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機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)微分幾何學(xué)分析與綜合

機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)微分幾何學(xué)分析與綜合

定  價(jià):88 元

        

  • 作者:王德倫,汪偉 著
  • 出版時(shí)間:2015/4/1
  • ISBN:9787111479352
  • 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
  • 中圖法分類(lèi):TH112 
  • 頁(yè)碼:429
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:1
  • 開(kāi)本:16開(kāi)
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  本書(shū)以微分幾何學(xué)方法系統(tǒng)地介紹了剛體運(yùn)動(dòng)幾何學(xué)理論體系,以鞍點(diǎn)規(guī)劃方法闡述了機(jī)構(gòu)離散運(yùn)動(dòng)綜合的統(tǒng)一方法.為了便于初學(xué)者入門(mén)和建立概念,全書(shū)以平面、球面、空間機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)幾何學(xué)與離散運(yùn)動(dòng)綜合的順序進(jìn)行闡述。
  第1、3 章的前面簡(jiǎn)單概述微分幾何學(xué)基礎(chǔ)知識(shí),在第3 章以微分幾何學(xué)方法討論了機(jī)構(gòu)中幾種常見(jiàn)約束曲線(xiàn)與約束曲面的不變量與不變式。
  第1、4、6 章分別為剛體平面、球面和空間運(yùn)動(dòng)微分幾何學(xué),以已知?jiǎng)傮w運(yùn)動(dòng)參考點(diǎn)(線(xiàn)) 軌跡曲線(xiàn)(曲面) 的活動(dòng)標(biāo)架微分描述剛體無(wú)限接近連續(xù)運(yùn)動(dòng),在瞬心線(xiàn)和瞬軸面的活動(dòng)標(biāo)架上考察運(yùn)動(dòng)剛體上點(diǎn)線(xiàn)的軌跡曲線(xiàn)曲面。 以不變量與不變式討論其局部幾何性質(zhì),系統(tǒng)地梳理了剛體平面和球面運(yùn)動(dòng)幾何學(xué), 并發(fā)展到空間運(yùn)動(dòng)幾何學(xué),形成了剛體運(yùn)動(dòng)微分幾何學(xué)理論體系。
  第2、5、7 章分別為平面、球面和空間連桿機(jī)構(gòu)的離散運(yùn)動(dòng)鞍點(diǎn)綜合的統(tǒng)一方法,建立離散軌跡曲線(xiàn)曲面整體性質(zhì)的鞍點(diǎn)規(guī)劃評(píng)價(jià)方法,從約束曲線(xiàn)曲面不變量與不變式的視角討論運(yùn)動(dòng)剛體上點(diǎn)線(xiàn)離散軌跡與機(jī)構(gòu)二副桿約束曲線(xiàn)曲面的整體接近程度, 形成了從剛體平面、球面到空間離散運(yùn)動(dòng)幾何學(xué)體系框架, 結(jié)合機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)綜合要求, 建立了平面、球面和空間機(jī)構(gòu)離散運(yùn)動(dòng)鞍點(diǎn)綜合的統(tǒng)一方法。
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