本書(shū)根據(jù)目前生物機(jī)械電子工程領(lǐng)域國(guó)際上的研究熱點(diǎn),由淺入深、詳細(xì)地介紹了生物機(jī)械電子系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱生機(jī)電系統(tǒng))的原理、方法和一些最新研究成果的典型應(yīng)用。本書(shū)分三篇。第一篇為生機(jī)電系統(tǒng),第二篇為生物信號(hào)檢測(cè),第三篇為生物電信號(hào)處理及模式識(shí)別。生機(jī)電系統(tǒng)篇包含六章,介紹了典型生機(jī)電硬件系統(tǒng)的構(gòu)成和基本原理;生物信號(hào)檢測(cè)篇包含七章,介紹了生物組織的電、磁特性和檢測(cè)技術(shù);生物電信號(hào)處理及模式識(shí)別篇包含七章,介紹了對(duì)生物電信號(hào)的分析處理和模式識(shí)別方法。
第一篇 生機(jī)電系統(tǒng)
第1章 人腦-機(jī)器人接口系統(tǒng)
1.1 人腦-機(jī)器人接口系統(tǒng)概述
1.2 人腦-機(jī)器人接口系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
1.2.1 信號(hào)采集
1.2.2 信號(hào)處理
1.2.3 命令執(zhí)行
1.2.4 反饋
1.3 腦-機(jī)信息交互
1.3.1 P300
1.3.2 視覺(jué)誘發(fā)電位
1.3.3 慢皮層電位
1.3.4 μ節(jié)律與β節(jié)律
1.3.5 ERD/ERS
1.4 NEUBCⅠ-Ⅱ腦-機(jī)接口系統(tǒng) 第一篇 生機(jī)電系統(tǒng)
第1章 人腦-機(jī)器人接口系統(tǒng)
1.1 人腦-機(jī)器人接口系統(tǒng)概述
1.2 人腦-機(jī)器人接口系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
1.2.1 信號(hào)采集
1.2.2 信號(hào)處理
1.2.3 命令執(zhí)行
1.2.4 反饋
1.3 腦-機(jī)信息交互
1.3.1 P300
1.3.2 視覺(jué)誘發(fā)電位
1.3.3 慢皮層電位
1.3.4 μ節(jié)律與β節(jié)律
1.3.5 ERD/ERS
1.4 NEUBCⅠ-Ⅱ腦-機(jī)接口系統(tǒng)
1.4.1 前級(jí)測(cè)量
1.4.2 桑聲處理
1.4.3 安全性設(shè)計(jì)
1.4.4 數(shù)據(jù)采集
1.4.5 軟件設(shè)計(jì)
思考題
第2章 肌電假肢
2.1 肌電假肢系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
2.2 信號(hào)處理與反饋
2.3 膝上假肢設(shè)計(jì)
……
第3章 電子機(jī)器人系統(tǒng)
第4章 康復(fù)機(jī)器人
第5章 手術(shù)機(jī)器人
第6章 體內(nèi)機(jī)器人
第二篇 生物信號(hào)檢測(cè)
第7章 細(xì)胞的電活動(dòng)
第8章 腦電信號(hào)檢測(cè)
第9章 肌電信號(hào)檢測(cè)
第10章 心電信號(hào)檢測(cè)
第11章 生物磁信號(hào)檢測(cè)
第12章 其他生物醫(yī)學(xué)信號(hào)檢測(cè)
第13章 生物組織的電刺激和磁刺激
第三篇 生物電信號(hào)處理及模式識(shí)別
第14章 生物電信號(hào)概述
第15章 生物電信號(hào)的預(yù)處理方法
第16章 生物電信號(hào)的譜分析
第17章 生物電信號(hào)的時(shí)頻分析
第18章 生物電信號(hào)的小波分析
第19章 生物電信號(hào)的非線性分析
第20章 生物電信號(hào)的特征分類
附錄
參考文獻(xiàn)