(xué)包括靜力學(xué)基礎(chǔ)、匯交力系與力偶系、力系的簡(jiǎn)化和平衡方程以及摩擦。運(yùn)動(dòng)學(xué)部分包括點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)、剛體的基本運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)以及剛體的平面運(yùn)動(dòng)。動(dòng)力學(xué)部分包括質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的微分方程、動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理、動(dòng)能定理以及附錄。各章均有小結(jié)、思考題、習(xí)題及答案。本書可作為不同層次高等學(xué)校工科本科各專業(yè)的教材,也可供高等學(xué)校工科?、高等職業(yè)學(xué)校和成人教育學(xué)院師生及有關(guān)工程技術(shù)人員參考。
《全國(guó)高等院!笆濉币(guī)劃教材:理論力學(xué)》結(jié)合普通高等學(xué)校非力學(xué)類專業(yè)理論力學(xué)課程基本要求進(jìn)行編寫。在編寫過(guò)程中,既重視理論基礎(chǔ)研究方法,又注重工程實(shí)踐,還特別重視概念的更新與拓寬、工程應(yīng)用的加強(qiáng)及教學(xué)內(nèi)容的精選,力求使新編教材具有新內(nèi)容。根據(jù)人才培養(yǎng)目標(biāo),明確教材的層次和定位,結(jié)合教師教學(xué)和學(xué)生學(xué)習(xí)的特點(diǎn),做到結(jié)構(gòu)體系編排科學(xué)、合理,由淺入深,通俗易懂,方便學(xué)生學(xué)習(xí)。
緒論
靜力學(xué)
第1章 靜力學(xué)基礎(chǔ)
1.1 靜力學(xué)基本概念和公理
1.2 約束與約束反力
1.3 物體的受力分析和受力圖
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第2章 匯交力系與力偶系
2.1 力在坐標(biāo)軸上的投影與合力投影定理
2.2 匯交力系的合成及平衡條件
2.3 力矩
2.4 力偶及其性質(zhì)
2.5 力偶系的合成與平衡
2.6 力的平移定理
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第3章 力系的簡(jiǎn)化和平衡方程
3.1 平面任意力系向作用面內(nèi)一點(diǎn)簡(jiǎn)化
3.2 平面任意力系平衡條件和平衡方程
3.3 物體系的平衡·靜定和靜不定問(wèn)題
3.4 平面簡(jiǎn)單桁架內(nèi)力計(jì)算
3.5 空間任意力系的簡(jiǎn)化
3.6 空間任意力系的平衡方程
3.7 平行力系中心·重心
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第4章 摩擦
4.1 滑動(dòng)摩擦
4.2 摩擦角與自鎖
4.3 考慮摩擦?xí)r物體的平衡問(wèn)題
4.4 滾動(dòng)摩阻
小結(jié)
思考題
習(xí)題
運(yùn)動(dòng)學(xué)
第5章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)
5.1 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程
5.2 點(diǎn)的速度和加速度
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第6章 剛體的基本運(yùn)動(dòng)
6.1 剛體的平動(dòng)
6.2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)
6.3 定軸輪系的傳動(dòng)比
6.4 角速度和角加速度矢量
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第7章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)
7.1 絕對(duì)運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)和牽連運(yùn)動(dòng)
7.2 速度合成定理
7.3 牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)的加速度合成定理
7.4 牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的加速度合成定理·科氏加速度
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第8章 剛體的平面運(yùn)動(dòng)
8.1 平面運(yùn)動(dòng)分解為平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)
8.2 用基點(diǎn)法速度投影定理求平面圖形上各點(diǎn)的速度
8.3 用瞬心法求平面圖形上各點(diǎn)的速度
8.4 用基點(diǎn)法求平面圖形上各點(diǎn)的加速度
小結(jié)
思考題
習(xí)題
動(dòng)力學(xué)
第9章 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的微分方程
9.1 動(dòng)力學(xué)的基本定律
9.2 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的微分方程
9.3 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的兩類基本問(wèn)題
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第10章 動(dòng)量定理
10.1 動(dòng)力學(xué)普遍定理的概述
10.2 動(dòng)量和力的沖量
10.3 動(dòng)量定理
10.4 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第11章 動(dòng)量矩定理
11.1 動(dòng)量矩
11.2 動(dòng)量矩定理
11.3 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的微分方程
11.4 剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
11.5 剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第12章 動(dòng)能定理
12.1 力的功
12.2 動(dòng)能
12.3 動(dòng)能定理
12.4 功率·功率方程
12.5 勢(shì)力場(chǎng)和勢(shì)能·機(jī)械能守恒定律
12.6 普遍定理的綜合應(yīng)用
小結(jié)
思考題
習(xí)題
附錄習(xí)題答案
主要參考文獻(xiàn)