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機(jī)器人概論及實(shí)訓(xùn) 
定 價(jià)：19 元 叢書名：高職高專機(jī)電一體化專業(yè)規(guī)劃教材
9 7 1 8 7 7 7 1 1 2 8 2 6
本教材主要介紹機(jī)器人的結(jié)構(gòu)原理和特點(diǎn)、機(jī)器人的控制方法以及機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域,重點(diǎn)介紹如何控制四自由度組合方式的機(jī)械手，具體介紹PLC、旋轉(zhuǎn)編碼器、無(wú)接觸式接近開關(guān)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)、直流驅(qū)動(dòng)等一系列工業(yè)元件在機(jī)械手上的使用。本教材融合了機(jī)械技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、接口技術(shù)、PLC控制技術(shù)等多種技術(shù)，其目的是使學(xué)生了解工業(yè)機(jī)械手的基本結(jié)構(gòu)，掌握工業(yè)機(jī)器人的基本控制原理和實(shí)驗(yàn)技能，培養(yǎng)學(xué)生分析問題與解決問題的能力。
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